Upravljanje automobilom - vrste i princip rada upravljačkih mehanizama. Šta je upravljanje automobilom

Svaki čvor i mehanizam automobila važan je na svoj način. Možda ne postoji takav sistem bez kojeg bi automobil mogao normalno funkcionirati. Jedan od ovih sistema je mehanizam za upravljanje. Ovo je vjerovatno jedan od najvažnijih dijelova automobila. Pogledajmo kako je ovaj čvor uređen, njegovu svrhu, strukturne elemente. I naučite kako da regulišete i popravite ovaj sistem.

Princip rada zupčanika i zupčanika

Zupčanik i zupčanik upravljanja

Upravljački mehanizam sa zupčanikom je najčešći tip mehanizma koji se instalira na automobilima. Glavni elementi upravljačkog mehanizma su zupčanik i letva upravljača. Zupčanik je postavljen na osovinu volana i u stalnom je zahvatu sa letvom (zupčanika).
Šema upravljanja zupčanikom i letvom

1 - klizni ležaj; 2 - manžetne visokog pritiska; 3 - tijelo kalema; 4 - pumpa; 5 - kompenzacijski rezervoar; 6 – gaz upravljača; 7 - osovina upravljača; 8 - šina; 9 - kompresijska brtva; 10 - zaštitni poklopac.
Rad upravljačkog mehanizma zupčanika i zupčanika je sljedeći. Kada se volan okrene, nosač se pomiče lijevo ili desno. Tokom kretanja letve, šipke upravljača pričvršćene na njega pomiču se i okreću upravljane kotače.

Upravljački mehanizam sa letvom i zupčanikom odlikuje se svojim jednostavnim dizajnom i, kao rezultat, visokom efikasnošću, a takođe ima i visoku krutost. Ali ova vrsta upravljačkog mehanizma je osjetljiva na udarna opterećenja od nepravilnosti na cesti, sklona vibracijama. Zbog njihovih karakteristike dizajna Zupčanik i zupčanik koji se koristi na vozilima s pogonom na prednje točkove

Pužni zupčanik

Šema pužni zupčanik

Ovaj upravljački mehanizam je jedan od "zastarjelih" uređaja. Opremljeni su gotovo svim modelima domaće "klasike". Mehanizam se koristi na automobilima sa sposobnost prelaska na teren sa zavisnim ovjesom upravljanih kotača, kao i na svjetlu kamioni i autobuse.

Strukturno, uređaj se sastoji od sljedećih elemenata:

  • upravljačka osovina
  • pužni-valjkasti prenos
  • karter
  • ruka upravljača

Par "worm-roller" je u stalnom angažmanu. Globoidni puž je donji dio osovine upravljača, a valjak je postavljen na osovinu dvonožaca. Kada se volan okreće, valjak se kreće duž zubaca puža, zbog čega se i osovina ruke upravljača okreće. Rezultat ove interakcije je prijenos translacijskih pokreta na pogon i kotače.

Upravljanje pužnim prijenosom ima sljedeće prednosti:

  • mogućnost okretanja točkova pod većim uglom
  • apsorpcija udara od neravnina na putu
  • prenos velikog napora
  • obezbeđujući bolju upravljivost mašine

Proizvodnja konstrukcije je prilično komplicirana i skupa - to je njen glavni nedostatak. Upravljanje s takvim mehanizmom sastoji se od mnogih veza, čije je periodično prilagođavanje jednostavno neophodno. U suprotnom će se oštećeni predmeti morati zamijeniti.

Stup upravljača

Obavlja prijenos rotacijske sile koju vozač stvara da promijeni smjer. Sastoji se od upravljača koji se nalazi u putničkom prostoru (vozač djeluje na njega tako što ga okreće). Čvrsto je postavljen na osovinu stupa. U uređaju ovog dijela upravljača često se koristi osovina, podijeljena na nekoliko dijelova, međusobno povezanih kardanskim zglobovima.

Ovaj dizajn nije samo napravljen. Prvo, omogućava vam da promijenite ugao volana u odnosu na mehanizam, da ga pomaknete u određenom smjeru, što je često potrebno pri uređenju sastavni dijelovi auto. Osim toga, ovaj dizajn vam omogućava da povećate udobnost u kabini - vozač može promijeniti položaj upravljača u smislu dosega i nagiba, pružajući najudobniji položaj.

Drugo, kompozitni stub volana ima tendenciju da se "provali". slučaj nesreće smanjenje rizika od povreda vozača. Suština je sledeća - u frontalnom udaru, motor se može pomeriti unazad i gurnuti upravljački mehanizam. Da je osovina stuba čvrsta, promena položaja mehanizma bi dovela do izlaza osovine sa volanom u putnički prostor. U slučaju kompozitnog stupa, kretanje mehanizma će biti praćeno samo promjenom kuta jedne komponente osovine u odnosu na drugu, a sam stup ostaje nepomičan.

Vijčani upravljački mehanizam

Vijčani upravljački mehanizam kombinuje sljedeće strukturne elemente: vijak na osovini volana; matica koja se kreće duž vijka; zupčanik, izrezan u maticu; zupčasti sektor spojen na šinu; ruka upravljača koja se nalazi na osovini sektora.

Odlika vijčanog upravljačkog mehanizma je spajanje vijka i matice uz pomoć kuglica, čime se postiže manje trenje i trošenje para.

U principu, rad vijčanog upravljačkog mehanizma sličan je radu pužnog zupčanika. Okretanje volana je praćeno rotacijom zavrtnja, koji pomera maticu koja se na njega stavlja. U tom slučaju dolazi do cirkulacije loptica. Matica pomoću zupčanika pomiče sektor zupčanika, a sa njim i ručicu upravljača.

Vijčani upravljački mehanizam, u poređenju sa pužnim, ima veću efikasnost i ulaže veće napore. Ova vrsta upravljačkog mehanizma je ugrađena na pojedinca automobili executive klasa, teški kamioni i autobusi.

Zaključak

Općenito, mehanizam je prilično pouzdana jedinica koja ne zahtijeva nikakvo održavanje. Ali u isto vrijeme, rad upravljača automobila podrazumijeva pravovremenu dijagnostiku za identifikaciju kvarova.

Dizajn ovog čvora sastoji se od mnogo elemenata s pokretnim spojevima. A tamo gdje postoje takvi spojevi, s vremenom, zbog istrošenosti kontaktnih elemenata, u njima se pojavljuju zazori, što može značajno utjecati na upravljanje automobilom.

Složenost dijagnostike upravljanja ovisi o njegovom dizajnu. Dakle, u čvorovima s mehanizmom zupčanika, nema toliko veza koje treba provjeriti: vrhovi, spoj zupčanika sa letvom, univerzalni zglobovi stupa upravljača.

Ali kod pužnog zupčanika, zbog složenog dizajna pogona, postoji mnogo više dijagnostičkih točaka.

U vezi radovi na popravci u slučaju kvara sklopa, tada se vrhovi jednostavno zamjenjuju u slučaju jakog trošenja. U upravljačkom mehanizmu, u početnoj fazi, zazor se može ukloniti podešavanjem zupčanika, a ako to ne pomogne, ponovnim sastavljanjem sklopa pomoću kompleta za popravak. Kardanske osovine stupa, kao i vrhovi, jednostavno se zamjenjuju.

Mnogi će se složiti da je motor okosnica automobila. I zaista jeste. Međutim, takođe je teško zamisliti automobil bez upravljanja. Ovo je važan i neophodan element u svakom automobilu. Zadatak upravljanja je osigurati kretanje vozila u datom smjeru. Ovaj čvor se sastoji od nekoliko komponenti. Ovo volan, stub, pogon i kormilarski mehanizam. O potonjem ćemo danas razgovarati.

Funkcije

Upravljački mehanizam ima nekoliko glavnih zadataka:

  • Prenos snaga na pogon.
  • Povećanje napora koje vozač primjenjuje na volan.
  • Samopovratni volan neutralna pozicija prilikom istovara.

Sorte

Ovaj element može biti nekoliko vrsta. Danas postoje sljedeće vrste upravljačkih mehanizama:

  • Rack.
  • Crv.
  • Screw.

Šta je svaki od njih? Razmotrit ćemo sve ove vrste mehanizama odvojeno.

Rack

Trenutno je jedan od najčešćih. Uglavnom se instalira na automobile i crossovere. Upravljački mehanizam zupčanika i zupčanika zahtijeva sljedeće dijelove:

Prvi je postavljen na osovinu upravljača. Zupčanik je u stalnoj mreži sa letvom. Ovaj mehanizam radi prilično jednostavno. Kada se volan okrene, nosač se pomiče udesno ili ulijevo. U tom slučaju, šipke koje su pričvršćene za pogon okreću upravljane kotače pod određenim uglom.

Među prednostima takvog mehanizma vrijedi napomenuti jednostavnost dizajna, visoku efikasnost i visoku krutost. Međutim, u isto vrijeme, takav mehanizam je vrlo osjetljiv na neravnine na putu, zbog čega se brzo istroši. Često se vlasnici polovnih automobila suočavaju s problemom kucanja nosača. To je posljedica istrošenosti upravljačkog mehanizma. Stoga se element ugrađuje samo na određene tipove automobila. U osnovi, ovo su automobili s prednjim pogonom i neovisnim prednjim ovjesom. Ako govorimo o VAZ-u, onda se tračnica nalazi na svim modelima, počevši od G8. Na "klasiku" je ugrađen nešto drugačiji upravljački mehanizam.

Crv

Upravo se ovaj tip koristi na domaćim Zhiguli, kao i na nekim autobusima i lakim kamionima. Ovaj čvor se sastoji od:

  • Crv globoidnog tipa sa promenljivim prečnikom.
  • Osovina upravljača na koju je povezan puž.
  • valjak.

Dvonožac se nalazi izvan upravljačkog mehanizma. Ovo je posebna poluga koja je povezana sa pogonskim šipkama. Upravljački mehanizam na GAZ-3302 uređen je prema istoj shemi.

Među prednostima takvog čvora vrijedi napomenuti manju osjetljivost na udarna opterećenja. Stoga je ovaj upravljački mehanizam, instaliran na VAZ-2107, praktički vječan. Vlasnici rijetko doživljavaju kucanje i vibracije na volanu. Međutim, ova shema dizajna ima više veza. Stoga je potrebno periodično prilagođavati mehanizam.

Screw

Ovo je složeniji čvor u uređaju. Njegov dizajn uključuje:

  • Screw. Nalazi se na osovini volana.
  • Screw. Pomiče se preko prethodnog elementa.
  • Rack.
  • mjenjač. Spojen je na šinu.
  • Stup upravljača. Nalazi se na osovini selektora.

Ključna karakteristika ovog mehanizma je način na koji su matica i vijak povezani. Pričvršćivanje se vrši pomoću kuglica. Tako se postiže manje habanje i trenje para.

Princip rada vijčanog elementa sličan je pužu. Upravljač se okreće okretanjem zavrtnja koji pomera maticu. Potonji pomiče sektor zupčanika uz pomoć letve, a s njim i upravljačku ruku.

Gdje se koristi mehanizam za zavrtnje? Često se koristi na teškim komercijalnim vozilima - kamionima i autobusima. Ako govorimo o automobilima, onda su to samo modeli izvršne klase. Mehanizam je složeniji u uređaju i skuplji, stoga značajno povećava cijenu samog automobila.

Pojačalo

Sada skoro svi automobili koriste servo upravljač. Služi za smanjenje napora potrebnog za okretanje prednjih točkova. Ovaj element omogućava visoku preciznost i brzinu upravljanja. Trenutno postoji nekoliko vrsta pojačala:

  • Hidraulični.
  • Električni.

Prvi tip je popularniji. Odgovara i za automobile i za kamione. Uređaj za pojačalo ima pumpu koja stvara određeni pritisak u hidrauličnom sistemu. U zavisnosti od strane volana, ova tečnost pritiska na prvi ili drugi krug letve. Dakle, sila potrebna za okretanje je smanjena. Prednosti hidraulični sistem vrijedi napomenuti visoku pouzdanost. Pojačalo rijetko pokvari. Međutim, budući da mehanizam pumpe pokreće radilica, dio snage se uzima od motora s unutrašnjim sagorijevanjem. Iako uključeno savremeni motori uopšte nije primetno.

Električni pojačivač se sastoji od zasebnog motora. Okretni moment s njega se prenosi na samu osovinu volana. Dizajn se koristi samo na putničkim automobilima, jer nije dizajniran za velike napore.

EUR je opremljen posebnom elektronikom, koja upravlja ovim motorom. Ponekad je pojačalo nedovoljno opremljeno adaptivnim sistemima koji imaju za cilj povećanje sigurnosti pri vožnji duž trake.

Među inovativnim rješenjima vrijedi istaknuti dinamički upravljački sistem iz Audija. Ovdje se omjer prijenosa mijenja ovisno o trenutnoj brzini vozila. Tako je pri velikim brzinama upravljač tvrd i oboren, dok pri parkiranju postaje lagan. Omjer prijenosa se mijenja pomoću dvostrukog planetarnog zupčanika koji se dodaje na osovinu. Njegovo tijelo se može rotirati ovisno o brzini automobila.

Zaključak

Dakle, saznali smo koji je to mehanizam. Ovo je vrlo odgovoran čvor u upravljanju. Bez obzira na vrstu, mora se periodično provjeravati. Uostalom, gubitak kontrole pri brzini je najopasnija stvar koja se može dogoditi vozaču.

Omogućava okretanje upravljanih točkova uz malo napora na upravljaču. To se može postići povećanjem omjera prijenosa upravljača. Međutim, omjer prijenosa je ograničen brojem okretaja volana. Ako odaberete omjer prijenosa s brojem okretaja volana većim od 2-3, tada se vrijeme potrebno za okretanje automobila značajno povećava, a to je neprihvatljivo zbog uvjeta u prometu. Stoga je prijenosni omjer u upravljačkim mehanizmima ograničen unutar 20-30, a da bi se smanjio napor na volanu, u upravljački mehanizam ili pogon ugrađeno je pojačalo.

Ograničenje omjera prijenosa upravljačkog mehanizma također je povezano sa svojstvom reverzibilnosti, odnosno sposobnošću prijenosa obrnute rotacije kroz mehanizam na volan. S velikim omjerima prijenosa povećava se trenje u prijenosu mehanizma, svojstvo reverzibilnosti nestaje, a samopovrat upravljanih kotača nakon skretanja u ravan položaj je nemoguć.

Upravljački mehanizmi, ovisno o vrsti upravljačkog uređaja, dijele se na:

    crv,

    vijak,

    oprema.

Upravljački mehanizam sa pužno-valjkastim prijenosom ima puž pričvršćen na osovinu upravljača kao pogonsku kariku, a valjak je postavljen na valjkasti ležaj na istoj osovini sa dvonošcem. Da bi se potpuno zahvatio pod velikim kutom rotacije crva, crv se isječe duž luka kružnice - globoida. Takav crv se zove globoid.

U vijčanom mehanizmu, rotacija vijka povezanog s osovinom upravljača prenosi se na maticu, koja završava letvicom koja je povezana sa sektorom zupčanika, a sektor je postavljen na istu osovinu s dvonošcem. Takav upravljački mehanizam formiran je kormilarskim mehanizmom tipa vijak-matica-sektor.

U upravljačkim mehanizmima zupčanika, upravljački zupčanik se sastoji od cilindričnih ili konusnih zupčanika, oni također uključuju zupčanik zupčanika. U potonjem je cilindrični zupčanik povezan s osovinom upravljača, a letva spojena sa zupcima zupčanika djeluje kao poprečni potisak. Zupčanici zupčanika i pužni zupčanici se uglavnom koriste u putničkim automobilima, jer pružaju relativno mali prijenosni omjer. Za kamione se koriste kormilarski uređaji tipa puž-sektor i vijčani-matic-sektor, opremljeni ili pojačivačima ugrađenim u mehanizam ili pojačivačima smještenim u upravljačkom mehanizmu.

3.2 Upravljački mehanizam.

Konstrukcije pogona upravljača razlikuju se po položaju poluga i šipki koje čine polugu upravljača u odnosu na prednju osovinu. Ako je upravljački trapez ispred prednje osovine, tada se takav dizajn upravljačkog mehanizma naziva prednji upravljački trapez, sa stražnjom lokacijom - stražnji trapez. Dizajn ovjesa prednjeg kotača ima veliki utjecaj na dizajn i izgled upravljačkog trapeza.

Sa zavisnim ovjesom (slika 2. (a)) upravljački mehanizam ima jednostavniji dizajn, jer se sastoji od minimuma dijelova. Vučna šipka je u ovom slučaju izrađena integralno, a dvonožac oscilira u ravni paralelnoj uzdužnoj osi vozila. Moguće je napraviti pogon sa dvonošcem koji se ljulja u ravni paralelnoj sa prednjom osovinom. Tada neće biti uzdužnog potiska, a sila sa dvonožaca se prenosi direktno na dva poprečna potiska povezana sa osovinama kotača.

Sa nezavisnim ovjesom prednjih kotača (slika 2. (b)) shema pogona upravljača je strukturno složenija. U ovom slučaju pojavljuju se dodatni pogonski dijelovi koji nisu u shemi ovisnog ovjesa kotača. Dizajn poprečne šipke upravljača se mijenja. Izrađen je raščlanjen, sastoji se od tri dijela: glavne poprečne šipke i dvije bočne šipke - lijevo i desno. Za podupiranje glavnog potiska koristi se poluga klatna, koja po obliku i veličini odgovara dvonošcu. Spajanje bočnih poprečnih šipki sa zakretnim polugama klinova i sa glavnom poprečnom šipkom vrši se uz pomoć šarki koje omogućavaju nezavisno kretanje točkova u vertikalnoj ravni. Razmatrana shema upravljačkog uređaja koristi se uglavnom u putničkim automobilima.

Upravljački pogon, koji je dio upravljanja automobilom, pruža ne samo mogućnost okretanja upravljanih kotača, već omogućava i osciliranje točkova kada naiđu na neravnine na putu. U tom slučaju pogonski dijelovi primaju relativna kretanja u okomitoj i horizontalnoj ravnini i, prilikom okretanja, prenose sile koje okreću kotače. Spajanje dijelova za bilo koju pogonsku shemu izvodi se pomoću sfernih ili cilindričnih spojeva.

U procesu vožnje, vozač ima stalnu potrebu da kontroliše automobil i put. Vrlo često postoji potreba za promjenom načina kretanja: ulazak na parkiralište ili izlazak s njega, promjena smjera vožnje (skretanje, skretanje, ponovna izgradnja, napredovanje, pretjecanje, obilazak, kretanje obrnuto itd.), zaustavljanje ili parkiranje. Sprovođenje ovih radnji obezbeđuje upravljanje automobil, koji je jedan od kritičnih sistema bilo koje vozilo.

Opći uređaj i princip rada

Opći upravljački uređaj, uprkos velikom broju komponenti i sklopova, izgleda prilično jednostavan i efikasan. Logistika i optimalnost dizajna i funkcionisanja sistema dokazuje barem činjenica da tokom dugogodišnje teorije i prakse automobilske industrije, upravljanje nije pretrpelo globalne suštinske promene. U početku uključuje tri glavna podsistema:

  1. stub upravljača dizajniran da prenosi rotaciono kretanje volana;
  2. upravljački mehanizam - uređaj koji pretvara rotacijske pokrete volana u translacijske pokrete pogonskih dijelova;
  3. kormilarski mehanizam, s ciljem dovođenja upravljačkih funkcija na okretne kotače.

Pored glavnih podsistema, teški kamioni, šatlovi i mnogi moderni automobili imaju poseban servo upravljač koji vam omogućava da koristite stvoreni efekat sile, olakšavajući njegovo kretanje.

Dakle, shema upravljanja je prilično jednostavna i funkcionalna. Volan, kao primarna jedinica, dobro poznata svakom vozaču, pod uticajem svojih misli i uticaja sile, vrši rotacione pokrete u željenom pravcu. Ovi pokreti se prenose pomoću osovine upravljača na poseban upravljački mehanizam, gdje se obrtni moment pretvara u pokrete u ravnini. Potonji preko pogona prenose željene uglove rotacije kontrolnim točkovima. Zauzvrat, pneumatska, hidraulična, električna i druga pojačala (ako ih ima) olakšavaju rotaciju volana, čineći proces vožnje vozilom ugodnijim.
Ovo je osnovni princip po kojem funkcionira upravljanje automobila.

Stup upravljača

Upravljačka shema nužno uključuje stup, koji se sastoji od sljedećih dijelova i sklopova:

  • volan (ili volan);
  • osovina (ili osovina) stuba;
  • kućište (cijevni) stup s ležajevima dizajniranim za rotaciju osovine (osovina);
  • pričvršćivači koji osiguravaju nepokretnost i stabilnost konstrukcije.

Šema rada kolone sastoji se u primjeni napora vozača na volan i naknadnom prenošenju usmjereno-rotacijskih kretanja volana na cijeli sistem, ako vozač želi promijeniti način kretanja automobila.

Upravljački mehanizam

Upravljački mehanizam bilo kojeg automobila je način pretvaranja rotacije stupa u translacijske pokrete upravljačkog mehanizma. Drugim riječima, funkcije mehanizma svode se na osiguravanje da se okreti upravljača pretvore u potrebne pokrete šipki i, naravno, kotača.


Upravljački mehanizam je varijabilan. Trenutno ga predstavljaju dva osnovna principa - puž i zupčanik, koji se razlikuju po načinu pretvaranja obrtnog momenta.
Opći raspored upravljačkog mehanizma pužnog tipa uključuje:

  1. par dijelova "valjak-valjak";
  2. kućište navedenog para;
  3. ruka upravljača.

Servo upravljač

Upravljanje modernih automobila opremljen posebnim dodatna opcija- pojačalo. Servo upravljač je podsistem koji se sastoji od mehanizma koji može značajno smanjiti napore vozača prilikom okretanja volana i vožnje.


Glavne vrste servo upravljača su:

  1. pneumatski pojačivač (koristeći snagu komprimiranog zraka);
  2. hidraulični pojačivač (zasnovan na promjeni tlaka posebne tekućine);
  3. električno pojačalo (koji radi na bazi elektromotora);
  4. elektrohidraulični pojačivač (primjenjujući kombinirani princip rada);
  5. mehaničko pojačalo (poseban mehanizam sa povećanim omjerom prijenosa).


U početku se sistem pojačanja koristio na velikim tonažama i velika oprema. Ovdje vozačeva mišićna snaga očito nije bila dovoljna da izvede namjeravani manevar. U modernim putničkim automobilima koriste se kao sredstvo za pružanje udobnosti prilikom vožnje.

Osnove rada sistema upravljanja

Tokom rada vozila pojedinačni čvorovi a jedinice uključene u sistem upravljanja postepeno postaju neupotrebljive. Posebno se pogoršava u uslovima kretanja po nekvalitetnim putevima. Nedostatak pažnje vozača koji se posvećuje sprečavanju kvarova takođe doprinosi habanju sistema, kao i niska kvaliteta rezervni dijelovi i pribor. Ne posljednju ulogu igra niska kvalifikacija servisera, kojima vozač povjerava održavanje svog automobila.

Značaj sistema upravljanja vozilom je zbog zahtjeva opšte sigurnosti saobraćaja. Dakle, norme "Osnovnih odredbi za puštanje vozila u pogon..." i klauzule 2.3.1 SDA kategorički zabranjuju kretanje (čak i do autoservisa ili parkinga) na vozilu ako ima kvarova u sistem upravljanja. Ove greške uključuju:

  • prekoračenje dozvoljenog slobodnog hoda (zazora) volana (10 stepeni za automobili, 25 - za kamione, 20 - za autobuse);
  • pokretni dijelovi i sklopovi kontrolnog sistema koje nije obezbijedio proizvođač;
  • prisutnost labavosti u navojnim spojevima;
  • neadekvatno funkcionisanje servo upravljača.

Međutim, ova lista kvarova nije konačna. Pored njih, postoje i druge "popularne" mane u sistemu:

  1. teško okretanje ili zaglavljivanje volana;
  2. kucanje ili udaranje, davanje u volan;
  3. curenje sistema itd.

Takvi kvarovi se smatraju prihvatljivim tokom rada automobila, ako ne uzrokuju prethodno uočene nedostatke sistema.

Sažmite. Upravljanje je jedna od najvažnijih komponenti dizajna modernog vozila. Zahtijeva stalno praćenje njegovog stanja i provođenje blagovremenog i kvalitetnog servisa i održavanja.

Osnova upravljanja bilo kojeg automobila je upravljački mehanizam. Dizajniran je da pretvara rotacijske pokrete volana u povratne pokrete upravljačkog mehanizma. Drugim riječima, ovaj uređaj pretvara volan u željeno kretanje šipki i rotaciju upravljanih kotača. Glavni parametar mehanizma je omjer prijenosa. A sam uređaj je, u stvari, mjenjač, ​​tj. mehanički prijenos.

Funkcije pokreta

letva upravljača

Glavne funkcije uređaja su:

  • konverzija napora sa volana (upravljača);
  • prijenos primljene sile na upravljački mehanizam.

Vrste upravljačkih mehanizama

Uređaj upravljačkog mehanizma razlikuje se ovisno o načinu pretvaranja okretnog momenta. Prema ovom parametru razlikuju se pužni i regali mehanizmi. Postoji i vijčani tip, čiji je princip rada sličan pužnom zupčaniku, ali ima veću efikasnost i ulaže više napora.

Pužni upravljački mehanizam: uređaj, princip rada, prednosti i nedostaci

Ovaj upravljački mehanizam je jedan od "zastarjelih" uređaja. Opremljeni su gotovo svim modelima domaće "klasike". Mehanizam se koristi na vozilima sa povećanom sposobnošću kretanja sa zavisnim ovjesom upravljanih kotača, kao i u lakim kamionima i autobusima.


 Dijagram pužnog zupčanika

Strukturno, uređaj se sastoji od sljedećih elemenata:

  • upravljačka osovina;
  • prijenos "puž-valjak";
  • kućište radilice;
  • stub volana.

Par "worm-roller" je u stalnom angažmanu. Globoidni puž je donji dio osovine upravljača, a valjak je postavljen na osovinu dvonožaca. Kada se volan okreće, valjak se kreće duž zubaca puža, zbog čega se i osovina ruke upravljača okreće. Rezultat ove interakcije je prijenos translacijskih pokreta na pogon i kotače.

Upravljanje pužnim prijenosom ima sljedeće prednosti:

  • mogućnost okretanja kotača pod većim kutom;
  • apsorpcija udara od neravnina na cesti;
  • prijenos velikog napora;
  • obezbeđujući bolju upravljivost mašine.

Proizvodnja konstrukcije je prilično komplicirana i skupa - to je njen glavni nedostatak. s takvim mehanizmom sastoji se od mnogih veza, čije je periodično prilagođavanje jednostavno neophodno. U suprotnom će se oštećeni predmeti morati zamijeniti.

Upravljački mehanizam sa zupčanikom: uređaj, princip rada, prednosti i nedostaci


 Zupčasti mehanizam

Upravljački mehanizam sa zupčanikom se smatra modernijim i praktičnijim. Za razliku od prethodnog čvora, ovaj uređaj je primjenjiv na vozila sa nezavisnim ovjesom kotača.

Upravljački mehanizam zupčanika i zupčanika uključuje sljedeće elemente:

  • tijelo mehanizma;
  • zupčasti prenosnik.

Zupčanik je postavljen na osovinu upravljača i u stalnom je zahvatu sa letvom. Tokom rotacije volana, stalak se kreće u horizontalnoj ravni. Kao rezultat toga, šipke upravljača povezane s njim također se pomiču i pokreću upravljane kotače.

Mehanizam zupčanika odlikuje se jednostavnim dizajnom i visokom efikasnošću. Njegove prednosti također uključuju:

  • manje šarki i šipki;
  • kompaktnost i niska cijena;
  • pouzdanost i jednostavnost dizajna.

S druge strane, ovaj tip mjenjača je osjetljiv na udarce od neravnina na cesti – svaki pritisak s točkova će se prenijeti na volan.

vijčani mjenjač


 Uređaj za vijčani zupčanik

Karakteristika ovog mehanizma je spajanje uz pomoć kuglica vijka i matice. Zbog čega dolazi do manjeg trenja i habanja elemenata. Mehanizam se sastoji od sljedećih elemenata:

  • osovina volana sa vijkom
  • navrtka
  • zupčanik, sa navojem na maticu
  • zupčasti sektor na koji je spojena letva
  • ruka upravljača

Zavojni upravljački mehanizam se koristi u autobusima, teškim kamionima i nekim luksuznim automobilima.

Podešavanje uređaja

Podešavanje upravljačkog mehanizma se koristi za kompenzaciju praznina u mehanizmima puž-valjak i zupčanik-zupčanik. Tokom rada može se pojaviti zračnost u ovim mehanizmima, što može dovesti do brzog trošenja elemenata. Upravljački mehanizam je potrebno podešavati samo u skladu s preporukama proizvođača i na specijaliziranim servisima. Prekomjerno "stezanje" mehanizma može dovesti do zaglavljivanja pri okretanju volana u ekstremne položaje, što je preplavljeno gubitkom kontrole nad automobilom s odgovarajućim posljedicama.