Mesin untuk membongkar rak. Penghilang pegas do-it-yourself pada suspensi mobil. Bagaimana cara kerja penarik pegas, dan apa sajakah itu

Pengoperasian dan perbaikan sepeda motor apa pun terutama bergantung pada keterampilan pengemudinya, tetapi tidak hanya pada keterampilannya, tetapi juga pada peralatan dan kenyamanan perangkatnya. Dan untuk membongkar dan memperbaiki banyak unit (mesin, gearbox, poros belakang, sasis, dll) hanya dengan bantuan palu dan kunci pas konvensional, jika berhasil maka usaha ini tidak akan berjalan tanpa adanya kerusakan pada bagian-bagiannya.

Untuk perbaikan yang kompeten (tanpa kerusakan pada bagian), Anda memerlukan alat dan perlengkapan khusus, yang dengannya, selama perbaikan, Anda dapat memastikan keakuratan penyelarasan bagian dan penyelarasannya, upaya yang diperlukan, dll., dan bukan untuk melumpuhkan dirimu sendiri. Pada artikel ini kita akan melihat beberapa perangkat yang akan sangat memudahkan perbaikan sepeda motor berat dalam negeri.

Alat perakitan roda.

Gambar 1 menunjukkan alat berguna yang akan membantu Anda merakit roda sepeda motor dengan mudah (misalnya, saat mengganti hub, pelek, atau jari-jari). Dasar perlengkapannya adalah piringan setebal 35 mm (sedikit lebih tebal di bagian tengah), yang dapat dipotong dari textolite atau kayu lapis tebal (kayu lapis dapat digunakan tipis, tetapi direkatkan dari beberapa lapisan).


1 - penjepit tiang (8 buah), pelek 2 roda, 3 - jari-jari, 4 - hub, 5 - mur gandar, 6 - washer atau selongsong, 7 - penahan tepian pelat untuk pelek (8 buah), 8 - selongsong , poros 9 roda, sekrup penghenti pelek 10 (16 pcs.), mur penjepit 11 (stud).

Selama pengoperasian, roda (atau pelek) ditempatkan pada cakram (lihat Gambar 1, b) dan setelah itu Anda perlu memberi umpan (memutar) jari-jarinya sedikit. Kemudian hub roda 8 dimasukkan ke dalam lubang tengah piringan, dan poros roda dimasukkan ke dalam hub. Kemudian mesin cuci 6 dipasang pada poros dan semuanya diikat dengan mur 5. Pelek 2 ditarik dengan klem 1 buatan sendiri dan setelah itu semua jari-jari dikencangkan secara merata.

Dengan bantuan perangkat ini, bagian-bagian roda (pelek, hub, jari-jari) pada awalnya disejajarkan bahkan sebelum jari-jari dikencangkan, dan keakuratan perakitan terjamin di sini. Ya, dan pekerjaan merakit roda bisa dilakukan lebih mudah dan cepat.

Slipway yang lebih nyaman dan serbaguna untuk merakit roda sepeda motor dapat dibuat seperti yang ditunjukkan pada video di bawah ini, tetapi untuk desain ini Anda perlu membeli chuck dari mesin bubut.

Tetapi jika ada yang gagal selama perakitan, dan roda menjadi bengkok setelah perakitan, maka tidak sulit untuk memangkasnya dengan mengencangkan jari-jari yang sesuai. Saya menulis tentang ini dengan sangat rinci di artikel “Cara menyelaraskan roda sepeda motor yang cacat” - artikel tersebut berada.

Penarik untuk roda gila mesin dan rumah bantalan belakang.

Pemecah katup
1 - pelat (90x100), 2 - selongsong, 3 - tuas untuk menekan pelat pegas.

Gambar 3 menunjukkan alat untuk memecahkan katup petinju domestik. Dan gambar 4 menunjukkan penyangga 1, yang dipasang di sisi ruang bakar kepala dengan dua tiang M8. Dan penyangganya (di ruang bakar) disandarkan dengan blok khusus pada pelat klep agar klep tidak terbuka saat dikeringkan.


1 - batang peredam kejut, 2 - mur pengunci, 3 - ekstensi, 4 - sumbat bulu garpu.

Kebetulan setelah lama dioperasikan atau bahkan lama menganggur di bengkel, pegas suspensi depan sedikit melorot karena kelelahan logam dan postur sepeda terganggu (dan berkurang). izin tanah). garpu yang berat sepeda motor dalam negeri jadi tidak lama, lalu terjadi juga penurunan mata air. Sisipan khusus untuk pegas, yang perlu dipesan oleh pembubut, akan membantu memperbaiki masalah ini, menurut Gambar 6.

Dari segi enam pada 13, Anda perlu mengerjakan ekstensi 3 (2 buah), yang perlu disekrup ke batang garpu 1, dan dikunci dengan mur pengunci 2. Dan dari atas, sumbat bulu garpu adalah disekrup ke tiang segi enam bersama dengan mur pengunci asli. Sisipan ini tidak hanya akan mengembalikan panjang bulu garpu, tetapi garpu itu sendiri juga akan menjadi sedikit lebih kaku, karena kekakuan pegas yang kendur selalu tidak cukup.

Karburator sinkronisasi.

Menyesuaikan timing karburator tidaklah mudah (baca selengkapnya tentang timing). Perangkat yang ditunjukkan pada Gambar 7 akan membantu satu karbohidrat memberi makan karbohidrat lainnya jika waktunya sedikit tidak tepat. Memasang perangkat ini juga akan membuat pengoperasian motor boxer menjadi lebih lembut, stabil, dan sedikit mengurangi konsumsi bahan bakar. Jet utama karburator biasa bertanda 210 dapat diganti dengan jet bertanda 185, yang memiliki throughput sedikit lebih rendah.

Ini akan sedikit melonggarkan. campuran bahan bakar, yang bersama-sama dengan pengapian elektronik, (yang kira-kira) akan mengurangi konsumsi bahan bakar (terutama pada kecepatan sedang) tanpa mengurangi tenaga mesin. Ya, dan start mesin akan meningkat secara signifikan, terutama dalam cuaca dingin.

Alat tersebut terdiri dari dua buah ring yang terbuat dari duralumin atau kuningan (perunggu) yang dipasang di antara kepala silinder dan karburator. Perlengkapan yang terbuat dari tabung tembaga atau kuningan dengan diameter 8-9 mm harus disekrup ke dalam mesin cuci dengan lem epoksi (atau pengelasan dingin). Kami memasang ring pada masing-masing kepala di depan karburator (antara karburator dan flensa saluran masuk), dengan gasket paronit, kemudian kami memasang selang karet tahan bensin pada fitting washer, menghubungkan fitting kedua washer satu sama lain. menggunakan selang dan klem ini (kami menjalankan selang di bawah mesin).

Sekarang, jika beberapa karburator mengalami kekurangan bahan bakar, karburator tersebut akan disuplai dengan campuran yang mudah terbakar dari karburator kedua dan gangguan dalam mode apa pun tidak termasuk. Mesin cuci bisa dibuat tidak bulat seperti pada gambar, tetapi diasah sesuai bentuk flensa karburator dan pipa saluran masuk, serta memoles bagian tepi flensa, seperti yang saya lakukan pada sepeda motor saya. Nah, jika Anda perlu menyinkronkan karburator dengan bantuan pengukur vakum, maka Anda perlu melepas selang penghubungnya dari fitting dan menyambungkan selang dari pengukur vakum ke karburator tersebut.

Saya berharap perangkat sederhana yang dijelaskan dalam artikel ini akan membantu pemilik sepeda motor berat domestik untuk memperbaiki sepedanya lebih cepat, mudah dan tanpa kerusakan pada bagian-bagiannya serta memperbaikinya setidaknya sedikit. karakteristik kinerja; sukses untuk semua orang.

Saat memperbaiki atau menyetel suspensi mobil, pegas perlu dipasang pada posisi tertentu.

Untuk pekerjaan ini, ada alat servis: penarik pegas, yang dengannya Anda dapat melepas elemen sasis baik di bengkel khusus maupun di kondisi garasi.

Berbagai konsep alat:

Mari kita pertimbangkan opsi kedua secara lebih rinci.

Bagaimana cara kerja penarik pegas, dan apa sajakah itu?

Untuk apa penarik? Ini mengatasi kekuatan pelurusan pegas. Gaya yang diterapkan pada lengan penarik sepadan dengan bobot mobil, namun bukan berarti desainnya terlalu mahal dan berteknologi tinggi.

Ada banyak pilihan, tetapi hanya dibagi menjadi dua jenis: penggerak mekanis dan hidrolik.

Ekstraktor pegas mekanis

Paling sering ia memiliki mekanisme penggerak berulir.


Dengan diameter stud yang cukup (memberikan rasio roda gigi yang baik pada ulir), dan pegangan kunci pas yang panjang, pegas dapat dikompres secara manual tanpa tenaga yang berlebihan.

Teknologinya adalah sebagai berikut: dua penarik dipasang secara simetris di rak. Dengan memutar tiang berulir, Anda membawa pegangan ke tengah pegas tepat pada peredam kejut, mengompresnya ke ukuran yang diperlukan.

Penting: Mengapa penarik mekanis tidak dapat digunakan sendiri? Saat dikompresi, pegas membengkok, tidak mungkin untuk mengontrol proses ini.

Memasang satu penarik pada pegas akan mematahkannya

Penarik yang dipasang di kedua sisi memberikan kompresi yang seragam. Saat bekerja dengan suspensi truk atau SUV berat, pengrajin berpengalaman memasang 3 atau bahkan 4 penarik.

Instalasi yang benar penarik pegas

Rak semi-tetap

Bengkel servis sering kali menggunakan penyangga semi permanen untuk melepaskan pegas dari penyangga peredam kejut.

Alat ini cukup serbaguna, cocok untuk sebagian besar liontin. Berkat gearbox mekanisme penggerak, bekerja dengannya menjadi nyaman dan aman.

Satu-satunya kelemahan adalah tidak selalu mungkin untuk mengompres pegas langsung pada mobil. Tetap saja, ini adalah perangkat bangku: penarik bekerja dengan suspensi dilepas dari mobil.

Populer: Penjepit do-it-yourself memudahkan pekerjaan master dan menghemat uangnya

tipe tuas

"Masalah" serupa terjadi pada penarik tipe tuas. Mekanismenya andal dan aman, namun dimensinya tidak memungkinkan merangkak ke ruang di bawah sayap mobil.

Penarik hidrolik

Bisa portabel dan stasioner. Ia bekerja berdasarkan prinsip dongkrak: ada silinder utama dan silinder kerja. Dengan memompa cairan menggunakan pegangan tuas, operator menekan braket daya, di antaranya terdapat pegas.


Penarik dua bagian yang ringkas dapat menjadi asisten di garasi rumah, tetapi mesin stasioner yang dipasang di lantai hanya cocok untuk servis mobil.

Tekanan masuk sistem hidrolik diberi energi dengan tuas kaki. Pada saat yang sama, tangan mekanik mobil bebas, nyaman dan aman untuk bekerja.

Tentu saja, ada penarik dengan kompresor, penggerak listrik, dan perangkat lain yang membuat hidup lebih mudah saat melakukan servis mobil. Semua ini bagus sampai Anda melihat label harganya.

Terkadang lebih menguntungkan mengunjungi bengkel mobil beberapa kali daripada membeli penarik industri untuk penggunaan pribadi. Pintu keluar yang mana? Buat alat dengan tangan Anda sendiri.

Membuat penarik pegas peredam kejut

Banyak pengendara menggunakan rantai biasa: putar beberapa putaran pada kumparan pegas, dan kencangkan rantai. Setelah mendongkrak mobil, penyangga suspensi meregang sementara pegas tetap terkompresi. Ini adalah metode yang berbahaya: jika rantai tergelincir, pegas yang diluruskan dapat menyebabkan cedera serius.

Cara membuat penarik sederhana dengan analogi dengan penarik industri

"Mesin" semi-stasioner mekanis dapat dibuat dari jack "Volgovsky".

Bahan-bahan yang digunakan:


Bor, penggiling, kikir, mesin las - set seperti itu ada di garasi atau tersedia dari tetangga untuk beberapa gelas bir. Ke bagian atas dongkrak (tempat meja putar dengan gearbox berada) sebuah platform dipasang dari sudut. Kemudian braket dilas sesuai dengan ukuran cangkir penyangga.

Kami kencangkan batang penghubung ke tuas penyangga standar dongkrak, penyangga peredam kejut akan masuk ke dalamnya.


Tidak perlu khawatir tentang kekuatan strukturnya. Dongkrak mengangkat mobil, batang penghubung juga menahan beban yang sangat besar. Dan untuk memperkuat struktur kantilever braket, kami mengelas batang dari batang peredam kejut.

Penariknya bersifat universal: panjang peredam kejut memungkinkan Anda menyervis rak apa pun untuk mobil, serta sebagian besar SUV.

Penarik pegas berikutnya, yang mudah dilakukan dengan tangan Anda sendiri, adalah tipe pengencang. Cocok untuk pegas berukuran kecil, karena tidak realistis untuk mengembangkan gaya besar pada perangkat semacam itu.


Komponennya bahkan lebih terjangkau dibandingkan desain sebelumnya. Sepotong pipa, sudut dan baut panjang M14 - M18. Anda bisa menggunakan pin.
Kami mengelas braket dari sudut dan menggergaji potongan pipa inci. Penariknya terdiri dari dua ikatan yang identik, jadi harus ada empat tanda kurung.


Pastikan untuk mengelas busing pemandu untuk tiang. Jika tidak, saat mengencangkan, braket akan terjepit.


Pegas dikompresi dengan mengencangkan mur pada stud secara serempak. Jika Anda menggunakan satu set 2 pengikat, keduanya harus dipasang secara simetris.

Salah satu prosedur utama perbaikan suspensi depan adalah penggantian struts. Hal ini berlaku untuk kendaraan dengan penyangga MacPherson saat penyangga tersebut dirakit. Artinya, rak adalah peredam kejut, pegas dan penyangga dengan cangkir. Semua ini diamankan dengan mur yang disekrup ke batang peredam kejut. Akibatnya, rak berada dalam "kesiapan tempur" yang konstan, ketika pegas bekerja dalam kompresi, dan peredam kejut bekerja dalam tegangan.

Namun pada artikel kali ini kami ingin berbicara bukan tentang pengoperasian rak, melainkan tentang betapa sulitnya terkadang bagi pengendara untuk melepas pegas. Soalnya pegas pada rak cukup kuat, artinya gaya kompresinya sangat besar. Akibatnya, saat mur pada batang dibuka, pegas dapat “menembak” sehingga dapat mengakibatkan cedera. Selain itu, pada saat perakitan kembali, akan muncul pertanyaan bagaimana cara merakit kembali rak, yaitu mengompres pegas. Untuk membantu pengendara dalam hal ini, pada dasarnya semua jenis penarik pegas ditawarkan. Biasanya berupa sistem tiang dengan pengait atau ring. Akibatnya, pegas dikompresi dengan memutar mur di sepanjang tiang. Cara melepas pegas ini cukup vital, namun juga memiliki kekurangan. Yang utama adalah waktu yang lama untuk mengencangkan pelepasan mur pada stud. Dalam artikel ini, kami ingin menawarkan kepada Anda alternatif lain yang melakukan pekerjaan dengan sempurna, namun membutuhkan lebih sedikit usaha dari mekanik.

Perangkat untuk pembongkaran rak dengan cepat, penggantian (kompresi) pegas di garasi dengan tangan Anda sendiri

Prinsip pengoperasian perangkat ini didasarkan pada peningkatan torsi dengan mengubah leverage penerapan gaya. Kita dapat mengatakan solusi klasik untuk sebagian besar kasus di bidang mekanika. Jadi titik tumpunya adalah dinding tempat bahu dan dudukannya, atau lebih tepatnya pegas, dipasang dengan konsol. Di sini, gaya yang diterapkan pada rak akan bergantung pada panjang tuas bahu. Sebenarnya, ini adalah pegangan perangkat kami. Anda cukup duduk di atasnya dan berat manusia cukup untuk menekan pegas. Lihatlah gambarnya.

Dan sekarang, bagaimana penggantian akan dilakukan, lepaskan pegas dari rak. Awalnya, perlu untuk merentangkan bahu perangkat dan memasangnya pada cangkir di atas pegas. Selanjutnya, kita satukan bahunya dan kencangkan, misalnya, dengan sepotong pipa.

Kemudian kita hanya duduk di atas pipa dan menekan pegas. Gaya pada pegas dapat disesuaikan dengan tubuh Anda sendiri, dengan duduk di tuas sedikit lebih jauh atau lebih dekat ke rak. Kami membuka mur yang menahan bantalan putar dan cangkir pegas.

Kami berdiri dengan hati-hati, sehingga menghilangkan tegangan kompresi pada pegas itu sendiri, yang masih terpasang di rak. Setelah pegas diluruskan, lepaskan dari rak.

Kami memasang dan mengompres pegas baru dengan urutan terbalik.

Untuk merekap kembali penarik pegas...

Harus dikatakan bahwa penggunaan perangkat semacam itu dibenarkan, terutama dalam kasus di mana penggantian pegas pada rak jenis ini sering terjadi. Sebagian besar layanan mobil. Perlu juga dicatat bahwa perangkat ini bersifat universal. Di atasnya, Anda dapat membongkar pegas dari rak mobil mana pun, bahkan mengubah ketinggian bahu yang menekan pegas. Pekerjaan yang terkait dengan melepas dan mengganti pegas saat menggunakan perangkat semacam itu akan sangat disederhanakan, yang mungkin merupakan faktor penentu ketika memutuskan apakah akan membuat sesuatu seperti ini di garasi Anda.

Sendirian dan tidak takut tangannya kotor. Selain itu, perangkat ini akan berguna untuk memperbaiki berbagai pipa untuk pemrosesan atau pengelasannya.

Untuk membuat perangkat untuk membongkar penyangga suspensi dengan tangan Anda sendiri, Anda memerlukan:
* Penggiling sudut, roda pemotong, sikat kawat
* Mesin bubut logam
* Mesin bor, bor logam 10 mm
* Sudut logam 25 mm
* Catok tangan
* kaliper
* Pensil, pita pengukur
* Bor atau obeng
* Saluran 200mm
* Stud M12 dan mur panjang
* Pipa profil 20*20 mm
* Mesin las, elektroda
* Kacamata pengaman, masker las, legging, penutup telinga
* Catok
* Steker plastik untuk pipa profil
* Kaleng cat palu

Langkah pertama.
Pertama, Anda perlu membersihkan benda kerja dari karat, penggiling sudut dengan sikat logam pembersih melakukan pekerjaan yang sangat baik dengan tugas ini.

Saat bekerja dengan penggiling sudut, berhati-hatilah, kenakan kacamata pengaman, sarung tangan, dan pelindung telinga.
Karena produk buatan sendiri ini membutuhkan betis, kami akan membuatnya dari sudut berukuran 63 mm. Dengan menggunakan jangka sorong, kami membuat tanda pada sudut logam, lebar betis harus 25 mm.

Selanjutnya, kita mulai menggergaji bagian yang diinginkan dari sudut menggunakan penggiling sudut dengan roda pemotong terpasang di dalamnya. Setelah digergaji, kami mendapatkan dua blanko dengan lebar 25 mm.


Kami mengukur 200 mm dari ban dan memotong empat bagian kosong yang identik menggunakan penggiling sudut.


Dianjurkan untuk menggiling ujungnya sedikit agar tidak terluka.


Langkah kedua.
Selanjutnya, pasang pelubang tengah di bagian pinggir, mundur sekitar 10 mm dan buat lekukan kecil.


Setelah itu, kami memperbaiki benda kerja di wakil dan, dengan menggunakan mesin bor, membuat dua lubang di sepanjang tepinya dengan diameter 10 mm. Selama proses pengeboran, tambahkan secara berkala minyak teknis, sehingga beban bor akan lebih sedikit, yang berarti ujung tombak akan tetap tajam lebih lama. Juga, jangan lupa tentang alat pelindung diri, diperlukan kacamata.


Dari sudut berukuran 25 mm, kami memotong dua buah blanko sepanjang 50 mm menggunakan penggiling sudut.


Jika perlu, ukuran ini bisa diperbesar.

Langkah ketiga.
Bagilah betis yang dibor di sepanjang tepinya menjadi dua.


Kami memasang potongan sudut yang sudah dipotong sebelumnya di garis tengah dan menggunakannya untuk membuat tanda.


Selanjutnya, sesuai markup, kami melihat bagian yang tidak perlu menggunakan penggiling sudut, kencangkan betis di wakil, setelah itu kita coba di sudut ke-25.


Kemudian, dari potongan saluran ke-200, kami memotong strip dengan lebar 25 mm dan panjang 140 mm menggunakan penggiling sudut. Hasilnya adalah benda kerja dengan ketebalan 9 mm, yang cukup untuk struktur kaku.


Pada bagian kosong ini, kami menandai lima titik untuk lubang berikutnya pada jarak yang sama. Kemudian kami membuat lubang dan mengebor lubang dengan diameter 10 mm pada mesin bor, memasang bagian tersebut pada catok tangan.


Hasilnya harus berupa bagian dengan lima lubang.


Langkah keempat.
Semua detailnya hampir siap, Anda perlu membuat kepingnya mesin bubut untuk logam, yang hanya dikerjakan dari batang logam dengan diameter yang dibutuhkan. Kami juga memproduksi batangan dengan lubang tembus, sebagai penggantinya Anda dapat mengambil pipa biasa dengan diameter yang diinginkan. Maka Anda perlu mengelas mur yang panjang ke sana. Dasar untuk pemasangan di wakil adalah pipa profil berukuran 20 * 20 mm.


Langkah lima.
Sekarang kami sedang melakukannya pekerjaan pengelasan. Dengan menggunakan baut dan alat bantu tangan, kami merakit struktur dari ban. Kami mengelas sudutnya dengan potongan khusus yang dibuat sebelumnya. Saat bekerja dengan mesin las, berhati-hatilah dan gunakan alat pelindung diri seperti masker las dan legging.


Setelah pengelasan, detail seperti itu diperoleh.


Kami menghilangkan terak dengan palu, setelah itu kami membersihkan lapisan las dengan sikat logam yang dipasang di bor atau obeng. Kita perlu membuat dua di antaranya, kita melakukan tindakan serupa dengan benda kerja lainnya. Ke salah satu bagian yang memiliki sudut ini, kami mengelas pipa profil tepat di tengahnya.
Mesin cuci yang dibuat pada mesin dilas ke tiang.

Tujuan dari proyek ini adalah untuk membuat alat untuk memasang dan melepas pegas suspensi untuk mobil penumpang, dengan kata lain, pengikat pegas. Perangkat harus memenuhi banyak persyaratan. Ini harus diterapkan pada pegas jenis yang berbeda itu. pegas dengan ketinggian berbeda, diameter berbeda, kekakuan. Itu harus mudah digunakan dan dirawat. Memenuhi persyaratan keselamatan dan sangat andal.

Keterampilan minimum diperlukan untuk mengoperasikan perangkat. Untuk membongkar pegas dari penyangga teleskopik mobil penumpang Anda memerlukan yang berikut: pertama, tentu saja, lepaskan rak teleskopik itu sendiri dari mobil, kemudian Anda perlu menyuplai udara ke silinder pneumatik untuk menyebarkan pegangan perangkat ke jarak yang diperlukan satu sama lain, mis. untuk melibatkan kumparan pegas sebanyak mungkin. Setelah itu, perlu memasang pegas pada perlengkapan dan, seperti yang telah disebutkan, menangkap jumlah putaran maksimum, juga memastikan bahwa kait gripper menahan putaran pegas dengan aman. Selanjutnya, kami menyuplai udara ke silinder pneumatik, yang menggerakkan pegangan dan dengan demikian menekan pegas.

Bagian utama perangkat ini adalah silinder pneumatik. Di bagian atas (pada batang silinder pneumatik) dipasang pegangan, di mana kait dipasang untuk mengikat kumparan pegas dan diikat ke batang silinder pneumatik dengan mur. Tepat di bagian atas silinder pneumatik, pegangan bawah dipasang, di mana dua penahan dimasukkan untuk mengencangkan rak.

Pegangan bawah itu sendiri dirakit dari berikut ini bagian penyusunnya: braket di mana dua tab dimasukkan, ke dalamnya, setelah itu, dua stop dimasukkan. Kaki-kaki dipindahkan terpisah dengan bantuan sekrup yang memotong ulir kanan dan kiri, dan selongsong dengan ulir yang sesuai ditekan ke dalam kaki itu sendiri.

Detail pengembangan

Detail pengembangan

Detail pengembangan

6.1 Ikhtisar alat pembongkaran penyangga suspensi yang ada

6.2 Deskripsi perangkat yang dirancang untuk memasang dan melepas pegas

6.3 Perhitungan proyek

6.3.1 Perhitungan diameter silinder pneumatik yang dibutuhkan

6.3.2 Perhitungan kekuatan tie rod

6.3.3 Perhitungan kekuatan silinder

6.3.4 Perhitungan sekrup pengencang kait geser

6.3.5 Memeriksa perhitungan pembengkokan kaki rahang atas

6.3.6 Perhitungan pemeriksaan tekukan pada kaki gripper bawah

6.3.7 Periksa perhitungan penghentian lentur bawah

6.3.8 Periksa perhitungan penghentian lentur bawah

6.4 Perhitungan biaya pembuatan alat

6.4.1 Gaji penuh pekerja perakitan

6.4.2 Tambahan upah perakitan

6.4.3 Biaya overhead pabrikasi

6.4.4 Perhitungan indikator efisiensi ekonomi

Catatan penjelasan 21 lembar uraian dan perhitungan, spesifikasi.