Bogachev V.N. Mesin pengangkat teknologi - file n1.doc. Derek pada kolom tetap

    Lihat juga:
  • Bortyakov D.E., Orlov A.N. Mesin pengangkat khusus (Dokumen)
  • Mesin pengangkat khusus. Portal, kapal, dan derek apung (Dokumen)
  • Proyek kursus - Overhead crane (kursus)
  • Navarsky Yu.V. Mesin pengangkat (Dokumen)
  • Aleksandrov M.P. Mesin pengangkat (Dokumen)
  • Aleksandrov N.P., Kolobov L.N., Lobov N.A. dll. Mesin pengangkat (Dokumen)
  • Kuzmin V.V. Perhitungan dan desain mesin vakum dan instalasi (Dokumen)
  • Savitsky V.P. Mesin pengangkat (desain kursus) (Dokumen)
  • RTM 24.090.32-77 Derek. Struktur baja. Metode Perhitungan (Dokumen)
  • Proyek kursus - Derek dengan menara putar (jalur)
  • Zeldovich E.A. Desain dan pemeliharaan mesin Romayor (Dokumen)
  • Abstrak - Mesin pengangkat. Overhead crane (Abstrak)

n1.doc

Mesin pengangkat teknologi.

Di bawah mesin pengangkat beban teknologi (GPM teknologi) - kami akan memahami mesin pengangkat beban yang digunakan proses teknologi produksi rekayasa.

Bab 1. Tinjauan desain mesin pengangkat.

Ada dua kelompok mesin pengangkat: mesin dengan suspensi fleksibel kargo dan mesin dengan cengkeraman kargo yang kaku.

§1. Mesin pengangkat dengan suspensi beban fleksibel.

Keuntungan.


  1. Kemungkinan mengangkat beban ke ketinggian yang sangat tinggi.

  2. Tali kawat baja digunakan sebagai elemen kargo yang fleksibel. Tali, sebagai elemen elastis, melembutkan guncangan beban.

  3. Mekanisme pengangkatan beban dapat diselesaikan, sebagian besar, dari elemen standar dan normal.
Kekurangan.

  1. Kebutuhan akan operasi rigging (mooring dan unmooring cargo).

  2. Dengan gerakan mendatar, beban berayun pada tali, oleh karena itu perlu dilakukan penambahan waktu percepatan dan perlambatan serta pengurangan kecepatan gerak.
Kekurangan yang dicatat mengurangi kinerja.

  1. Tali.

Hoist - derek kompak dengan penggerak manual atau listrik (listrik). Kerekan tidak bergerak atau bergerak di atas troli di sepanjang balok-I yang ditangguhkan. Tali digunakan sebagai GPM independen atau sebagai elemen lebih mesin yang kompleks, misalnya, balok derek.

Gambar 1.1, a menunjukkan salah satu opsi desain untuk hoist,

A
dalam gambar. 1.1, b- penampilan pinggang.


A)

Dari motor listrik 1, putaran ditransmisikan melalui kopling 2 ke poros berkecepatan tinggi 4 dari kotak roda gigi koaksial dua tahap silinder roda gigi dan kemudian melalui dua pasang roda gigi 15.10 dan 8.9 ke drum tali 13. Drum 13 dipasang di rumahan 5 dari kerekan pada dua bantalan radial 3 dan 6 Ketika drum berputar ke satu arah atau yang lain, tali 12 dililitkan ke drum dan menaikkan suspensi kait 7 atau terlepas dari drum dan menurunkan suspensi. Di ujung kanan poros 4 dipasang rem cakram 11. Kerekan digantung dari gerobak 16, yang bergerak di atas roda 14 di sepanjang balok-I yang ditangguhkan 17.

  1. Derek slewing stasioner.

2.1. Keran yang dipasang di dinding.

Derek hadir dengan jangkauan tetap dan variabel, dengan rangka dan struktur logam tipe balok. Memutar keran biasanya manual. Pada ara. 1.2 menunjukkan derek slewing yang dipasang di dinding jangkauan tetap dengan struktur logam tipe truss.

Gbr.1.2.1 - bantalan dorong; 2.4 - bantalan radial; 3 - struktur logam 5 - kolom derek; 6 - mekanisme pengangkatan; 7 - tali; 8 – balok yang membelokkan; 9 - suspensi kait; 10 - pegangan untuk memutar derek.

Kolom 5 derek dipasang di dua penyangga. Dukungan bawah dikombinasikan dengan bantalan radial 2 dan dorong 1, dan dukungan atas mengambang dengan bantalan radial 4.

Dalam penopang derek putar, biasanya digunakan bantalan penyelarasan sendiri yang dapat mengkompensasi ketidaksejajaran dan ketidaksejajaran timbal balik dari sumbu lubang pemasangan di rumah penyangga.

Gambar 1.3 menunjukkan slewing crane yang dipasang di dinding dengan struktur baja dari tipe balok dan dengan jangkauan variabel. Hoist 2 bergerak di sepanjang boom struktur baja 1.

Gambar 1.3.

2.2. Derek dengan kolom berputar.

Gambar 1.4 menunjukkan derek dengan kolom berputar 7 dilas ke boom tipe balok 9. Hoist 10 bergerak di sepanjang boom 9. Penopang bawah kolom 7 digabungkan dengan radial 11 dan bantalan dorong 12, dan penopang atas adalah mengambang dengan bantalan radial 8.

Derek diputar dengan mekanisme yang terdiri dari motor listrik 1, kopling 2, rem 3, gigi cacing 13, kopling pengaman 5 dan gigi terbuka 4, 6. Gigi 4 dipasang pada poros kecepatan rendah dari kotak roda gigi 13, dan gigi 6 dipasang pada kolom 7.

Area servis untuk derek slewing penuh adalah ring, untuk derek non-slewing adalah bagian dari ring.

2.3. Derek pada kolom tetap.

Derek hadir dengan jangkauan konstan dan variabel, dengan struktur logam dari rangka dan tipe balok, putaran penuh dan non-putaran; rotasi dilakukan secara manual atau dengan mekanisme.

Gambar 1.5 menunjukkan derek pada kolom tetap dengan jangkauan konstan dan dengan struktur logam dari jenis balok. Struktur logam terdiri dari kolom berputar 7 dan boom balok 10 yang diikatkan padanya.Struktur logam bertumpu pada kolom tetap 6.

Penyangga atas digabungkan dengan bantalan radial 9 dan dorong 8, dan penyangga bawah mengambang dengan bantalan radial 5. Lebih sering, penyangga bawah dibuat dalam bentuk rol yang menggelinding di sepanjang kolom tetap 6.

Derek diputar oleh mekanisme yang terdiri dari peredam motor 1, kopling pengaman 2 dan rangkaian roda gigi terbuka, termasuk roda gigi 3 dan roda gigi 4. Roda gigi 3 dipasang pada poros keluaran peredam motor 1, dan roda 4 dipasang pada kolom 6. Area servis untuk derek putaran penuh - ring sempit, untuk derek non-putaran penuh - bagian dari ring sempit.

  1. Derek di atas kepala.

3.1. Derek girder tunggal dengan kerekan listrik (derek - balok).

Skema balok derek ditunjukkan pada gambar. 1.6.

Balok utama 2 (balok-I) dilas dengan dua balok ujung 1. Sebuah kerek listrik bergerak di sepanjang balok utama 3. Derek itu sendiri bergerak di sepanjang bengkel dengan roda 5 di sepanjang rel 4. Area servis berbentuk persegi panjang yang direntangkan di sepanjang bengkel.

3.2. Crane overhead listrik.

Crane overhead listrik memiliki kapasitas angkat yang lebih tinggi, memiliki rentang yang lebih besar, tetapi desainnya lebih kompleks daripada crane overhead. DI DALAM desain modern biasanya melakukan satu sinar utama dari bagian kotak. Rel diletakkan di balok utama, di mana troli yang membawa mekanisme pengangkatan beban bergerak. Derek overhead jarang digunakan sebagai mesin pengangkat teknologi.

3.3. Gantry dan semi-gantry crane.

Derek ini terutama digunakan untuk penyimpanan material terbuka.

§2. Mengangkat mesin dengan pegangan yang kaku.

Keuntungan.


  1. Kurangnya operasi rigging, tk. beban ditangkap dengan penjepit khusus, dan operator mengontrol mesin dari remote control.

  2. Saat bergerak secara horizontal, beban tidak berayun.
Keuntungan yang dicatat meningkatkan produktivitas.

Gambar 1.7, a menunjukkan katup hidrolik putar. Kolom berputar 5 dipasang di kolom tetap 4. Penopang atas kolom 5 digabungkan dengan radial 6 dan bantalan dorong 7, dan penopang bawah mengambang dengan bantalan radial 3. Penopang atas dengan satu bantalan kontak sudut adalah mungkin.

Dari motor hidrolik 1, putaran ditransmisikan melalui kopling 2 ke kolom 5. Ayunan boom 9 dilakukan oleh silinder hidrolik 8, pegangan beban dilakukan oleh gripper 12, dan gerakan vertikal beban dilakukan oleh silinder hidrolik teleskopik 11. Saat boom 9 berayun, silinder hidrolik 11 menyimpang dari posisi vertikal. Untuk menghilangkan kelemahan ini, digunakan silinder hidrolik bantu 10, yang pengoperasiannya dikoordinasikan dengan pengoperasian silinder hidrolik 8 sedemikian rupa sehingga silinder hidrolik 11 selalu dalam posisi vertikal. Posisi vertikal silinder hidrolik 11 dapat dipastikan dengan membuat panah 9 berupa pantograf (Gbr. 1.7, B).

Gambar 1.8 menunjukkan derek hidrolik bergerak.

Balok utama 1 penampang kotak dilas dengan dua balok ujung 2. Gerbong 4 bergerak di sepanjang balok utama pada tiga pasang rol 3, 6 dan 7. Pergerakan vertikal beban dilakukan oleh silinder hidrolik teleskopik 5 Derek itu sendiri bergerak di sepanjang bengkel dengan roda 9 di sepanjang rel 8.

Kuliah 1 Informasi umum tentang alat angkat Tujuan pelajaran: Untuk mempelajari tujuan dan komposisi alat angkat, mekanisme dan elemen mesin angkat, informasi Umum tentang crane Soal edukasi: 1. Tujuan dan komposisi alat angkat 2. Mekanisme dan elemen mesin pengangkat 3. Automobile crane 4. Overhead crane


Sastra: 1. "Aturan untuk perangkat dan operasi yang aman derek angkat" PB (disetujui dengan Keputusan Gosgortekhnadzor Federasi Rusia 098) 2. "Peraturan lintas sektor untuk perlindungan tenaga kerja selama operasi bongkar muat dan penempatan barang" POT RM (disetujui dengan keputusan Kementerian Tenaga Kerja dan Perkembangan sosial Federasi Rusia tanggal 20 Maret 1998 16) 3. Fedoseev V.N. Instrumen dan perangkat untuk keselamatan mesin pengangkat: Buku Pegangan. - M .: Mashinostroenie, - 320s. 4. Naboka E.M. peralatan angkat: Tutorial. – Perm: PVI RV, hal.


Tujuan dan komposisi alat angkat Alat angkat adalah bagian yang tidak terpisahkan peralatan teknologi dan dirancang untuk melakukan operasi bongkar muat, perakitan dan pembongkaran Peralatan pengangkat termasuk mesin pengangkat beban (GPM) dan perangkat penanganan beban (GZP). GPM dirancang untuk mengangkat dan memindahkan berbagai beban di ruang angkasa. GZP digunakan untuk menghubungkan pengait GPM dengan beban yang sedang diangkat (slinging the load), pada pengait crane, dan dilepas, dipasang pada beban yang diangkat. GZP bukan milik GPM dan merupakan produk independen yang dapat digunakan kembali


Dongkrak dirancang untuk mengangkat beban ke ketinggian kecil (hingga 1,0 m). Digunakan untuk perbaikan dan pekerjaan instalasi. Penggerak jack bisa manual atau mesin. Menurut jenis mekanisme yang memungkinkan Anda memperoleh kekuatan, dongkrak dibagi menjadi dongkrak sekrup, rak, hidrolik, dan bilik: a - sekrup: 1 mur; 2 sekrup; b - rak dan pinion: rak 1 gigi; 2 gigi terkait dengan pegangan; c - hidrolik: 1-plunger; d - ruang: suplai udara 1-kompresi dari kompresor, silinder, pompa kaki


Derek dirancang untuk pergerakan barang lurus. Ada derek pengangkat yang digunakan untuk mengangkat beban yang ditangguhkan secara bebas secara vertikal, dan derek traksi, yang digunakan untuk memindahkan beban atau troli dengan beban ke arah horizontal Derek: a - traksi: 1-drive; 2 drum; 3-tali; 4-kargo; b - mengangkat: 1-drive; 2 drum; 3-tali; 4-kargo; Blok 5-deviasi




Tali sedang mengangkat derek yang ditangguhkan. Kerekan bergerak dilengkapi dengan mekanisme untuk bergerak trek di atas kepala. Tali merupakan bagian dari balok crane sebagai mekanisme untuk mengangkat muatan. Tali: a - manual: 1-balok; kerekan 2 tangan; 3 rantai; b - listrik seluler: 1-balok; kerekan 2-listrik


Elevator adalah perangkat pengangkat beban aksi siklik untuk mengangkat beban dan orang-orang di perangkat penahan beban khusus (kandang, kabin, platform) Elevator: a - mine: 1 winch; 2 kabin (kandang); 3-tambang; b - rak: blok 1-deviasi; platform 2 kargo; 3 rak; 4 kerekan


Derek Ini adalah mesin pengangkat beban dengan aksi siklik, dirancang untuk mengangkat dan memindahkan berbagai beban di ruang angkasa yang digantung dengan pengait. Ini adalah GPM yang paling umum, yang memiliki desain klasifikasi derek yang sangat beragam








Mekanisme utama mesin pengangkat Tujuan fungsional dari GLM adalah untuk memindahkan beban dari satu titik ruang kerja ke titik lainnya. Jelas sekali bahwa untuk itu GLM harus dapat memindahkan muatan dalam tiga arah yang saling tegak lurus, yaitu. memiliki tiga derajat mobilitas portabel dari beban mencengkeram tubuh (pengait). Dalam jib crane, ini dicapai dengan mekanisme pengangkatan beban (MPG), mekanisme luffing (MIVS) dan mekanisme rotasi platform (MPP). Pada derek di atas kepala, tiga derajat kebebasan pengait portabel disediakan oleh mekanisme pengangkatan beban (MPM), mekanisme perjalanan jembatan (MPM) dan mekanisme perjalanan. troli kargo(MPGT) Derajat mobilitas badan pencengkeram beban: a - jib crane: 1 - boom; b - overhead crane: 1 - troli kargo; 2 - jembatan


Diagram struktur mekanisme mesin pengangkat Diagram struktur: a - MPG dan MIVS: 1.3 - rem; 2 - mesin; 4, 6-kopling; 5 - peredam; 7-drum; 8 - kerekan rantai kargo (boom); b - MPP: 1 - rem; 2-mesin; 3, 5 - kopling; 4 - peredam; 6 - gigi; 7 - pelek roda gigi dari lingkaran slewing; c - MMM dan MPGT: 1 - rem; 2 - mesin; 3, 5 - kopling; 4 - peredam; 6 - roda berjalan; 7 - rel


Elemen mesin pengangkat adalah badan pengangkat, tali baja, balok, suspensi kait, kerekan rantai. Bodi pencengkeram beban adalah alat untuk menggantung, menangkap kargo, yang merupakan bagian dari GPM. Kait kargo yang paling banyak digunakan Kait Kait: a - bertanduk satu: 1-shank, 2-kunci pengaman, 3-mulut kait; b - bertanduk dua








Kerekan rantai adalah sistem yang terdiri dari balok-balok bergerak dan tetap yang dililitkan dengan tali. Balok yang porosnya bergerak dalam ruang disebut balok bergerak, dan balok yang porosnya tidak bergerak dalam ruang disebut balok tetap. Ada kerekan rantai kargo dan boom. Kerekan rantai kargo adalah bagian dari MPG, dan kerekan boom adalah bagian dari MIVS Polyspasty: a - single: 1-rope; 2 drum; 3 bagian tetap dari desain GPM; drum 4-pemotongan; b - ganda: 1- tali; 2 drum; blok 3 leveling; Drum pengiris 4 arah








Parameter utama truk derek adalah besaran yang mencirikan kemampuan teknis Jari-jari boom L adalah jarak horizontal dari sumbu rotasi bagian putar derek ke tengah mulut pengait. Overhang tidak konstan, tergantung pada panjang boom dan sudut kemiringan. Nilai H tergantung pada panjang dan sudut boom Hook menurunkan kedalaman h - jarak dari level crane ke tengah mulut hook, yang berada di posisi terendah




Kecepatan mengangkat dan menurunkan beban - kecepatan gerakan vertikal beban Kecepatan pendaratan - kecepatan paling lambat penurunan maksimum beban yang diijinkan saat memasang atau meletakkan Kecepatan rotasi meja putar - jumlah putaran meja putar per satuan waktu Kecepatan kerja derek - kecepatan derek bergerak di sekitar lokasi kerja dengan peralatan boom di posisi kerja dan dengan beban yang ditangguhkan, jika bergerak dengan beban pada kait diperbolehkan Kecepatan transportasi gerakan derek - kecepatan gerakan derek, peralatan boom yang berada di posisi transportasi pelumas Dimensi keseluruhan utama derek: panjang maksimum, tinggi, lebar, dan jarak antara cadik. ukuran menentukan kemungkinan pengoperasian dan pergerakan crane dalam kondisi sempit




Skema derek jembatan girder ganda dari tipe pendukung Derek jembatan girder ganda dari tipe pendukung: 1 - balok utama; 2 - balok ujung; 3 - penggerak terpisah dari roda yang berjalan dari mekanisme pergerakan jembatan; 4 - troli kargo; 5 - mekanisme utama untuk mengangkat beban; 6- mekanisme bantu mengangkat kargo; 7- mekanisme untuk memindahkan troli kargo; 8 - kabin kontrol; 9 - troll; inspeksi 10 - kabin untuk troli; 11 - kabel listrik fleksibel; 12 - kawat yang menahan kabel listrik