Konsep mekanisme dan mesin - pengetahuan Hypermarket. Robot untuk melayani orang: penemuan yang siap membantu seseorang dalam kehidupan sehari-hari Mesin dan mekanisme apa yang membantu seseorang

Technophobia.

Mesin yang melayani manusia.

Banyak orang takut mesin pintar merebut kekuasaan, namun, tidak pernah ada satu kasus pun mesin yang berniat menyakiti seseorang. (Sayangnya, hal yang sama tidak berlaku untuk manusia.) Manusia, bukan mesin, menggunakan gas syaraf dan roket untuk menghancurkan. Bahkan kecelakaan mobil dan kecelakaan pesawat dalam banyak kasus disebabkan oleh kesalahan manusia, dan sama sekali bukan karena kesalahan mekanis.

Banyak orang takut dengan perkembangan teknologi yang pesat, terutama mesin otomatis dan komputerisasi yang menggantikan manusia. Agar adil, sebagian dari ketakutan ini dibenarkan dalam sistem moneter, di mana pertumbuhan pesat dalam teknologi manufaktur membutuhkan lebih sedikit pekerja.

Beberapa tidak percaya pada komputerisasi masyarakat dan takut akan kemungkinan kegagalan teknologi. Mereka khawatir teknologi diduga akan membuat kita terlihat seperti robot, mengarah pada kemonotonan, dan akibatnya, hilangnya individualitas, kebebasan memilih, dan privasi.

Dalam membela diri melawan mesin, orang-orang ini tidak memberikan bukti bahwa mesin pernah melawan manusia dengan sendirinya, kecuali dalam fiksi ilmiah. Orang memprogram mesin dan menentukan tujuannya. Oleh karena itu, kita tidak perlu takut pada mesin, tetapi pada penyalahgunaannya yang mengancam umat manusia. Kita tidak boleh lupa bahwa pengeboman kota, penggunaan gas, racun, kamp kematian, dan penyiksaan - semua ini adalah pekerjaan manusia, bukan mesin. Bahkan senjata atom dan peluru kendali telah ditemukan dan digunakan oleh manusia. Orang-orang mencemari lingkungan - udara, lautan, dan sungai kita. Penjualan dan penggunaan obat-obatan berbahaya, distorsi kebenaran, kefanatikan dan kebencian rasial adalah bagian dari sistem manusia yang cacat dan ideologi palsu yang hampir tidak ada pada mesin.

Bahayanya bukan pada mesin, tapi pada diri kita sendiri. Sampai kita bertanggung jawab atas hubungan kita satu sama lain, dan untuk pengelolaan sumber daya planet kita dengan hati-hati, kita akan tetap menjadi ancaman terbesar bagi diri kita sendiri dan semua makhluk hidup. Jika pernah ada konflik antara manusia dan mesin, kita tahu siapa yang memulainya!

Sains dan teknologi belum menciptakan masalah kita. Masalah kita tumbuh dari penyalahgunaan dan eksploitasi manusia terhadap orang lain, lingkungan, dan teknologi. Dalam peradaban yang lebih manusiawi, mesin digunakan untuk mempersingkat hari kerja, meningkatkan ketersediaan produk dan layanan, serta memperpanjang waktu istirahat. Teknologi baru sedang diterapkan untuk meningkatkan standar hidup semua orang, dan, berdasarkan ini, peningkatan adopsi teknologi otomatis bermanfaat bagi masyarakat.

>> Teknologi: Konsep mekanisme dan mesin

Di dunia modern, berbagai mekanisme dan mesin sering kali membantu seseorang.
Mobil- Ini adalah perangkat yang melakukan tindakan tertentu untuk memfasilitasi kerja fisik dan mental seseorang. Contohnya adalah mobil kendaraan pengangkut, mesin untuk memproses benda kerja apa pun - mesin teknologi.
Contoh mesin rumah tangga adalah penyedot debu, mesin cuci, kulkas. Mesin pertanian (traktor, pemanen, dll.) Membantu seseorang dalam memanen. Komputer untuk seseorang adalah mesin informasi dan komputasi.
Desain mesin mencakup banyak mekanisme berbeda. Mekanisme adalah perangkat untuk mengubah satu jenis gerakan menjadi yang lain. Sebagai contoh, pertimbangkan mekanisme sekrup yang digunakan di klem depan dan belakang meja kerja pertukangan (Gbr. 52).
Dalam mekanisme sekrup, gerakan rotasi pegangan 2 diubah menjadi gerakan lurus dari sekrup timah bersama dengan batang penjepit 3 (Gbr. 52, a). Gambar 52, b menunjukkan skema kinematik mekanisme sekrup.

Skema kinematik- Ini simbol berbagai roda gigi dan suku cadang termasuk dalam roda gigi ini.

Mekanisme dan mesin terdiri dari banyak bagian yang berbeda, misalnya ada lebih dari 15 ribu di dalam mobil, dan lebih dari satu juta di dalam pesawat terbang. Beberapa bagian digunakan di hampir semua mesin (baut, mur, ring, dll.). Mereka dipanggil detail tujuan umum . Bagian lain, seperti badan mesin, tempat tidur mesin, adalah tujuan khusus. Tabel 3 menunjukkan beberapa bagian mesin yang khas.
Rincian mekanisme terhubung satu sama lain cara yang berbeda. Jika mereka tidak dapat bergerak relatif satu sama lain, maka koneksi seperti itu disebut diam. Tetap adalah koneksi bagian dengan sekrup dan mur ( koneksi berulir), dengan pengelasan, dll.
Jika bagian-bagian dapat bergerak relatif satu ke yang lain, maka hubungan antara bagian-bagian seperti itu disebut seluler.

Salah satu jenis sambungan bergerak adalah sambungan putar (Tabel 4).

KERJA PRAKTEK

Pengenalan dengan perangkat berbagai mekanisme
1. Periksa mekanisme sekrup penjepit depan meja kerja pertukangan. Pahami bagaimana gerakan rotasi pegangan diterjemahkan ke dalam gerakan lurus bar tekanan.
2. Pertimbangkan mekanisme roda gigi bor dan tentukan tujuannya.

• Mesin, mekanisme, mekanisme sekrup, diagram kinematik, bagian tujuan umum dan khusus, koneksi bergerak dan tetap.

1. Apa yang disebut mesin?

2. Apa yang disebut mekanisme?

3. Mesin apa yang Anda ketahui?

4. Sebutkan bagian-bagian mesin yang khas.

5. Di mana mekanisme sekrup digunakan dan bagaimana cara kerjanya?

PADA. Tishchenko, P.S. Samorodsky, V.D. Simonenko, N.P. Shchipitsyn, Kelas Teknologi 5
Dikirim oleh pembaca dari situs web

Seseorang menghabiskan sebagian besar waktunya untuk melakukan pekerjaan rumah tangga yang monoton dan monoton seperti membersihkan kamar atau bekerja di taman. Beberapa orang sangat menikmati aktivitas semacam ini, tetapi bagi sebagian besar, menata ruang hidup dengan benar adalah tugas yang rutin, membosankan, dan tidak terlalu menyenangkan. Sejak tahun 50-an dan 60-an abad yang lalu, ketika konsep "asisten robot" baru saja mulai muncul, masyarakat telah bermimpi untuk mengalihkan sebagian dari tugas sehari-harinya ke perangkat mekanis tanpa jiwa yang tidak mudah lelah, stres, dan mudah lelah. siap melakukan pekerjaan paling kotor. Kita berbicara tentang pelayan robot dan asisten otomatis, yang prototipenya muncul lebih dari setengah abad yang lalu.

Robot seluler pertama yang menganalisis perintah dan tindakan

Pada tahun 1966, para insinyur di Pusat Kecerdasan Buatan di Universitas Stanford melakukan pembuatan robot yang diberkahi dengan kemampuan untuk menavigasi dan bergerak secara mandiri di dalam ruangan tanpa menciptakan situasi darurat. Proyek tersebut mencakup pengembangan desain pada sasis beroda dengan kemungkinan belajar mandiri, serta analisis holistik dari tugas yang diberikan pada mesin.

Perangkat yang disebut Shakey itu dilengkapi dengan satu set sensor dan kamera televisi untuk menentukan lokasi saat ini dan dimensi objek di sekitar robot. Pada tahun 1972, proyek Shakey berakhir, mewujudkan pencapaian mutakhir para insinyur pada masa itu dalam satu desain. Perangkat seluler mendemonstrasikan kemampuannya di paviliun uji khusus dari beberapa ruangan yang dihubungkan oleh koridor. Robot mengikuti perintah ilmuwan, mendorong berbagai benda, menutup dan membuka pintu, berinteraksi dengan sakelar dan berbagai benda.

Janji algoritme yang disematkan di Shakey mendorong para ilmuwan untuk bekerja lebih jauh ke arah ini dan membuat sejumlah mekanisme otomatis yang lebih canggih, serta memperkenalkan kemampuan perangkat semacam itu untuk mengidentifikasi dan merespons perintah suara.

Pemotong rumput tanpa kabel dan offline

Pada tahun 1969, MowBot Inc. memperkenalkan kepada dunia mesin pemotong rumput robotik yang berjalan dengan baterai bawaan tanpa perlu terhubung ke jaringan rumah. Pengisian baterai cukup untuk memotong rumput di sebidang 650 m 2. Dan meskipun perangkat $ 795 sangat jauh dari perangkat "pintar" modern yang dapat diprogram yang dapat dikontrol bahkan dari smartphone, ide untuk menghilangkan kabel ternyata sangat menarik dan menerima perkembangan yang logis.

Robot Arok ukuran penuh: jalan-jalan dengan anjing dan membuang sampah

Apa yang bisa dilakukan "rumah masa depan" tanpa pelayan robot? Pemikiran serupa dikunjungi oleh penemu Ben Skora, yang mempresentasikan visinya tentang futuristik, mengingat tahun 70-an abad lalu, tempat tinggal dengan lampu yang dikendalikan dari jarak jauh dan inovasi teknis lainnya. Bukan tanpa petugas "pintar", yang tempatnya digantikan oleh robot Arok setinggi dua meter dengan wajah yang terus terang menyeramkan.

Tugas raksasa mekanik termasuk membuang sampah, menyajikan minuman, dan bahkan mengajak hewan peliharaan berkaki empat Anda berjalan-jalan. Tentu saja, memiliki operator untuk memanipulasi perangkat adalah suatu keharusan. Jadi staf di "rumah masa depan" menyediakan lowongan tambahan untuk mengontrol asisten robot.

Populer di game robot Jepang Omnibot: latar belakang

Pembaca 3DNews sangat akrab dengan perangkat yang disebut Omnibot. Namun jauh lebih sedikit yang diketahui tentang nenek moyangnya, yang menjadi salah satu robot paling kompak pada masanya - Omnibot 2000. Perangkat yang tidak biasa dirilis pada tahun 1984, dan itu mewakili, seperti sekarang ini, teknologi super dan canggih model luring di pasar mainan paling tidak biasa saat itu.

Omnibot 2000 memiliki kemampuan untuk mengendalikan jarak jauh, tetapi pengembang juga menyediakan pergerakan yang sepenuhnya independen dari keturunan mereka di sepanjang rute yang telah ditentukan. Semua data yang diperlukan untuk gerakan terprogram direkam dalam kaset, dan robot dapat digunakan sebagai pelayan untuk mengantarkan makanan dan minuman di pesta besar.

SynPet Newton: versi peliharaan dari "bintang" R2D2

Jika Anda menyukai robot R2D2 yang lucu dan unik dari saga Star Wars George Lucas, Anda mungkin tertarik untuk mengetahui bahwa versi komersialnya dijual antara akhir 80-an dan awal 90-an analog - SynPet Newton. Tentu saja, robot dengan tinggi sekitar 86 cm ini tidak bisa disebut sebagai salinan persis dari R2D2 yang legendaris, tetapi kesamaan dalam desain, seperti yang mereka katakan, "jelas".

SynPet Newton dapat bergerak bebas di sekitar apartemen, membanggakan kontrol suara dan membantu mengatasi pekerjaan rumah tangga. Chip mikroprosesor 16-bit bertanggung jawab atas kinerjanya, serta berbagai sensor untuk pergerakan yang sepenuhnya otonom sesuai dengan mode yang dipilih. Pada saat yang sama, SynPet Newton dapat berkomunikasi dengan penduduk menggunakan penyintesis suara khusus, serta memberikan pemiliknya dunia luar menggunakan telepon nirkabel dan modem bawaan.

Benar, hanya orang Amerika terkaya yang mampu membeli SynPet Newton, karena harga sebuah "mobil pintar" adalah $8.000 yang luar biasa.

Mahkota evolusi robot humanoid dari para insinyur Honda

Mungkin robot humanoid paling terkenal saat ini adalah perangkat ASIMO Honda. Butuh waktu sekitar sepuluh tahun untuk insinyur perusahaan Jepang, untuk akhirnya mendorong kinerja prototipe hingga batasnya saat ini dalam bentuk kombinasi kecepatan gerakan tinggi, kelincahan luar biasa, dan interaksi manusia tingkat lanjut.

ASIMO dapat menyapa tamu dengan jabat tangan yang ramah dan menyajikan minuman yang tidak lebih buruk dari pelayan sungguhan.

iRobot Roomba: bertanggung jawab atas kebersihan rumah Anda

Penyedot debu robot tidak sempat menjadi gadget umum di rumah pengguna biasa karena harganya yang mahal. Namun, beberapa model masih sukses secara komersial dan mengakar di apartemen pemiliknya, seperti yang dilakukan salah satu pembersih rumah mekanis pertama - iRobot Roomba. Tugas utama perangkat, yang muncul di pasaran 12 tahun lalu, berkualitas tinggi, dan yang paling penting, pembersihan otonom sepenuhnya dari jenis lantai yang paling sulit.

Robot berbentuk manusia Reem: loader dan pusat informasi

Apakah Anda sering harus berpindah-pindah gedung stasiun atau bandara dengan barang bawaan yang besar dan berat, sekaligus mencoba mencari tahu informasi yang diperlukan untuk naik pesawat? Tampaknya masalah di Spanyol ini, tempat PAL Robotics berbasis, mendorong tim yang terdiri dari empat insinyur untuk mengembangkan robot porter Reem-A.

Sebelumnya, pengembang sudah memiliki pengalaman dalam membangun mesin humanoid yang berperan sebagai petugas servis. Hal ini memungkinkan pada tahun 2012 untuk memperkenalkan model komersial Reem dengan fungsi telekontrol, yang tidak hanya mampu membawa barang, tetapi juga berfungsi sebagai kios informasi dan referensi.

Selanjutnya, perangkat ditingkatkan ke versi REEM-C - kedua kaki dikembalikan kepadanya, seperti yang disediakan dalam modifikasi dengan indeks "A" dan "B".

Bartender robot pribadi Anda seharga $2700

Selain prosedur yang mengharuskan bergerak melalui ruang, mengangkat beban, dan manipulasi mekanis yang rumit, apa gunanya perangkat robot stasioner kecil? Tentunya untuk persiapan berbagai cocktail. Robot Monsieur telah menjadi contoh bartender otomatis terampil yang tidak hanya akan menyiapkan minuman favorit Anda, tetapi juga dengan senang hati menyapa pemiliknya saat dia kembali ke rumah. Untuk melakukan ini, para desainer menyediakan fungsi untuk menentukan masa tinggal Anda di apartemen menggunakan aplikasi untuk perangkat seluler menyediakan sinkronisasi dengan Monsieur dan manajemen aparatur melalui Bluetooth dan Wi-Fi.

Sistem ini tidak hanya dapat memenuhi pesanan koktail dari jarak jauh dari smartphone atau tablet, tetapi juga menawarkan Anda minuman dengan porsi ganda jika Anda terlambat bekerja dan Anda mengalami hari yang sangat sibuk.

Fitur utama kotak 23 kg dengan layar sentuh adalah jumlah koktail yang dapat disiapkan untuk tamu di pesta Anda. Perangkat ini mencakup 12 variasi tematik - "pesta non-alkohol", "bar olahraga", "pub Irlandia", dan lainnya, yang masing-masing memiliki sekitar 25 resep untuk berbagai minuman.

Implementasi proyek robot bartender dimungkinkan berkat platform crowdfunding Kickstarter, di mana startup Monsieur mengumpulkan donasi sebesar $140.000.

Startup JIBO: jika Anda kesepian dan tidak ada yang bisa diajak bicara

Robot JIBO, yang dicintai oleh pengunjung situs Indiegogo, yang menghasilkan lebih dari $ 2 juta bagi pembuat perangkat, akan menjadi lawan bicara simpatik pribadi, pendengar yang sopan, patuh, dan menyemangati, terlepas dari keadaan emosi Anda saat ini.

Apa yang disebut karakteristik model perilaku sosial JIBO, bersama dengan komponen perangkat keras dan perangkat lunak canggih, akan memungkinkan perangkat menemukan pendekatan individual saat berkomunikasi dengan setiap anggota keluarga. Perangkat ini mampu mengidentifikasi lawan bicara secara mandiri, serta menangkap suasana hatinya untuk memilih algoritme perilaku yang paling sesuai dalam situasi saat ini.

JIBO, memiliki akses Internet nirkabel, akan menemukan resep untuk berbagai hidangan untuk makan malam yang akan datang melalui permintaan suara, memberi tahu Anda tentang surat baru di email Anda, membantu berbelanja, serta bercanda dengan tepat, menghibur dengan cerita lucu dan mencerahkan malam yang mendung dengan komposisi musik yang bagus.

Hampir semua orang bisa mendapatkan teman robot yang tidak biasa, karena harga JIBO hanya $500.

Robot berjaga-jaga

Cara terbaik untuk menggunakan perangkat robot adalah dengan melakukan fungsi keamanan. Dan memang benar: pencitra termal, sensor gerak, pengintai laser, semua jenis kamera dan sistem "pintar", secara teori, dapat mendeteksi penyusup jauh lebih awal, mencurigai ada sesuatu yang salah dan melaporkan ancaman atau penetrasi yang sudah selesai ke dalam kawasan lindung daripada yang akan dilakukan oleh orang yang berpengalaman sekalipun.

Dan jika gagasan spesialis dari Knightscope dimaksudkan untuk observasi pasif dan mengirimkan sinyal alarm ke panel kontrol, maka, misalnya, robot keamanan PatrolBot Mark II siap menangkal penyusup dengan sendirinya. Untuk melakukan ini, klakson 100 dB dan pistol air dipasang pada platform beroda, yang dengannya operator dapat, dalam arti sebenarnya, menodai reputasi dan pakaian pelaku.

Di dunia modern, berbagai mekanisme dan mesin sering kali membantu seseorang.

Mobil - Ini adalah perangkat yang melakukan tindakan tertentu untuk memfasilitasi kerja fisik dan mental seseorang. Misalnya, mobil adalah mesin pengangkut, mesin untuk memproses blanko adalah mesin teknologi.

Contoh mesin rumah tangga adalah penyedot debu, mesin cuci, lemari es. Mesin pertanian (traktor, pemanen, dll.) Membantu seseorang dalam memanen. Komputer untuk seseorang adalah mesin informasi dan komputasi.

Desain mesin mencakup banyak mekanisme berbeda. Mekanisme adalah perangkat untuk mengubah satu jenis gerakan menjadi yang lain. Sebagai contoh, pertimbangkanmekanisme sekrup , digunakan di klem depan dan belakang meja kerja pertukangan (gbr. 52).

Dalam mekanisme sekrup, gerakan rotasi pegangan 2 diubah menjadi gerakan lurus dari lead screw 1 bersama dengan bar tekanan 3 (Gbr. 52,A). Gambar 52, Bskema kinematik dari mekanisme sekrup ditampilkan.

Skema kinematik - ini adalah simbol untuk berbagai roda gigi dan suku cadang yang termasuk dalam roda gigi ini.

Mekanisme dan mesin terdiri dari banyak bagian yang berbeda, misalnya ada lebih dari 15 ribu di dalam mobil, dan lebih dari satu juta di dalam pesawat terbang. Beberapa bagian digunakan di hampir semua mesin (baut, mur, ring, dll.). Mereka disebut bagian tujuan umum. Bagian lain, seperti badan mesin, tempat tidur mesin, adalah bagian tujuan khusus.Tabel 3 menunjukkan beberapa bagian yang khas mesin.

Rincian mekanisme dihubungkan satu sama lain oleh berbagai cara.Jika mereka tidak dapat bergerak relatif satu sama lain, maka koneksi seperti itu disebutdiam. Diperbaiki adalah sambungan bagian-bagian dengan sekrup dan mur (sambungan berulir), dengan pengelasan, dll.

Jika bagian-bagian dapat bergerak relatif satu ke yang lain, maka hubungan antara bagian-bagian seperti itu disebutseluler. Jenis koneksi seluler - putar (tab. 4).

KERJA PRAKTEK

Pengenalan dengan perangkat berbagai mekanisme

1. Periksa mekanisme sekrup penjepit depan meja kerja pertukangan. Pahami bagaimana gerakan rotasi pegangan diterjemahkan ke dalam gerakan lurus bar tekanan.

2. Pertimbangkan mekanisme roda gigi bor dan tentukan tujuannya.

Ketentuan baru: Mobil, mekanisme, mekanisme sekrup , skema kinematik , bagian untuk keperluan umum dan khusus , koneksi bergerak dan tetap .

Pertanyaan dan tugas

1. Apa yang disebut mesin?

2. Apa yang disebut mekanisme?

3. Mesin apa yang Anda ketahui?

4. Sebutkan bagian-bagian mesin yang khas.

5. Di mana mekanisme sekrup digunakan dan bagaimana cara kerjanya?

Revolusi industri Abad XVII-XIX bertepatan dengan periode revolusi borjuis sosial di dunia (1640 - Inggris, 1775 - AS, 1789 - Prancis, 1848 - Jerman, 1861 - Rusia) dan terdiri dari tiga tahap:

1. Munculnya mesin kerja dalam produksi tekstil (alat tenun manual dengan pesawat ulang-alik Kay (1733), mesin pemintal Paul (1785), roda pemintal Jenny Hargreaves (1764), alat tenun mekanis pertama Cartwright (1785), alat tenun terprogram Jaccard (1800)).

2. Penemuan, pengembangan dan penerapan universal mesin panas(Mesin uap James Watt dari 1764)

3. Penciptaan mesin kerja untuk produksi mesin, lahirnya teknik mesin (penemuan: caliper, pemegang alat, penyalinan dan sistem cam kontrol otomatis).

Sampai pertengahan abad XVIII. teknik pembuatan mesin, bahkan di negara maju, sebagian besar manual, diwarisi dari produksi kerajinan tangan dan pabrik. Oleh karena itu, hanya sedikit mesin yang diproduksi (dalam satu versi atau dalam batch kecil), meskipun kualitasnya bagus, tetapi dengan harga yang mahal dan waktu yang lama. Peralatan pengolah material sangat primitif dan tidak efisien, hanya memungkinkan mekanisasi tenaga kerja manual pengrajin (Gbr. 16).

Gbr.16. Skema mesin bubut dengan penggerak kaki dan umpan manual dari pemotong

Mekanik dan pengrajin pada masa itu memikirkan gagasan untuk membebaskan tangan manusia dari realisasi langsung aliran energi dan material. Pada saat yang sama, masalah kontrol otomatis (yaitu penerapan arus informasi) juga diselesaikan. Secara historis, mesin otomatis dengan pembawa program dalam bentuk kamera dan mesin fotokopi adalah yang pertama kali muncul.

Kamera digunakan untuk menggerakkan badan kerja mesin otomatis, dan mereka memastikan pergerakan badan kerja, terkoordinasi dalam ruang dan waktu sesuai dengan urutan yang ditentukan oleh cyclogram mesin otomatis. Dari Cams dan Stop itulah semua mesin mekanis bekerja. Informasi mengemudi dimasukkan dalam profil cam. Sistem cam secara bersamaan menjalankan dua fungsi: mekanisme daya (aktuator) dan perangkat kontrol. Pergerakan benda bergerak dikendalikan sesuai dengan hukum yang ditetapkan dalam profil bubungan dan dirasakan oleh pendorong (Gbr. 17). Karena hubungan kaku antara bubungan dan pendorong dalam sistem bubungan mekanis, dimungkinkan untuk melakukan gerakan sesuai dengan hukum apa pun. Hukum gerak dipilih tergantung pada persyaratan proses teknologi.

Gbr.18. Skema dukungan balik dan penyalinan oleh A. K. Nartov

Namun, teknologi pada masa itu belum siap menerima ide-ide ini, dan masih belum ada mesin dengan tenaga yang diperlukan (sulit untuk mentransmisikan pergerakan dari kincir air pada mesin yang relatif kecil).

Baru pada tahun 1794 mekanik Inggris Henry Maudsley (1771–1831) menemukan kaliper silang, yang memiliki dampak revolusioner pada semua teknik mesin (Gbr. 19). Tangan manusia ternyata terbebas dari realisasi aliran energi, kualitas bagian mesin (kemurnian dan keakuratannya) meningkat berkali-kali lipat. Dengan munculnya kaliper silang, semua mesin pengerjaan logam yang digunakan untuk pembuatan mesin mulai membaik.

Gbr.19. Diagram kaliper silang Henry Maudsley

Henry Maudsley menjadi pemilik sebuah perusahaan teknik besar, yang terutama memproduksi suku cadang untuk mesin uap D. Watta. Di pabriknya, untuk pertama kalinya, sistem produksi mesin digunakan dalam bentuk sambungan melalui transmisi sejumlah besar mesin kerja yang digerakkan oleh mesin panas universal. Henry Maudsley sendiri, sebagai orang kaya, bekerja sepanjang hidupnya setara dengan pekerja dan pelajar, dia membesarkan banyak pembuat mesin berbakat, memberi mereka pendidikan teknis.

Bersamaan dengan peningkatan mekanika peralatan mesin, prinsip kontrol otomatis juga dikembangkan. mesin teknologi. Jadi salah satu yang pertama diimplementasikan dalam peralatan mesin prinsip Ke penyalinan- ini adalah produksi mekanis dari sejumlah produk identik dengan menyalin sampel referensi yang diberikan. Mesin fotokopi dan kamera telah menjadi bagian utama dalam banyak mesin teknologi, di mana pengumpanan dilakukan dari berbagai kamera. Namun, penyalinan langsung (mekanis) memiliki sejumlah kekurangan yang signifikan:

- upaya yang diperlukan untuk kontrol (aliran informasi) ternyata sama dengan upaya kerja (aliran energi): akibatnya, keausan kamera, mesin fotokopi, probe, dan hilangnya keakuratan yang diperlukan dari komponen yang diproduksi;

- kerumitan pembuatan mesin fotokopi dan templat (mereka harus urutan besarnya lebih akurat daripada bagian yang diproses di dalamnya);

– sistem kontrol mesin fotokopi dan mesin bubungan yang rendah jaraknya;

- kerumitan mengubah program (yaitu, fleksibilitas dan keserbagunaan rendah), yang dalam hal ini direduksi menjadi mengubah mesin fotokopi atau kamera.

Selanjutnya, metode penyalinan dikembangkan dan ditingkatkan secara signifikan. Pada tahun 1890, Bontempi Italia menggunakan skema yang dikendalikan secara hidrolik untuk mesin fotokopi. Dia telah menggunakan prinsip aksi servo (gain), yang telah menemukan aplikasi terluas untuk tujuan kontrol dan otomasi, dan penguat daya khusus (bagian wajib dari penggerak servo) - elektronik, elektromekanis, hidrolik, mekanis - dapat ditemukan di mesin otomatis modern mana pun. Pada tahun 1923, mesin fotokopi Keller muncul, di mana untuk pertama kalinya penyalinan listrik digantikan oleh kontrol listrik. Namun, program untuk bentuk produk masa depan ditetapkan, seperti sebelumnya dengan metode analog, menggunakan mesin fotokopi, yang merupakan salinan persis dari bentuk produk jadi, tetapi gaya pada mesin fotokopi berkurang secara signifikan.

Prinsip lain yang diterapkan dalam salinan ACS adalah prinsip pelacakan, yang intinya adalah badan pelaksana (alat) persis mengulangi gerakan badan kendali (penyelidikan), tanpa berhubungan langsung dengannya. Prinsip ini juga telah menemukan aplikasi luas dalam bidang teknik. Pada tahun 1935, mesin fotokopi diusulkan di Uni Soviet, yang gambar bagiannya berfungsi sebagai mesin fotokopi (sampel). Sistem kontrol mesin dilengkapi dengan pembaca foto yang bergerak sepanjang garis gambar.

Mesin CNC pertama kali muncul pada tahun 1952. Namun, penyalinan dan fotokopi elektrik agak lebih maju dari zamannya dan, meskipun dijanjikan, tidak digunakan secara luas.

Mesin hidrokopi, di mana program gerak (lintasan) dibaca dari mesin fotokopi, dan aksi gaya dilakukan oleh penggerak hidrolik, menerima distribusi industri terbesar. Probe bekerja pada mesin fotokopi dengan sedikit usaha, yang menghilangkan keausan mesin fotokopi. Probe pada perangkat tersebut terhubung ke katup spul (Gbr. 20).

Dalam sistem hidrokopi, gerakan relatif probe (Vnext) menyebabkan gerakan spool kontrol, yang mengalihkan arah aliran oli. Probe yang bersentuhan dengan cam dapat dihubungkan ke spul dengan berbagai cara: secara mekanis, hidrolik, atau elektrik.

Gbr.20. mesin giling hidrokopi