Motor linier silinder sebagai naskah. Dengan motor asinkron linier silinder. gambaran umum pekerjaan

Invensi ini berkaitan dengan teknik kelistrikan dan dapat digunakan dalam instalasi pemompaan tanpa batang dan instalasi lubang bawah untuk produksi fluida reservoir dari kedalaman menengah dan besar, terutama dalam produksi minyak. Linier silinder motor asinkron berisi induktor silinder dengan belitan multi-fase, dibuat dengan kemungkinan gerakan aksial dan dipasang di dalam elemen sekunder baja. Elemen sekunder baja adalah rumah motor listrik, permukaan bagian dalamnya memiliki lapisan yang sangat konduktif dalam bentuk lapisan tembaga. Induktor silinder terbuat dari beberapa modul yang dipilih dari kumparan fase dan dihubungkan oleh koneksi yang fleksibel. Jumlah modul induktor adalah kelipatan dari jumlah fase belitan. Selama transisi dari satu modul ke modul lainnya, gulungan fase ditumpuk dengan perubahan bergantian di lokasi masing-masing fase. Dengan diameter motor 117 mm, panjang induktor 1400 mm, frekuensi arus induktor 16 Hz, motor listrik mengembangkan gaya hingga 1000 N dan daya 1,2 kW dengan pendinginan alami dan hingga 1800 N dengan oli . Hasil teknisnya terdiri dari peningkatan gaya traksi dan tenaga per satuan panjang mesin dalam kondisi diameter rumah yang terbatas. 4 sakit.

Gambar untuk paten RF 2266607

Invensi ini berkaitan dengan desain motor induksi linier silinder submersible (TSLAD) yang digunakan dalam instalasi pemompaan tanpa batang dan instalasi lubang bawah untuk produksi fluida formasi dari kedalaman menengah dan besar, terutama dalam produksi minyak.

Cara paling umum untuk mengekstraksi minyak adalah dengan mengangkat minyak dari sumur menggunakan pompa pendorong batang yang dikendalikan oleh unit pemompaan.

Selain kerugian yang jelas melekat pada instalasi semacam itu (dimensi dan berat unit pompa dan batang yang besar; keausan pipa dan batang), kerugian yang signifikan juga adalah kemampuan kecil untuk mengontrol kecepatan pendorong, dan karenanya kinerja batang. unit pemompaan, ketidakmampuan untuk bekerja di sumur miring.

Kemampuan untuk mengatur karakteristik ini akan memungkinkan untuk mempertimbangkan perubahan alami dalam laju aliran sumur selama operasinya dan mengurangi jumlah ukuran standar unit pemompaan yang digunakan untuk berbagai sumur.

Solusi teknis yang dikenal untuk pembuatan instalasi pemompaan dalam tanpa batang. Salah satunya adalah penggunaan pompa sumur dalam tipe pendorong yang digerakkan oleh motor asinkron linier.

Desain TsLAD yang diketahui, dipasang di pipa di atas pompa pendorong (Izhelya G.I. dan lainnya "Motor induksi linier", Kiev, Teknik, 1975, hlm. 135) /1/. Mesin yang diketahui memiliki rumah, induktor tetap ditempatkan di dalamnya dan elemen sekunder bergerak yang terletak di dalam induktor dan bekerja melalui dorongan pada pendorong pompa.

Gaya traksi pada elemen sekunder bergerak muncul karena interaksi arus yang diinduksi di dalamnya dengan medan magnet yang berjalan dari induktor linier, yang diciptakan oleh belitan multi-fase yang terhubung ke sumber daya.

Motor listrik seperti itu digunakan dalam unit pompa tanpa batang (AS USSR No. 491793, publ. 1975) /2/ dan (AS USSR No. 538153, publ. 1976) /3/.

Namun, kondisi pengoperasian pompa pendorong submersible dan motor asinkron linier di dalam sumur membatasi pilihan desain dan dimensi motor listrik. Ciri khas TsLAD submersible adalah batasan diameter mesin, khususnya, tidak melebihi diameter pipa.

Untuk kondisi seperti itu, motor listrik yang dikenal memiliki indikator teknis dan ekonomis yang relatif rendah:

efisiensi dan cos lebih rendah daripada motor asinkron tradisional;

Tenaga mekanik spesifik dan tenaga traksi (per satuan panjang mesin) yang dikembangkan oleh TsLAD relatif kecil. Panjang mesin yang ditempatkan di dalam sumur dibatasi oleh panjang pipa (tidak lebih dari 10-12 m). Ketika panjang mesin terbatas, sulit mencapai tekanan yang dibutuhkan untuk mengangkat cairan. Beberapa peningkatan traksi dan tenaga hanya dimungkinkan dengan meningkatkan beban elektromagnetik mesin, yang menyebabkan penurunan efisiensi. dan tingkat keandalan mesin karena peningkatan beban termal.

Kekurangan ini dapat dihilangkan jika sirkuit "induktor-sekunder" "terbalik" dilakukan, dengan kata lain, sebuah induktor dengan belitan ditempatkan di dalam elemen sekunder.

Versi motor linier ini dikenal ("Motor induksi dengan sirkuit magnetik terbuka". Informelectro, M., 1974, hlm. 16-17) /4/ dan dapat diambil sebagai yang paling dekat dengan solusi yang diklaim.

Terkenal motor linier berisi induktor silinder dengan belitan yang dipasang di dalam elemen sekunder, permukaan bagian dalamnya memiliki lapisan yang sangat konduktif.

Desain induktor dalam kaitannya dengan elemen sekunder ini dibuat untuk memfasilitasi belitan dan pemasangan kumparan dan digunakan bukan sebagai penggerak pompa submersible yang beroperasi di sumur, tetapi untuk penggunaan permukaan, mis. tanpa batasan ketat pada dimensi rumah motor.

Tujuan dari penemuan ini adalah untuk mengembangkan desain motor asinkron linier silinder untuk menggerakkan pompa pendorong submersible, yang, dalam kondisi pembatasan diameter rumah motor, telah meningkatkan indikator spesifik: upaya traksi dan daya per satuan panjang motor, sambil memastikan tingkat keandalan yang diperlukan dan konsumsi daya yang diberikan.

Untuk mengatasi masalah ini, motor induksi linier silindris untuk menggerakkan pompa pendorong submersible berisi induktor silinder dengan belitan yang dipasang di dalam elemen sekunder, permukaan bagian dalamnya memiliki lapisan yang sangat konduktif, sedangkan induktor dengan belitan dapat digerakkan secara aksial dan dipasang di dalam rumah tubular motor listrik, ketebalan baja yang dindingnya minimal 6 mm, dan permukaan bagian dalam bodi dilapisi dengan lapisan tembaga dengan ketebalan minimal 0,5 mm.

Mempertimbangkan kekasaran permukaan sumur dan, akibatnya, kemungkinan pembengkokan rumah motor, induktor motor harus dibuat terdiri dari beberapa modul yang dihubungkan satu sama lain oleh sambungan fleksibel.

Pada saat yang sama, untuk menyamakan arus dalam fase belitan motor, jumlah modul dipilih menjadi kelipatan dari jumlah fase, dan ketika berpindah dari satu modul ke modul lainnya, kumparan ditumpuk dengan perubahan bergantian. di lokasi fase individu.

Inti dari penemuan ini adalah sebagai berikut.

Penggunaan rumah motor baja sebagai elemen sekunder memungkinkan penggunaan ruang sumur yang terbatas secara paling efisien. Nilai maksimum yang dapat dicapai dari daya dan gaya mesin bergantung pada beban elektromagnetik maksimum yang diizinkan (kepadatan arus, induksi medan magnet) dan volume elemen aktif (sirkuit magnetik, belitan, elemen sekunder). Kombinasi elemen struktur struktural - rumah motor dengan elemen sekunder aktif memungkinkan Anda meningkatkan jumlah bahan aktif mesin.

Peningkatan permukaan aktif mesin memungkinkan peningkatan gaya traksi dan tenaga mesin per satuan panjangnya.

Peningkatan volume aktif mesin memungkinkan untuk mengurangi beban elektromagnetik yang menentukan kondisi termal mesin, yang menjadi sandaran tingkat keandalannya.

Pada saat yang sama, memperoleh nilai gaya traksi dan tenaga mesin yang diperlukan per unit panjangnya, sambil memastikan tingkat keandalan yang diperlukan dan konsumsi energi tertentu (faktor efisiensi dan cos) dalam kondisi pembatasan diameter selubung mesin, dicapai dengan pemilihan ketebalan dinding baja selubung mesin yang optimal, serta ketebalan lapisan konduktif yang sangat tinggi dari zona aktifnya - permukaan bagian dalam selubung.

Mempertimbangkan kecepatan nominal pergerakan bagian kerja pompa pendorong, kecepatan medan magnet keliling dari induktor bergerak yang secara optimal sesuai dengannya, kemungkinan kesulitan teknologi dalam pembuatan belitan, nilai pembagian kutub yang dapat diterima (setidaknya 0,06-0,10 m) dan frekuensi arus induktor (tidak lebih dari 20 Hz), parameter ketebalan dinding baja elemen sekunder dan lapisan tembaga dipilih dengan cara yang ditentukan. Parameter ini memungkinkan, dalam kondisi pembatasan diameter motor, untuk mengurangi kehilangan daya (dan, akibatnya, meningkatkan efisiensi) dengan menghilangkan pertumbuhan arus magnetisasi dan mengurangi kebocoran fluks magnet.

Hasil teknis baru yang dicapai oleh penemuan ini terdiri dari penggunaan skema "elemen induktor-sekunder" terbalik untuk penggunaan ruang terbatas sumur yang paling efisien saat membuat motor asinkron linier silinder dengan karakteristik yang memungkinkannya digunakan sebagai drive untuk pompa submersible.

Mesin yang diklaim diilustrasikan dengan gambar, dimana gambar 1 menunjukkan gambaran umum mesin dengan desain modular induktor, gambar 2 sama, bagian sepanjang A-A, gambar 3 menunjukkan modul terpisah, gambar 4 sama, bagian oleh B-B.

Mesin berisi rumahan 1 - pipa baja dengan diameter 117 mm, dengan ketebalan dinding 6 mm. Permukaan bagian dalam pipa 2 dilapisi dengan tembaga dengan lapisan 0,5 mm. Di dalam pipa baja 1, menggunakan busing pemusatan 3 dengan gasket anti-gesekan 4 dan pipa 5, sebuah induktor bergerak dipasang, terdiri dari modul 6 yang saling berhubungan dengan sambungan fleksibel.

Masing-masing modul induktor (gambar 3) terdiri dari kumparan terpisah 7, bergantian dengan gigi annular 8, memiliki slot radial 9, dan ditempatkan pada sirkuit magnetik 10.

Sambungan fleksibel terdiri dari 11 kerah atas dan 12 kerah bawah, dipasang secara bergerak dengan bantuan alur pada tonjolan busing tengah yang berdekatan.

Kabel pembawa arus 13 dipasang pada bidang atas klem 11. Untuk menyamakan arus dalam fase induktor, jumlah modul dipilih menjadi kelipatan dari jumlah fase, dan ketika berpindah dari satu modul ke modul lain, gulungan fase individu berganti tempat secara bergantian. Jumlah modul induktor, dan karenanya panjang motor, dipilih tergantung pada upaya traksi yang diperlukan.

Motor listrik dapat dilengkapi dengan batang 14 untuk disambungkan ke pompa pendorong submersible dan batang 15 untuk disambungkan ke catu daya. Dalam hal ini, batang 14 dan 15 dihubungkan ke induktor dengan sambungan fleksibel 16 untuk mencegah perpindahan momen lentur dari pompa submersible dan suplai arus ke induktor.

Motor listrik telah diuji bangku dan beroperasi sebagai berikut. Saat motor submersible disuplai dengan daya dari konverter frekuensi yang terletak di permukaan bumi, arus muncul di belitan motor multi-fase, menciptakan medan magnet berjalan. Medan magnet ini menginduksi arus sekunder baik di lapisan yang sangat konduktif (tembaga) dari elemen sekunder maupun di selubung baja motor.

Interaksi arus ini dengan medan magnet mengarah pada penciptaan gaya traksi, di bawah aksi induktor bergerak bergerak, bekerja melalui traksi pada pendorong pompa. Pada akhir pergerakan bagian yang bergerak, atas perintah sensor, mesin dibalik karena perubahan urutan fase dari tegangan suplai. Kemudian siklus berulang.

Dengan diameter motor 117 mm, panjang induktor 1400 mm, frekuensi arus induktor 16 Hz, motor listrik mengembangkan gaya hingga 1000 N dan daya 1,2 kW dengan pendinginan alami dan hingga 1800 N dengan oli .

Dengan demikian, mesin yang diklaim memiliki karakteristik teknis dan ekonomis yang dapat diterima untuk penggunaannya bersama dengan pompa pendorong submersible untuk produksi cairan formasi dari kedalaman menengah dan besar.

MENGEKLAIM

Motor asinkron linier silinder untuk menggerakkan pompa pendorong submersible, berisi induktor silinder dengan belitan polifase, dibuat dengan kemungkinan gerakan aksial dan dipasang di dalam elemen sekunder baja, elemen sekunder baja adalah rumah motor listrik, permukaan bagian dalamnya memiliki lapisan yang sangat konduktif dalam bentuk lapisan tembaga, dicirikan bahwa induktor silinder terbuat dari beberapa modul, dirangkai dari gulungan fase dan dihubungkan satu sama lain oleh sambungan fleksibel, jumlah modul induktor silinder adalah kelipatan dari jumlah fase belitan, dan ketika berpindah dari satu modul ke modul lainnya, gulungan fase ditumpuk dengan mengubah lokasi fase individu secara bergantian.

Pada tahun 2010, mesin EDM seri NA Mitsubishi dilengkapi dengan motor linier silinder untuk pertama kalinya, melampaui semua solusi serupa di area ini.

Dibandingkan dengan sekrup bola, mereka memiliki margin daya tahan dan keandalan yang jauh lebih besar, mampu memposisikan dengan akurasi yang lebih tinggi, dan juga memiliki karakteristik dinamis yang lebih baik. Dalam konfigurasi motor linier lainnya, CLD mendapat manfaat dari optimalisasi desain keseluruhan: lebih sedikit panas yang dihasilkan, efisiensi ekonomis yang lebih tinggi, kemudahan pemasangan, pemeliharaan, dan pengoperasian.

Mempertimbangkan semua kelebihan yang dimiliki CLD, tampaknya, mengapa lagi pintar dengan bagian penggerak peralatan? Namun, tidak semuanya sesederhana itu, dan peningkatan titik yang terpisah dan terisolasi tidak akan pernah seefektif memperbarui seluruh sistem elemen yang saling berhubungan.

Penggerak Sumbu Y Mitsubishi Electric MV1200R

Oleh karena itu, penggunaan motor linear silinder bukan satu-satunya inovasi yang diterapkan pada sistem penggerak mesin EDM Mitsubishi Electric. Salah satu transformasi utama yang memungkinkan untuk memanfaatkan sepenuhnya keunggulan dan potensi CLD untuk mencapai indikator akurasi dan produktivitas peralatan yang unik adalah modernisasi lengkap sistem kontrol penggerak. Dan, tidak seperti mesinnya sendiri, inilah saatnya untuk mengimplementasikannya perkembangan sendiri.

Mitsubishi Electric adalah salah satu produsen sistem CNC terbesar di dunia, yang sebagian besar dibuat langsung di Jepang. Pada saat yang sama, Mitsubishi Corporation mencakup sejumlah besar lembaga penelitian yang melakukan penelitian, termasuk di bidang sistem kendali penggerak dan sistem CNC. Tidak mengherankan jika mesin perusahaan memiliki hampir semua pengisian elektronik produksinya sendiri. Dengan demikian, mereka menerapkan solusi modern yang disesuaikan secara maksimal dengan lini peralatan tertentu (tentu saja, jauh lebih mudah melakukannya dengan produk Anda sendiri daripada dengan komponen yang dibeli), dan dengan harga terendah, kualitas, keandalan, dan kinerja maksimum adalah asalkan.

Contoh mencolok dari penerapan praktis dari perkembangan kita sendiri adalah pembuatan sistem ODS— Sistem penggerak optis. Seri mesin NA dan MV adalah yang pertama menggunakan motor linier silindris dalam penggerak umpan yang dikendalikan oleh penguat servo generasi ketiga.

Mesin Mitsubishi NA dan MV dilengkapi dengan Sistem Penggerak Optik pertama di jenisnya

Fitur utama amplifier servo keluarga Mitsubishi MelServoJ3 adalah kemampuan untuk berkomunikasi menggunakan protokol SSCNET III: komunikasi motor, sensor masukan melalui amplifier dengan sistem CNC terjadi melalui saluran komunikasi serat optik.

Pada saat yang sama, kecepatan pertukaran data meningkat hampir 10 kali lipat (dibandingkan dengan sistem peralatan mesin generasi sebelumnya): dari 5,6 Mbps menjadi 50 Mbps.

Karena itu, durasi siklus pertukaran informasi berkurang 4 kali lipat: dari 1,77 ms menjadi 0,44 ms. Dengan demikian, kontrol posisi saat ini, sinyal korektif dikeluarkan 4 kali lebih sering - hingga 2270 kali per detik! Oleh karena itu, pergerakan terjadi lebih mulus, dan lintasannya sedekat mungkin dengan yang diberikan (ini sangat penting saat bergerak di sepanjang lintasan lengkung yang kompleks).

Selain itu, penggunaan kabel serat optik dan penguat servo yang beroperasi di bawah protokol SSCNET III dapat secara signifikan meningkatkan kekebalan kebisingan (lihat gambar) dan keandalan pertukaran informasi. Dalam hal pulsa yang masuk mengandung informasi yang salah (hasil gangguan), maka tidak akan diproses oleh mesin, melainkan data pulsa berikutnya yang akan digunakan. Karena jumlah total pulsa 4 kali lebih besar, penghilangan salah satunya minimal memengaruhi keakuratan gerakan.

Pada akhirnya sistem baru Kontrol penggerak, berkat penggunaan amplifier servo generasi ketiga dan saluran komunikasi serat optik, memberikan komunikasi yang lebih andal dan 4 kali lebih cepat, yang memungkinkan untuk mencapai pemosisian yang paling akurat. Namun dalam praktiknya, keunggulan tersebut tidak selalu berguna, karena objek kontrolnya sendiri adalah mesin, karena itu karakteristik dinamis tidak dapat mengerjakan pulsa kontrol frekuensi ini.

Itu sebabnya yang paling dibenarkan adalah kombinasi penguat servo j3 dengan motor linier silinder di sistem terpadu ODS digunakan pada mesin seri NA dan MV. CLD, karena sifat dinamisnya yang luar biasa - kemampuan untuk melakukan akselerasi besar dan kecil, bergerak secara stabil pada kecepatan tinggi dan rendah, memiliki potensi besar untuk meningkatkan akurasi pemosisian, yang dibantu oleh sistem kontrol baru untuk diwujudkan. Motor menangani pulsa kontrol frekuensi tinggi dengan mudah, menghasilkan gerakan yang presisi dan mulus.

Alat berat Mitsubishi memungkinkan Anda mendapatkan suku cadang dengan akurasi dan kekasaran yang luar biasa. Jaminan untuk akurasi posisi - 10 tahun.

Namun, manfaat EDM yang dilengkapi dengan sistem ODS tidak terbatas pada meningkatkan akurasi posisi. Faktanya adalah bahwa mendapatkan bagian dengan akurasi dan kekasaran tertentu pada mesin elektroerosif dicapai dengan menggerakkan elektroda (kawat) dengan kecepatan tertentu di sepanjang lintasan dan dengan adanya voltase dan jarak tertentu antara elektroda (kawat dan benda kerja). ). Umpan, tegangan, dan jarak elektroda ditentukan secara ketat untuk setiap bahan, tinggi pemotongan, dan kekasaran yang diinginkan. Namun, kondisi pemrosesan tidak ditentukan secara ketat, sama seperti bahan benda kerja tidak homogen, oleh karena itu, untuk mendapatkan bagian yang sesuai dengan karakteristik yang ditentukan, perlu bahwa pada setiap saat tertentu parameter pemrosesan berubah dalam sesuai dengan perubahan kondisi proses. Hal ini sangat penting untuk mendapatkan akurasi mikron dan nilai kekasaran yang tinggi. Hal ini juga sangat diperlukan untuk memastikan stabilitas proses (kabel tidak boleh putus, tidak boleh ada lompatan signifikan dalam besarnya kecepatan gerakan).

pemantau pemrosesan. Warna hijau menunjukkan grafik kecepatan, yang menunjukkan kerja kontrol adaptif.

Masalah ini diselesaikan dengan bantuan kontrol adaptif. Mesin menyesuaikan diri dengan perubahan kondisi pemrosesan dengan mengubah laju umpan dan voltase. Seberapa cepat dan benar koreksi ini dilakukan tergantung pada seberapa akurat dan cepat benda kerja akan dihasilkan. Dengan demikian, kualitas kontrol adaptif sampai batas tertentu menentukan kualitas mesin itu sendiri melalui akurasi dan produktivitasnya. Dan di sinilah keuntungan menggunakan CLD dan sistem ODS secara keseluruhan terwujud sepenuhnya. Kemampuan ODS untuk memastikan pemrosesan pulsa kontrol dengan frekuensi dan akurasi tertinggi memungkinkan untuk meningkatkan kualitas kontrol adaptif dengan urutan besarnya. Sekarang parameter pemrosesan disesuaikan hingga 4 kali lebih sering, selain itu, akurasi pemosisian keseluruhan juga lebih tinggi.

Karbida, tinggi 60 mm, kekasaran Ra 0,12, maks. kesalahannya adalah 2 µm. Bagian itu diperoleh pada mesin Mitsubishi NA1200

Kesimpulannya, kami dapat mengatakan bahwa penggunaan CLD di mesin Mitsubishi Electric tidak akan menjadi langkah yang efektif, yang memungkinkan untuk mencapai ketinggian baru baik akurasi maupun produktivitas pemrosesan tanpa pengenalan sistem kontrol yang diperbarui.

Hanya kompleks, tetapi, bagaimanapun, perubahan desain yang sepenuhnya dapat dibenarkan dan terbukti dapat menjadi kunci untuk meningkatkan kualitas (sebagai indikator agregat dari tingkat keandalan dan kemampuan teknologi peralatan) dan daya saing alat berat. Changes for the Better adalah moto Mitsubishi.

Sebagai manuskrip

Bazhenov Vladimir Arkadievich

Motor asinkron linier silinder di drive tinggisaklar tegangan

Khusus 05.20.02 - teknologi listrik dan peralatan listrik di

disertasi untuk gelar

calon ilmu teknik

Izhevsk 2012

Pekerjaan itu dilakukan di lembaga pendidikan anggaran negara federal untuk pendidikan profesional yang lebih tinggi "Akademi Pertanian Negara Bagian Izhevsk" (FGBOU VPO Akademi Pertanian Negara Bagian Izhevsk)

Penasihat ilmiah: calon ilmu teknik, profesor asosiasi

Vladykin Ivan Revovich

Lawan resmi: Vorobyov Viktor Andreevich

doktor ilmu teknik, profesor

FGBOU VPO MGAU

mereka. V.P. Goryachkina

Bekmachev Alexander Egorovich

calon ilmu teknik,

manajer proyek

CJSC "Radiant-Elcom"

Organisasi pemimpin:

Institusi Pendidikan Anggaran Negara Federal untuk Pendidikan Profesional Tinggi "Akademi Pertanian Negara Bagian Chuvash" (FGOU VPO Akademi Pertanian Negara Bagian Chuvash)

Pertahanan akan terjadi 28 » Mei 2012 di 10 jam pada pertemuan dewan disertasi KM 220.030.02 di Akademi Pertanian Negeri Izhevsk di alamat: 426069, Izhevsk, st. Siswa, 11, kamar. 2.

Disertasi dapat ditemukan di perpustakaan FGBOU VPO Izhevsk State Agricultural Academy.

Diposting di situs web: www.izhgsha/ru

Sekretaris Ilmiah

dewan disertasi N.Yu. Litvinyuk

GAMBARAN UMUM PEKERJAAN

Relevansi topik. Dengan pengalihan produksi pertanian ke basis industri, persyaratan tingkat keandalan pasokan listrik meningkat secara signifikan.

Program komprehensif target untuk meningkatkan keandalan pasokan listrik ke konsumen pertanian /TsKP PN/ menyediakan pengenalan luas peralatan otomasi untuk jaringan distribusi pedesaan 0,4 ... 35 kV, sebagai salah satu yang paling cara-cara yang efektif mencapai tujuan ini. Program ini mencakup, khususnya, melengkapi jaringan distribusi dengan peralatan switching modern dan perangkat penggerak untuknya. Seiring dengan ini, diasumsikan bahwa peralatan switching utama yang beroperasi akan digunakan secara luas.

Yang paling tersebar luas di jaringan pedesaan adalah sakelar oli (VM) dengan penggerak pegas dan beban pegas. Namun, diketahui dari pengalaman pengoperasian bahwa drive VM adalah salah satu elemen switchgear yang paling tidak dapat diandalkan. Ini mengurangi efisiensi otomatisasi kompleks jaringan listrik pedesaan. Misalnya, dalam studi Sulimov M.I., Gusev V.S. tercatat bahwa 30 ... 35% kasus proteksi relai dan otomasi (RPA) tidak diterapkan karena kondisi drive yang tidak memuaskan. Selain itu, hingga 85% cacat disebabkan oleh VM 10 ... 35 kV dengan penggerak pegas. Peneliti Zul N.M., Palyuga M.V., Anisimov Yu.V. perhatikan bahwa 59,3% kegagalan penutupan otomatis (AR) berdasarkan penggerak pegas terjadi karena kontak tambahan penggerak dan pemutus sirkuit, 28,9% karena mekanisme untuk menghidupkan penggerak dan mempertahankannya pada posisi aktif. Keadaan yang tidak memuaskan dan kebutuhan akan modernisasi dan pengembangan drive yang andal dicatat dalam karya Gritsenko A.V., Tsvyak V.M., Makarova V.S., Olinichenko A.S.

Gambar 1 - Analisis kegagalan pada penggerak listrik ВМ 6…35 kV

Ada pengalaman positif dalam penggunaan penggerak elektromagnetik arus searah dan bolak-balik yang lebih andal untuk VM 10 kV di gardu step-down untuk keperluan pertanian. Penggerak solenoida, seperti dicatat dalam karya G.I. Melnichenko, lebih baik dibandingkan dengan jenis penggerak lain karena kesederhanaan desainnya. Namun, sebagai penggerak langsung, mereka menghabiskan banyak daya dan memerlukan pemasangan baterai yang besar dan pengisi daya atau perangkat penyearah dengan trafo khusus dengan daya 100 kVA. Karena jumlah fitur yang ditunjukkan, drive ini belum menemukan aplikasi yang luas.

Kami telah menganalisis kelebihan dan kekurangan berbagai drive untuk CM.

Kerugian dari penggerak elektromagnetik arus searah: ketidakmungkinan menyesuaikan kecepatan gerakan inti dari elektromagnet penutup, induktansi besar dari belitan elektromagnet, yang meningkatkan waktu sakelar pada sakelar menjadi 3,5 detik, ketergantungan gaya traksi pada posisi inti, yang mengarah pada kebutuhan untuk perpindahan manual, baterai akumulator atau penyearah kekuatan tinggi dan dimensi dan beratnya yang besar, yang menempati hingga 70 m2 di area yang dapat digunakan, dll.

Kerugian dari penggerak elektromagnetik AC: konsumsi daya tinggi (hingga 100 ... 150 kVA), penampang kabel pasokan yang besar, kebutuhan untuk meningkatkan daya transformator bantu sesuai dengan kondisi penurunan tegangan yang dapat diterima, ketergantungan kekuatan pada posisi awal inti, ketidakmungkinan menyesuaikan kecepatan gerakan, dll.

Kerugian dari penggerak induksi motor asinkron linier datar adalah: dimensi dan berat yang besar, arus mulai hingga 170 A, ketergantungan (berkurang secara dramatis) gaya traksi pada pemanasan pelari, kebutuhan untuk penyesuaian celah berkualitas tinggi dan kompleksitas desain.

Kerugian di atas tidak ada pada motor induksi linier silinder (CLAM) karena mereka fitur desain dan indikator berat dan ukuran. Oleh karena itu, kami mengusulkan untuk menggunakannya sebagai elemen daya pada penggerak tipe PE-11 untuk pemutus sirkuit oli, yang menurut data Departemen Ural Barat Rostekhnadzor untuk Republik Udmurt, saat ini beroperasi di neraca perusahaan pemasok energi tipe VMP-10 600 buah, tipe VMG-35 300 buah .

Berdasarkan hal di atas, berikut ini Objektif: meningkatkan efisiensi penggerak pemutus sirkuit oli tegangan tinggi 6 ... 35 kV, beroperasi berdasarkan CLAD, yang memungkinkan untuk mengurangi kerusakan akibat kekurangan pasokan listrik.

Untuk mencapai tujuan ini, tugas penelitian berikut ditetapkan:

1. Lakukan analisis tinjauan terhadap desain penggerak yang ada untuk pemutus sirkuit tegangan tinggi 6 ... 35 kV.
2. Kembangkan model matematika PKB berdasarkan model tiga dimensi untuk menghitung karakteristik.
3. Tentukan parameter jenis penggerak paling rasional berdasarkan studi teoretis dan eksperimental.
4. Lakukan studi eksperimental karakteristik traksi pemutus sirkuit 6 ... 35 kV untuk memverifikasi kecukupan model yang diusulkan dengan standar yang ada.
5. Untuk mengembangkan desain penggerak pemutus sirkuit oli 6 ... 35 kV berdasarkan TsLAD.
6. Lakukan studi kelayakan tentang efisiensi penggunaan ruang kontrol pusat untuk penggerak pemutus sirkuit oli 6 ... 35 kV.

Objek studi adalah: silinder linier motor listrik asinkron(TSLAD) perangkat penggerak untuk sakelar jaringan distribusi pedesaan 6 ... 35 kV.

Subjek studi: mempelajari karakteristik traksi CLIM saat beroperasi di pemutus sirkuit oli 6 ... 35 kV.

Metode penelitian. Studi teoritis dilakukan dengan menggunakan hukum dasar geometri, trigonometri, mekanika, kalkulus diferensial dan integral. Studi alam dilakukan dengan sakelar VMP-10 menggunakan alat teknis dan pengukuran. Data percobaan diolah dengan menggunakan program Microsoft Excel.

Kebaruan ilmiah dari karya tersebut.

1. Jenis penggerak baru untuk pemutus sirkuit oli diusulkan, yang memungkinkan untuk meningkatkan keandalan operasinya sebesar 2,4 kali.
2. Sebuah teknik untuk menghitung karakteristik CLIM telah dikembangkan, yang berbeda dengan yang diusulkan sebelumnya, memungkinkan seseorang untuk memperhitungkan efek tepi dari distribusi medan magnet.
3. Parameter desain utama dan mode pengoperasian drive untuk pemutus sirkuit VMP-10 dibuktikan, yang mengurangi kekurangan pasokan listrik ke konsumen.

Nilai praktis dari pekerjaan ditentukan oleh hasil utama berikut:

1. Desain drive pemutus sirkuit VMP-10 diusulkan.
2. Suatu teknik untuk menghitung parameter motor induksi linier silinder telah dikembangkan.
3. Teknik dan program untuk menghitung penggerak telah dikembangkan, yang memungkinkan penghitungan penggerak sakelar dengan desain serupa.
4. Parameter drive yang diusulkan untuk VMP-10 dan sejenisnya ditentukan.
5. Model laboratorium drive dikembangkan dan diuji, yang memungkinkan untuk mengurangi kerugian akibat gangguan catu daya.

Implementasi hasil penelitian.

Pekerjaan dilakukan sesuai dengan rencana R&D FGBOU VPO CHIMESH, nomor pendaftaran No. 02900034856 "Pengembangan penggerak untuk pemutus sirkuit tegangan tinggi 6...35 kV". Hasil pekerjaan dan rekomendasi diterima dan digunakan di S-VES Asosiasi Produksi "Bashkirenergo" (tindakan implementasi telah diterima).

Pekerjaan ini didasarkan pada generalisasi hasil studi yang dilakukan secara independen dan bekerja sama dengan para ilmuwan dari Universitas Pertanian Negeri Chelyabinsk (Chelyabinsk), Biro Teknologi Desain Khusus Prodmash (Izhevsk), dan Akademi Pertanian Negeri Izhevsk.

Ketentuan berikut telah dipertahankan:

1. Jenis penggerak pemutus sirkuit oli berdasarkan CLAD.
2. Model matematis untuk menghitung karakteristik CLIM, serta gaya traksi, tergantung pada desain alur.
3. Metodologi dan program untuk menghitung drive untuk pemutus sirkuit VMG, tipe VMP dengan tegangan 10 ... 35 kV.
4. Hasil studi tentang usulan desain penggerak pemutus sirkuit oli berdasarkan CLAD.

Persetujuan hasil penelitian. Ketentuan utama dari pekerjaan tersebut dilaporkan dan didiskusikan pada konferensi ilmiah dan praktis berikut: konferensi ilmiah XXXIII yang didedikasikan untuk peringatan 50 tahun Institut, Sverdlovsk (1990); konferensi ilmiah-praktis internasional "Masalah pengembangan energi dalam kondisi transformasi produksi" (Izhevsk, FGBOU VPO Izhevsk State Agricultural Academy 2003); Konferensi Ilmiah dan Metodologi Regional (Izhevsk, Akademi Pertanian Negeri Izhevsk, 2004); Masalah aktual mekanisasi Pertanian: materi peringatan konferensi ilmiah dan praktis "Pendidikan teknik pertanian tinggi di Udmurtia - 50 tahun." (Izhevsk, 2005), pada konferensi ilmiah dan teknis tahunan para guru dan staf Akademi Pertanian Negeri Izhevsk.

Publikasi dengan topik disertasi. Hasil studi teoritis dan eksperimental tercermin dalam 8 karya cetak, antara lain: dalam satu artikel yang diterbitkan dalam jurnal yang direkomendasikan oleh Higher Attestation Commission, dua laporan yang disimpan.

Struktur dan ruang lingkup pekerjaan. Disertasi terdiri dari pengantar, lima bab, kesimpulan umum dan aplikasi, disajikan pada 138 halaman teks utama, berisi 82 ​​gambar, 23 tabel dan daftar referensi dari 103 judul dan 4 aplikasi.

Dalam pendahuluan, relevansi pekerjaan dibuktikan, keadaan masalah, maksud dan tujuan penelitian dipertimbangkan, dan ketentuan utama yang diajukan untuk pembelaan dirumuskan.

Di bab pertama analisis desain sakelar drive dilakukan.

Terpasang:

Keuntungan mendasar menggabungkan drive dengan CLA;

Perlu penelitian lebih lanjut;

Tujuan dan sasaran pekerjaan disertasi.

Di bab kedua metode untuk menghitung CLAD dipertimbangkan.

Berdasarkan analisis perambatan medan magnet, dipilih model tiga dimensi.

Belitan CLIM dalam kasus umum terdiri dari kumparan individu yang dihubungkan secara seri dalam rangkaian tiga fase.

Kami mempertimbangkan CLA dengan belitan satu lapis dan susunan simetris dari elemen sekunder di celah sehubungan dengan inti induktor. Model matematis dari LIM seperti itu ditunjukkan pada Gambar.2.

Asumsi berikut dibuat:

1. Arus belitan diletakkan pada panjangnya 2p, terkonsentrasi di lapisan arus yang sangat tipis yang terletak di permukaan feromagnetik induktor dan menciptakan gelombang perjalanan sinusoidal murni. Amplitudo terkait dengan hubungan yang diketahui dengan kerapatan arus linier dan beban arus

, (1)

- tiang;

m adalah jumlah fase;

W adalah jumlah belokan dalam fase;

I - nilai efektif saat ini;

P adalah jumlah pasang kutub;

J adalah kerapatan arus;

Cob1 - koefisien belitan harmonik fundamental.

2. Bidang utama di wilayah bagian depan didekati dengan fungsi eksponensial

(2)

Keandalan perkiraan seperti itu terhadap gambaran nyata lapangan dibuktikan oleh penelitian sebelumnya, serta percobaan pada model LIM. Dimungkinkan untuk mengganti L=2 detik.

3. Awal dari sistem koordinat tetap x, y, z terletak di awal bagian lilitan tepi masuk induktor (Gbr. 2).

Dengan rumusan masalah yang diterima, n.s. belitan dapat direpresentasikan sebagai deret Fourier ganda:

Kob - koefisien belitan;

L adalah lebar bus reaktif;

Panjang total induktor;

- sudut geser;

z = 0,5L - a - zona perubahan induksi;

n adalah urutan harmonik sepanjang sumbu melintang;

adalah urutan harmonik sepanjang sumbu longitudinal;

Kami menemukan solusi untuk potensi vektor magnetik arus. Di wilayah celah udara, A memenuhi persamaan berikut:

Untuk persamaan SE 2, persamaan memiliki bentuk:

(5)

Persamaan (4) dan (5) diselesaikan dengan metode pemisahan variabel. Untuk menyederhanakan soal, kami hanya memberikan ekspresi untuk komponen normal induksi dalam celah:

Gambar 2 - Perhitungan model matematika LIM tanpa memperhitungkan

distribusi belitan

(6)

Total daya elektromagnetik Sem, yang ditransmisikan dari primer ke celah dan SE, dapat ditemukan sebagai aliran komponen Sy normal dari vektor Poynting melalui permukaan y =

(7)

Di mana REm= ReSEm- komponen aktif, dengan mempertimbangkan tenaga mekanik P2 dan rugi-rugi di SE;

QEm= sayaMSEm- komponen reaktif, memperhitungkan fluks magnet utama dan hamburan di celah;

DENGAN- kompleks, konjugasi dengan DENGAN2 .

Gaya traksi Fx dan gaya normal Fpada untuk LIM ditentukan berdasarkan tensor tegangan Maxwellian.

(8)

(9)

Untuk menghitung LIM silinder, L = 2c harus ditetapkan, jumlah harmonik sepanjang sumbu transversal n = 0, mis. sebenarnya, solusinya berubah menjadi solusi dua dimensi, sepanjang koordinat X-Y. Selain itu, teknik ini memungkinkan untuk memperhitungkan dengan benar keberadaan rotor baja masif, yang merupakan keunggulannya.

Prosedur untuk menghitung karakteristik pada nilai arus konstan pada belitan:

1. Gaya traksi Fx(S) dihitung menggunakan rumus (8);
2. tenaga mekanik

R2 (S)=FX(S) ·= FX(S) 21 (1 – S); (10)

1. Tenaga elektromagnetik SEm(S) = PEm(S) + jQEm(S) dihitung menurut ekspresi, rumus (7)
2. Kerugian tembaga induktor

Rel.1= mI2 RF (11)

Di mana RF- resistensi aktif dari belitan fase;

1. efisiensi tanpa memperhitungkan kerugian pada baja inti

(12)

1. Faktor kekuatan

(13)

dimana, adalah modulus impedansi rangkaian ekuivalen seri (Gbr. 2).

(14)

- kebocoran reaktansi induktif dari belitan primer.

Dengan demikian, algoritme untuk menghitung karakteristik statis LIM dengan elemen sekunder hubung singkat telah diperoleh, yang memungkinkan untuk memperhitungkan sifat bagian aktif struktur pada setiap bagian gigi.

Model matematika yang dikembangkan memungkinkan:

• Terapkan peralatan matematika untuk menghitung motor asinkron linier silinder, karakteristik statisnya berdasarkan rangkaian ekuivalen terperinci untuk rangkaian listrik primer dan sekunder dan magnetik.
• Untuk mengevaluasi pengaruh berbagai parameter dan desain elemen sekunder terhadap karakteristik traksi dan energi motor induksi linier silinder.
• Hasil perhitungan memungkinkan untuk menentukan, sebagai pendekatan pertama, data teknis dan ekonomi dasar yang optimal saat merancang motor induksi linier silinder.

Di bab ketiga "Penelitian komputasi-teoritis" hasil perhitungan numerik pengaruh berbagai parameter dan dimensi geometris pada kinerja energi dan traksi penggunaan TsLAD model matematika dijelaskan sebelumnya.

Induktor TsLAD terdiri dari mesin cuci individual yang terletak di silinder feromagnetik. Dimensi geometris pencuci induktor, diambil dalam perhitungan, ditunjukkan pada gambar. 3. Jumlah ring dan panjang silinder feromagnetik ditentukan oleh jumlah kutub dan jumlah slot per kutub dan fase belitan induktor CLIM.

Parameter induktor (geometri lapisan gigi, jumlah kutub, pembagian kutub, panjang dan lebar) diambil sebagai variabel independen, parameter struktur sekunder adalah jenis belitan, konduktivitas listrik G2 = 2 d2, serta sebagai parameter rangkaian magnet terbalik. Hasil penelitian disajikan dalam bentuk grafik.

Gambar 3 - Perangkat induktor

Elemen 1-Sekunder; 2-kacang; mesin cuci 3 penyegelan; 4- koil;

Rumah 5 mesin; 6-belitan, 7-mesin cuci.

Untuk drive pemutus sirkuit yang sedang dikembangkan, berikut ini didefinisikan dengan jelas:

1. Mode operasi, yang dapat dicirikan sebagai "mulai". Waktu pengoperasian kurang dari satu detik (tv = 0,07 s), mungkin ada start berulang, tetapi bahkan dalam kasus ini total waktu pengoperasian tidak melebihi satu detik. Akibatnya, beban elektromagnetik adalah beban arus linier, kerapatan arus dalam belitan dapat diambil secara signifikan lebih tinggi daripada yang diterima untuk mesin listrik kondisi-mapan: A = (25 ... 50) 103 A / m; J = (4…7) A/mm2. Oleh karena itu, kondisi termal mesin dapat diabaikan.
2. Tegangan suplai belitan stator U1 = 380 V.
3. Gaya traksi yang dibutuhkan Fx 1500 N. Pada saat yang sama, perubahan tenaga selama pengoperasian harus minimal.
4. Pembatasan dimensi yang ketat: panjang Ls 400 mm; diameter luar stator D = 40…100 mm.
5. Indikator energi (, cos) tidak penting.

Dengan demikian, tugas penelitian dapat dirumuskan sebagai berikut: untuk dimensi tertentu, tentukan beban elektromagnetik, nilai parameter desain LIM, berikan gaya traksi yang diperlukan dalam interval 0,3 S 1 .

Berdasarkan tugas penelitian yang dibentuk, indikator utama LIM adalah gaya traksi pada interval slip 0,3 S 1 . Dalam hal ini, gaya traksi sangat bergantung pada parameter desain (jumlah tiang 2p, celah udara, ketebalan silinder non-magnetik D2 dan konduktivitas listriknya 2 , konduktivitas listrik 3 dan permeabilitas magnetik 3 dari batang baja yang bertindak sebagai sirkuit magnet terbalik). Untuk nilai spesifik dari parameter ini, gaya traksi akan ditentukan secara jelas oleh beban arus linier dari induktor, yang, pada gilirannya, pada U = konstanta tergantung pada susunan lapisan gigi: jumlah slot per kutub dan fasa Q, jumlah lilitan pada kumparan WKe dan cabang sejajar a.

Dengan demikian, gaya dorong LIM diwakili oleh ketergantungan fungsional

FX= f(2p,, , D2 , 2 , 3 , 3 , q, Wk, A A) (16)

Jelas, beberapa parameter ini hanya mengambil nilai diskrit ( 2p,, q, Wk, A) dan jumlah dari nilai-nilai ini tidak signifikan. Misalnya, jumlah tiang hanya dapat dipertimbangkan 2p=4 atau 2p=6; maka pembagian tiang sangat spesifik = 400/4 = 100 mm dan 400/6 = 66,6 mm; q = 1 atau 2; a = 1, 2 atau 3 dan 4.

Dengan bertambahnya jumlah tiang, traksi awal turun secara signifikan. Penurunan upaya traksi dikaitkan dengan penurunan pembelahan kutub dan induksi magnetik di celah udara B. Oleh karena itu, yang optimal adalah 2p=4(Gbr. 4).

Gambar 4 - Karakteristik traksi CLAD bergantung pada jumlah tiang

Mengganti celah udara tidak masuk akal, harus minimal sesuai kondisi pengoperasian. Dalam versi kami = 1 mm. Namun, dalam gambar. 5 menunjukkan ketergantungan gaya traksi pada celah udara. Mereka dengan jelas menunjukkan penurunan kekuatan dengan peningkatan jarak bebas.

Gambar 5 Karakteristik traksi CLA pada berbagai nilai celah udara ( = 1,5mm dan=2.0mm)

Pada saat yang sama, arus operasi meningkat SAYA dan penurunan tingkat energi. Bervariasi relatif bebas tetap hanya konduktivitas listrik 2 , 3 dan permeabilitas magnetik 3 VE.

Perubahan konduktivitas listrik silinder baja 3 (Gbr. 6) gaya traksi CLAD memiliki nilai yang tidak signifikan hingga 5%.

Gambar 6

konduktivitas listrik silinder baja

Perubahan permeabilitas magnetik 3 silinder baja (Gbr. 7) tidak membawa perubahan signifikan pada gaya traksi Fх=f(S). Dengan working slip S=0.3, karakteristik traksinya sama. Gaya traksi awal bervariasi dalam 3…4%. Oleh karena itu, mengingat pengaruhnya tidak signifikan 3 Dan 3 pada gaya traksi CLA, silinder baja dapat dibuat dari baja lunak secara magnetis.

Gambar 7 Karakteristik traksi CLA pada nilai yang berbeda Xpermeabilitas magnetik (3 =1000 0 Dan 3 =500 0 ) silinder baja

Dari analisis ketergantungan grafis (Gbr. 5, Gbr. 6, Gbr. 7), kesimpulannya adalah sebagai berikut: perubahan konduktivitas silinder baja dan permeabilitas magnetik, membatasi celah non-magnetik, tidak mungkin mencapai keteguhan gaya traksi Fx karena pengaruhnya yang kecil.

Angka 8 Karakteristik traksi CLA pada nilai yang berbeda

konduktivitas listrik SE

Parameter yang dengannya Anda dapat mencapai upaya traksi yang konstan FX= f(2p,, , D2 , 2 , 3 , 3 , q, Wk, A A) TSLAD, adalah konduktivitas listrik dari 2 elemen sekunder. Gambar 8 menunjukkan varian konduktivitas ekstrem yang optimal. Eksperimen yang dilakukan pada pengaturan eksperimental memungkinkan untuk menentukan konduktivitas spesifik yang paling tepat di dalamnya =0,8 107 …1,2 107 cm/m.

Gambar 9…11 menunjukkan dependensi F, sayapada nilai yang berbeda dari jumlah belokan pada belitan induktor CLIM dengan elemen sekunder berpelindung ( D2 =1 mm; =1 mm).

Gambar 9 Ketergantungan I=f(S) untuk nilai angka yang berbeda

berubah menjadi sebuah kumparan

Gambar 10. Kecanduan cos=f(S) Gambar 11. Kecanduan= f(S)

Ketergantungan grafis dari indikator energi pada jumlah belokan dalam mangkuk adalah sama. Ini menunjukkan bahwa perubahan jumlah belokan pada koil tidak menyebabkan perubahan signifikan pada indikator ini. Inilah alasan kurangnya perhatian terhadap mereka.

Peningkatan gaya traksi (Gbr. 12) dengan penurunan jumlah belokan pada koil dijelaskan oleh fakta bahwa penampang kawat meningkat pada nilai konstan dari dimensi geometris dan faktor pengisian slot induktor dengan tembaga dan sedikit perubahan pada nilai kerapatan arus. Motor di penggerak pemutus sirkuit beroperasi dalam mode start kurang dari satu detik. Oleh karena itu, untuk menggerakkan mekanisme dengan gaya traksi awal yang besar dan mode operasi jangka pendek, lebih efisien menggunakan CLA dengan sejumlah kecil putaran dan penampang besar kawat kumparan belitan induktor.

Gambar 12. Karakteristik traksi CLIM untuk berbagai nilai angka

putaran kumparan stator

Namun, dengan seringnya menyalakan mekanisme seperti itu, diperlukan margin pemanas mesin.

Dengan demikian, berdasarkan hasil eksperimen numerik menggunakan metode perhitungan di atas, dimungkinkan untuk menentukan dengan tingkat akurasi yang cukup tren perubahan indikator kelistrikan dan traksi untuk berbagai variabel CLIM. Indikator utama keteguhan traksi adalah konduktivitas listrik dari lapisan elemen sekunder 2. Mengubahnya di dalam =0,8 107 …1,2 107 Cm / m, Anda bisa mendapatkan karakteristik traksi yang dibutuhkan.

Oleh karena itu, untuk keteguhan dorongan CLIM, cukup untuk menetapkan nilai konstanta 2p,, , 3 , 3 , q, A, a. Kemudian, ketergantungan (16) dapat diubah menjadi ekspresi

FX= f(K2 , Wk) (17)

Di mana K \u003d f (2p,, , D2 , 3 , 3 , q, A, a).

Di bab keempat metode melakukan eksperimen dari metode penggerak pemutus sirkuit yang dipelajari dijelaskan. Studi eksperimental tentang karakteristik penggerak dilakukan pada pemutus sirkuit tegangan tinggi VMP-10 (Gbr. 13).

Gambar 13. Pengaturan eksperimen.

Juga dalam bab ini, resistansi inersia pemutus sirkuit ditentukan, yang dilakukan dengan menggunakan metodologi yang disajikan dalam metode analitik grafik, menggunakan diagram kinematik mengalihkan. Karakteristik elemen elastis ditentukan. Pada saat yang sama, desain pemutus sirkuit oli mencakup beberapa elemen elastis yang menangkal penutupan pemutus sirkuit dan memungkinkan Anda mengakumulasi energi untuk mematikan pemutus sirkuit:

1. Percepatan pegas FPU;
2. Lepaskan musim semi FOLEH;
3. Gaya elastis dihasilkan oleh pegas kontak FKP.

Efek total pegas yang melawan gaya motor dapat dijelaskan dengan persamaan:

FOP(x)=FPU(x)+FOLEH(x)+FKP(X) (18)

Gaya tarik pegas umumnya digambarkan dengan persamaan:

FPU=kx+F0 , (19)

Di mana k- koefisien kekakuan pegas;

F0 - gaya preload pegas.

Untuk 2 pegas percepatan, persamaan (19) memiliki bentuk (tanpa pretensi):

FPU=2 kyX1 (20)

Di mana ky- koefisien kekakuan pegas percepatan.

Gaya pegas pembuka dijelaskan oleh persamaan:

FOLEH=k0 X2 +F0 (21)

Di mana k0 - kekakuan pegas pembukaan;

X1 , X2 - pergerakan;

F0 - kekuatan pretensioning dari pegas pembuka.

Gaya yang diperlukan untuk mengatasi hambatan pegas kontak, karena sedikit perubahan pada diameter soket, dianggap konstan dan sama dengan

FKP(x)=FKP (22)

Dengan mempertimbangkan (20), (21), (22), persamaan (18) berbentuk

FOP=kyX1 +k0 X2 +F0 +FKP (23)

Gaya elastis yang dihasilkan oleh bukaan, akselerasi, dan pegas kontak ditentukan dengan mempelajari karakteristik statis pemutus sirkuit oli.

FAngkatan laut=f(DI DALAM) (24)

Untuk mempelajari karakteristik statis sakelar, instalasi dibuat (Gbr. 13). Tuas dengan sektor lingkaran dibuat untuk menghilangkan perubahan panjang lengan saat sudut berubah DI DALAM batang penggerak. Hasilnya, saat sudut berubah, bahu aplikasi gaya yang dibuat oleh winch 1 tetap konstan.

L=f()=konst (25)

Untuk menentukan koefisien kekakuan pegas ky, k0 , kekuatan resistansi pengaktifan pemutus sirkuit dari setiap pegas diselidiki.

Studi ini dilakukan dalam urutan berikut:

1. Studi karakteristik statis di hadapan semua mata air z1 , z2 , z3 ;
2. Studi karakteristik statis di hadapan 2 mata air z1 Dan z3 (mempercepat pegas);
3. Selidiki karakteristik statis di hadapan satu pegas z2 (pegas mati).
4. Selidiki karakteristik statis di hadapan satu pegas yang dipercepat z1 .
5. Selidiki karakteristik statis di hadapan 2 pegas z1 Dan z2 (percepatan dan pemutusan pegas).

Selanjutnya pada bab keempat dilakukan pendefinisian karakteristik elektrodinamika. Saat mengalir di sepanjang rangkaian sakelar arus arus pendek ada gaya elektrodinamik yang signifikan yang mencegah pengaktifan, secara signifikan meningkatkan beban pada mekanisme penggerak pemutus sirkuit. Perhitungan gaya elektrodinamik dilakukan dengan metode analitik grafis.

Resistansi aerodinamis oli isolasi udara dan hidrolik juga ditentukan dengan metode standar.

Selain itu, karakteristik transfer pemutus sirkuit ditentukan, yang meliputi:

1. Karakteristik kinematik h=f(c);
2. Karakteristik transfer poros pemutus sirkuit v=f(1);
3. Karakteristik transfer tuas traverse 1=f(2);
4. Mentransfer karakteristik h=f(xT)

di mana - sudut rotasi poros penggerak;

1 - sudut rotasi poros pemutus sirkuit;

2 - sudut rotasi tuas lintasan.

Di bab kelima penilaian efisiensi teknis dan ekonomi menggunakan CLCM pada penggerak pemutus sirkuit oli dilakukan, yang menunjukkan bahwa penggunaan penggerak pemutus sirkuit oli berbasis CLCM memungkinkan untuk meningkatkan keandalannya sebesar 2,4 kali, mengurangi konsumsi listrik sebesar 3,75 kali dibandingkan dengan penggunaan drive lama. Efek ekonomi tahunan yang diharapkan dari pengenalan CLAD pada penggerak pemutus sirkuit oli adalah 1063 rubel / diskon. dengan jangka waktu pengembalian investasi modal kurang dari 2,5 tahun. Penggunaan TsLAD akan mengurangi kekurangan pasokan listrik ke konsumen pedesaan sebesar 834 kWh per sakelar dalam 1 tahun, yang akan meningkatkan profitabilitas perusahaan penyedia energi, yang akan berjumlah sekitar 2 juta rubel untuk Republik Udmurt.

KESIMPULAN

1. Karakteristik traksi optimal untuk penggerak pemutus sirkuit oli telah ditentukan, yang memungkinkan untuk mengembangkan gaya traksi maksimum sebesar 3150 N.
2. Model matematika motor induksi linier silinder berdasarkan model tiga dimensi diusulkan, yang memungkinkan untuk memperhitungkan efek tepi dari distribusi medan magnet.
3. Sebuah metode diusulkan untuk mengganti penggerak elektromagnetik dengan penggerak dengan CLAD, yang memungkinkan untuk meningkatkan keandalan dengan faktor 2,7 dan mengurangi kerusakan akibat kekurangan pasokan listrik oleh perusahaan penyedia energi sebesar 2 juta rubel.
4. Model fisik drive untuk pemutus sirkuit oli tipe VMP VMG untuk tegangan 6 ... 35 kV telah dikembangkan, dan deskripsi matematisnya telah diberikan.
5. Sampel percontohan penggerak dikembangkan dan diproduksi, yang memungkinkan penerapan parameter pemutus sirkuit yang diperlukan: kecepatan penutupan 3,8 ... 4,2 m/dtk, mematikan 3,5 m/dtk.
6. Menurut hasil penelitian, kerangka acuan dan dipindahkan ke Bashkirenergo untuk pengembangan dokumentasi desain kerja untuk revisi sejumlah pemutus sirkuit rendah oli tipe VMP dan VMG.

Publikasi yang tercantum dalam daftar VAK dan disamakan dengannya:

1. Bazhenov, V.A. Peningkatan drive pemutus sirkuit tegangan tinggi. / V.A. Bazhenov, I.R. Vladykin, A.P. Kolomiets//Jurnal ilmiah dan inovatif elektronik "Buletin Teknik Don" [Sumber daya elektronik]. - №1, 2012 hlm.2-3. – Mode akses: http://www.ivdon.ru.

Edisi lainnya:

1. Pyastolov, A.A. Pengembangan penggerak untuk pemutus arus tegangan tinggi 6…35 kV. /A A. Pyastolov, I.N. Ramazanov, R.F. Yunusov, V.A. Bazhenov // Laporan pekerjaan penelitian (art. No. GR 018600223428, inv. No. 02900034856. - Chelyabinsk: CHIMESH, 1990. - P. 89-90.
2. Yunusov, R.F. Pengembangan penggerak listrik linier untuk keperluan pertanian. / R.F. Yunusov, I.N. Ramazanov, V.V. Ivanitskaya, V.A. Bazhenov // konferensi ilmiah XXXIII. Abstrak laporan - Sverdlovsk, 1990, hlm.32-33.
3. Pyastolov, A.A. Penggerak pemutus sirkuit oli tegangan tinggi. / Yunusov R.F., Ramazanov I.N., Bazhenov V.A.// Selebaran informasi No. 91-2. - TsNTI, Chelyabinsk, 1991.S.3-4.
4. Pyastolov, A.A. Motor asinkron linier silinder. / Yunusov R.F., Ramazanov I.N., Bazhenov V.A.// Selebaran informasi No. 91-3. - TsNTI, Chelyabinsk, 1991. hal. 3-4.
5. Bazhenov, V.A. Pilihan elemen akumulatif untuk pemutus sirkuit VMP-10. Masalah aktual mekanisasi pertanian: materi peringatan konferensi ilmiah dan praktis "Pendidikan teknik pertanian tinggi di Udmurtia - 50 tahun". / Izhevsk, 2005.S.23-25.
6. Bazhenov, V.A. Pengembangan penggerak pemutus sirkuit oli yang ekonomis. Konferensi Ilmiah dan Metodologi Regional Izhevsk: FGOU VPO Akademi Pertanian Negeri Izhevsk, Izhevsk, 2004. P. 12-14.
7. Bazhenov, V.A. Peningkatan drive pemutus sirkuit oli VMP-10. Masalah Pengembangan Energi dalam Kondisi Transformasi Industri: Prosiding Konferensi Ilmiah dan Praktis Internasional yang didedikasikan untuk HUT ke-25 Fakultas Elektrifikasi dan Otomasi Pertanian dan Departemen Teknologi Listrik Produksi Pertanian. Izhevsk 2003, hlm. 249-250.

disertasi untuk gelar calon ilmu teknik

Diserahkan ke set pada tahun 2012. Ditandatangani untuk publikasi pada 24 April 2012.

Kertas offset Headset Times New Roman Format 60x84/16.

Volume 1 cetak.l. Sirkulasi 100 eksemplar. Nomor Pesanan 4187.

Rumah Penerbitan FGBOU VPO Izhevsk State Agricultural Academy Izhevsk, st. Mahasiswa, 11

Motor linier telah dikenal luas sebagai alternatif yang sangat akurat dan hemat energi untuk penggerak konvensional yang mengubah gerak rotasi menjadi gerak linier. Apa yang membuat ini mungkin?

Jadi, perhatikan sekrup bola, yang pada gilirannya dapat dianggap sebagai sistem presisi tinggi untuk mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan translasi. Biasanya, efisiensi sekrup bola sekitar 90%. Dengan memperhitungkan efisiensi motor servo (75-80%), kehilangan kopling atau penggerak sabuk, di kotak roda gigi (jika digunakan), ternyata hanya sekitar 55% daya yang dihabiskan langsung untuk pekerjaan yang bermanfaat. Dengan demikian, mudah untuk melihat mengapa motor linier yang secara langsung mentransmisikan gerak translasi ke objek lebih efisien.

Biasanya penjelasan paling sederhana dari desainnya adalah analogi dengan mesin rotari konvensional, yang dipotong sepanjang generatrix dan dipasang di pesawat. Faktanya, inilah desain motor linier pertama. Motor linier inti datar adalah yang pertama memasuki pasar dan mengukir ceruknya sebagai alternatif yang kuat dan efisien untuk sistem penggerak lainnya. Terlepas dari kenyataan bahwa secara umum desain mereka ternyata tidak cukup efektif karena kerugian arus eddy yang signifikan, kehalusan yang tidak mencukupi, dll., mereka masih berbeda dalam hal efisiensi. Meskipun kerugian di atas berdampak buruk pada "sifat" presisi tinggi dari motor linier.

Motor linier berbentuk U tanpa biji dirancang untuk menghilangkan kekurangan motor linier datar klasik. Di satu sisi, ini memungkinkan kami untuk menyelesaikan sejumlah masalah, seperti kerugian arus eddy di inti dan kelancaran gerakan yang tidak mencukupi, tetapi di sisi lain, ini memperkenalkan beberapa aspek baru yang membatasi penggunaannya di area yang membutuhkan presisi ultra. gerakan. Ini adalah pengurangan kekakuan mesin yang signifikan dan bahkan masalah yang lebih besar dengan pembuangan panas.

Untuk pasar ultra-presisi, motor linier seperti anugerah, dengan janji pemosisian yang sangat akurat dan efisiensi tinggi. Namun, kenyataan pahit terungkap ketika panas yang dihasilkan karena efisiensi desain yang tidak memadai pada belitan dan inti dipindahkan langsung ke area kerja. Sementara bidang penerapan LD semakin berkembang, fenomena termal yang menyertai pelepasan panas yang signifikan membuat pemosisian dengan akurasi submikron menjadi sangat sulit, bukan tidak mungkin.

Untuk meningkatkan efisiensi, efisiensi motor linier, perlu untuk kembali ke fondasinya yang sangat konstruktif, dan melalui optimalisasi semaksimal mungkin dari semua aspeknya, untuk mendapatkan sistem penggerak yang paling hemat energi dengan kekakuan setinggi mungkin. .

Interaksi mendasar yang mendasari desain motor linier adalah manifestasi dari Hukum Ampere - adanya gaya yang bekerja pada konduktor pembawa arus dalam medan magnet.

Konsekuensi dari persamaan untuk gaya Ampere adalah bahwa gaya maksimum yang dikembangkan oleh motor sama dengan hasil kali arus dalam belitan dan produk vektor dari vektor induksi medan magnet dan vektor panjang kawat dalam belitan. Sebagai aturan, untuk meningkatkan efisiensi motor linier, perlu untuk mengurangi kekuatan arus dalam belitan (karena kerugian pemanasan konduktor berbanding lurus dengan kuadrat kekuatan arus di dalamnya). Untuk melakukan ini pada nilai konstan dari gaya keluaran penggerak hanya dimungkinkan dengan peningkatan komponen lain yang termasuk dalam persamaan Ampere. Inilah yang dilakukan oleh pengembang Cylindrical Linear Motor (CLM), bersama dengan beberapa produsen peralatan ultra-presisi. Bahkan, sebuah studi terbaru di University of Virginia (UVA) menemukan bahwa CLD mengkonsumsi daya 50% lebih sedikit untuk melakukan pekerjaan yang sama, dengan karakteristik keluaran yang sama, sebagai motor linier berbentuk U yang sebanding. Untuk memahami bagaimana peningkatan efisiensi kerja yang begitu signifikan dicapai, mari kita bahas masing-masing komponen persamaan Ampere di atas secara terpisah.

Produk vektor B×L. Menggunakan, misalnya, aturan tangan kiri, mudah dipahami bahwa untuk penerapan gerakan linier, sudut optimal antara arah arus dalam konduktor dan vektor induksi magnetik adalah 90 °. Biasanya, dalam motor linier, arus dalam 30-80% dari panjang belitan mengalir pada sudut kanan ke vektor induksi medan. Belitan lainnya, pada kenyataannya, melakukan fungsi tambahan, sementara kerugian resistansi terjadi di dalamnya, dan bahkan gaya yang berlawanan dengan arah gerakan dapat muncul. Rancangan CLD sedemikian rupa sehingga 100% panjang kawat dalam belitan berada pada sudut optimal 90°, dan semua gaya yang dihasilkan diarahkan bersama dengan vektor perpindahan.

Panjang konduktor dengan arus (L). Saat menyetel parameter ini, muncul semacam dilema. Terlalu lama akan menyebabkan kerugian tambahan karena peningkatan resistensi. Dalam CLD, keseimbangan optimal diamati antara panjang konduktor dan kerugian akibat peningkatan resistansi. Misalnya, dalam CLD yang diuji di University of Virginia, panjang kawat di belitan 1,5 kali lebih panjang daripada kawat berbentuk U.

Vektor induksi medan magnet (B). Terlepas dari kenyataan bahwa sebagian besar motor linier mengarahkan fluks magnet menggunakan inti logam, CLD menggunakan solusi desain yang dipatenkan: kekuatan medan magnet meningkat secara alami karena tolakan medan magnet dengan nama yang sama.

Besarnya gaya yang dapat dikembangkan dengan struktur medan magnet tertentu adalah fungsi kerapatan fluks induksi magnet di celah antara elemen bergerak dan stasioner. Karena hambatan magnet udara kira-kira 1000 kali lebih besar dari baja dan berbanding lurus dengan ukuran celah, meminimalkannya juga akan mengurangi gaya gerak magnet yang diperlukan untuk menciptakan medan dengan kekuatan yang dibutuhkan. Gaya gerak magnet, pada gilirannya, berbanding lurus dengan kekuatan arus dalam belitan, oleh karena itu, dengan mengurangi nilai yang diperlukan, dimungkinkan untuk mengurangi nilai arus, yang pada gilirannya mengurangi kerugian resistansi.

Seperti yang Anda lihat, setiap aspek konstruktif CLD telah dipikirkan dengan tujuan meningkatkan efisiensinya sebanyak mungkin. Tetapi seberapa bermanfaatkah ini dari sudut pandang praktis? Mari kita fokus pada dua aspek: disipasi panas Dan biaya operasional.

Semua motor linier memanas karena kerugian belitan. Panas yang dilepaskan harus pergi ke suatu tempat. Dan efek samping pertama dari pembangkitan panas adalah proses ekspansi termal yang menyertainya, misalnya, elemen tempat belitan dipasang. Selain itu, ada tambahan pemanasan pada irisan pemandu, pelumas, sensor yang terletak di area penggerak. Seiring waktu, proses pemanasan dan pendinginan siklik dapat berdampak buruk pada komponen mekanik dan elektronik sistem. Ekspansi termal juga menyebabkan peningkatan gesekan pada pemandu dan sejenisnya. Dalam studi yang sama yang dilakukan di UVA, ditemukan bahwa CLD mentransfer panas sekitar 33% lebih sedikit ke pelat yang dipasang di atasnya daripada analog.

Dengan konsumsi energi yang lebih sedikit, biaya pengoperasian sistem secara keseluruhan juga berkurang. Rata-rata di AS, 1 kWh berharga 12,17 sen. Dengan demikian, rata-rata biaya tahunan pengoperasian motor linier berbentuk U adalah $540,91, dan CLD $279,54. (Dengan harga 3,77 rubel per kWh, ternyata masing-masing 16.768,21 dan 8.665,74 rubel)

Saat memilih implementasi sistem penggerak daftar opsinya memang panjang, tetapi ketika mengembangkan sistem yang dirancang untuk kebutuhan peralatan mesin yang sangat presisi, efisiensi CLD yang tinggi dapat memberikan keuntungan yang signifikan.

Kekhususan 05.09.03 - "Kompleks dan sistem kelistrikan"

Disertasi untuk gelar calon ilmu teknik

Moskow - 2013 2

Pekerjaan itu dilakukan di departemen "Penggerak listrik otomatis"

Institusi Pendidikan Anggaran Negara Federal dari Pendidikan Profesi Tinggi "Universitas Riset Nasional "MPEI".

Direktur ilmiah: doktor ilmu teknik, profesor Masandilov Lev Borisovich

Lawan Resmi: Doktor Ilmu Teknik, Profesor Departemen Elektromekanik, Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Federal Pendidikan Profesi Tinggi NRU MPEI

Bespalov Victor Yakovlevich;

Kandidat Ilmu Teknik, Peneliti Senior, Kepala Spesialis "LiftAvtoService" cabang MGUP "MOSLIFT"

Chuprasov Vladimir Vasilyevich

Memimpin organisasi: Perusahaan Kesatuan Negara Federal "Institut Elektroteknik Seluruh Rusia dinamai V.I. Lenin"

Pembelaan disertasi akan berlangsung pada tanggal 7 Juni 2013 pukul 14.00. 00 mnt. di ruang M-611 pada pertemuan dewan disertasi D 212.157.02 di Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Federal Pendidikan Tinggi Profesional "NRU MPEI" di alamat: 111250, Moscow, Krasnokazarmennaya st., 13.

Disertasi dapat ditemukan di perpustakaan FGBOU VPO NRU MPEI.

Sekretaris Ilmiah Dewan Disertasi D 212.157. Kandidat Ilmu Teknik, Associate Professor Tsyruk S.A.

GAMBARAN UMUM PEKERJAAN

40 - 50% mekanisme produksi memiliki badan kerja dengan gerakan translasi atau bolak-balik. Meskipun demikian, saat ini, motor listrik tipe putar paling banyak digunakan dalam penggerak mekanisme semacam itu, yang memerlukan perangkat mekanis tambahan yang mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan translasi: mekanisme engkol, sekrup dan mur, roda gigi dan rak, dll. Dalam banyak kasus, perangkat ini adalah simpul kompleks dari rantai kinematik, ditandai dengan kehilangan energi yang signifikan, yang memperumit dan meningkatkan biaya penggerak.

Penggunaan dalam drive dengan gerakan translasi dari benda kerja alih-alih motor dengan rotor berputar dari analog linier yang sesuai, yang memberikan gerakan bujursangkar langsung, memungkinkan untuk dikecualikan mekanisme transmisi di bagian mekanis drive. Ini memecahkan masalah konvergensi maksimum dari sumber energi mekanik - motor listrik dan aktuator.

Contoh mesin industri di mana motor linier saat ini dapat digunakan adalah: mesin pengangkat, perangkat gerak bolak-balik seperti pompa, perangkat sakelar, troli derek, pintu lift, dll.

Di antara motor linier, yang paling sederhana dalam desain adalah motor induksi linier (LAM), terutama tipe silinder (CLAM), yang menjadi subjek banyak publikasi. Dibandingkan dengan motor asinkron berputar (AM), CLIM dicirikan oleh fitur-fitur berikut: keterbukaan sirkuit magnetik, yang mengarah pada terjadinya efek tepi longitudinal, dan kompleksitas teori yang signifikan terkait dengan adanya efek tepi.

Penggunaan LIM dalam penggerak listrik membutuhkan pengetahuan tentang teorinya, yang memungkinkan untuk menghitung mode statis dan proses transien. Namun, hingga saat ini, karena ciri-ciri yang dicatat, deskripsi matematisnya memiliki bentuk yang sangat kompleks, yang menyebabkan kesulitan yang signifikan ketika sejumlah perhitungan perlu dilakukan. Oleh karena itu, disarankan untuk menggunakan pendekatan yang disederhanakan untuk analisis sifat elektromekanis LIM. Seringkali, untuk perhitungan penggerak listrik dengan LIM, tanpa bukti, digunakan teori yang merupakan karakteristik IM konvensional. Dalam kasus ini, perhitungan sering dikaitkan dengan kesalahan yang signifikan.

Untuk perhitungan pompa logam cair elektromagnetik Voldekom A.I. sebuah teori yang didasarkan pada solusi persamaan Maxwell dikembangkan. Teori ini menjadi dasar munculnya berbagai metode untuk menghitung karakteristik statis CLIM, di antaranya metode pemodelan analog struktur multilayer yang terkenal dapat dipilih.

Namun, metode ini tidak memungkinkan penghitungan dan analisis mode dinamis, yang sangat penting untuk penggerak listrik.

Karena fakta bahwa penggerak listrik tanpa roda gigi dengan CLIM dapat digunakan secara luas di industri, penelitian dan pengembangannya memiliki minat teoretis dan praktis yang cukup besar.

Tujuan dari pekerjaan disertasi ini adalah pengembangan teori motor induksi linier silinder menggunakan metode pemodelan analog struktur multilayer dan penerapan teori ini pada perhitungan karakteristik statis dan dinamis penggerak listrik, serta pengembangannya. penggerak listrik tanpa roda gigi yang dikontrol frekuensi dengan CLA untuk pintu otomatis yang banyak digunakan di industri.

Untuk mencapai tujuan ini dalam pekerjaan disertasi, pertanyaan-pertanyaan berikut ditetapkan dan dipecahkan. tugas:

1. Pilihan model matematika CLIM dan pengembangan metodologi untuk menentukan parameter umum CLIM yang sesuai dengan model yang dipilih, yang digunakan untuk menghitung karakteristik statis dan dinamis memberikan persetujuan yang dapat diterima dengan eksperimen.

2. Pengembangan teknik penentuan parameter CLAP secara eksperimental.

3. Analisis fitur aplikasi dan pengembangan penggerak listrik berdasarkan sistem FC-TSLAD dan TPN-TSLAD untuk pintu elevator.

4. Pengembangan opsi skema mekanisme penggerak tanpa gigi untuk pintu geser mobil elevator dengan PKB.

Metode penelitian. Untuk mengatasi masalah yang ditimbulkan dalam pekerjaan, berikut ini digunakan: teori penggerak listrik, dasar teori teknik kelistrikan, teori mesin listrik, khususnya metode pemodelan analog struktur multilayer, pemodelan dan pengembangan dengan cara komputer pribadi dalam program khusus Mathcad dan Matlab, studi laboratorium eksperimental.

Validitas dan reliabilitas ketentuan dan kesimpulan ilmiah dikonfirmasi oleh hasil studi laboratorium eksperimental.

Kebaruan ilmiah pekerjaan adalah sebagai berikut:

menggunakan metode yang dikembangkan untuk menentukan parameter umum dari CLIM kecepatan rendah, deskripsi matematisnya dalam bentuk sistem persamaan dibuktikan, yang memungkinkan untuk melakukan berbagai perhitungan karakteristik statis dan dinamis dari penggerak listrik dengan a CLIM;

algoritma untuk metode eksperimental untuk menentukan parameter IM dengan rotor berputar dan CLA diusulkan, yang ditandai dengan peningkatan akurasi dalam memproses hasil eksperimen;

sebagai hasil dari studi tentang sifat dinamis CLAD, terungkap bahwa proses transien dalam CLAD dicirikan oleh fluktuasi yang jauh lebih sedikit daripada di AD;

penggunaan CLAD untuk penggerak pintu elevator tanpa roda gigi memungkinkan, dengan kontrol sederhana dalam sistem FC–CLAD, untuk membentuk proses pembukaan dan penutupan pintu yang mulus.

Hasil praktikum utama disertasi adalah sebagai berikut:

sebuah metode dikembangkan untuk menentukan parameter umum dari CLIM kecepatan rendah, yang memungkinkan untuk melakukan penelitian dan perhitungan selama pengoperasian dan pengembangan penggerak listrik;

hasil studi CLIM frekuensi rendah memastikan kemungkinan meminimalkan daya yang diperlukan dari konverter frekuensi saat digunakan pada penggerak listrik tanpa roda gigi, yang meningkatkan kinerja teknis dan ekonomis dari penggerak listrik tersebut;

hasil studi CLIM, yang terhubung ke jaringan melalui konverter frekuensi, menunjukkan bahwa penggerak pintu elevator tidak memerlukan resistor rem dan sakelar rem, karena CLIM tidak memiliki mode pengereman regeneratif di zona frekuensi yang digunakan untuk pengoperasian penggerak. Tidak adanya resistor rem dan kunci rem memungkinkan untuk mengurangi biaya penggerak pintu lift dengan CLA;

untuk pintu geser daun tunggal dan daun ganda dari kabin elevator, skema mekanisme penggerak tanpa roda gigi telah dikembangkan, yang lebih baik dibandingkan dengan penggunaan motor asinkron linier silinder, yang ditandai dengan gerakan translasi elemen bergerak, untuk gerakan translasi daun pintu.

Persetujuan pekerjaan. Hasil utama pekerjaan itu dibahas pada pertemuan Departemen "Penggerak Listrik Otomatis" NRU "MPEI", dilaporkan pada konferensi ilmiah dan teknis internasional ke-16 mahasiswa dan mahasiswa pascasarjana "Radioelektronika, teknik elektro dan energi" (Moskow, MPEI, 2010) .

Publikasi. Pada topik disertasi, enam karya cetak diterbitkan, termasuk 1 dalam publikasi yang direkomendasikan oleh Komisi Atestasi Tinggi Federasi Rusia untuk publikasi hasil utama disertasi untuk gelar ilmiah Doktor dan Kandidat Ilmu Pengetahuan, dan 1 paten untuk model utilitas diterima.

Struktur dan ruang lingkup pekerjaan. Disertasi terdiri dari pengantar, lima bab, kesimpulan umum dan daftar referensi. Jumlah halaman - 146, ilustrasi - 71, jumlah referensi - 92 pada 9 halaman.

Di bab pertama desain CLAD yang dipelajari disajikan. Metode untuk menghitung karakteristik statis CLIM menggunakan metode pemodelan analog dari struktur multilayer dijelaskan. Pengembangan gearless drive untuk pintu lift mobil dipertimbangkan. Fitur penggerak listrik pintu lift yang ada ditunjukkan, tugas penelitian ditetapkan.

Metode pemodelan analog struktur multilayer didasarkan pada penyelesaian sistem persamaan Maxwell untuk berbagai bidang motor induksi linier. Saat memperoleh rumus perhitungan dasar, asumsi dibuat bahwa induktor dalam arah longitudinal dianggap panjang tak terhingga (efek tepi longitudinal tidak diperhitungkan). Dengan menggunakan metode ini, karakteristik statis CLIM ditentukan oleh rumus:

di mana d 2 adalah diameter luar elemen sekunder CLIM.

Perlu dicatat bahwa perhitungan karakteristik statis CLIM menggunakan rumus (1) dan (2) tidak praktis, karena rumus ini menyertakan variabel yang membutuhkan banyak perhitungan antara untuk menentukannya.

Untuk dua CLIM dengan data geometris yang sama, tetapi jumlah putaran yang berbeda dari belitan induktor (CLIM 1 - 600, CLIM 2 - 1692), menurut rumus (1) dan (2), karakteristik mekanik dan elektromekanisnya dihitung pada f1 50 Hz, U1 220 V Hasil perhitungan untuk CLAD 2 ditunjukkan pada Gambar. 1.

Di negara kita, dalam banyak kasus, pintu lift tidak digunakan penggerak listrik yang dapat disesuaikan dengan relatif kompleks bagian mekanis dengan bagian listrik yang relatif sederhana. Kerugian utama dari penggerak tersebut adalah adanya kotak roda gigi dan desain rumit dari perangkat mekanis yang mengubah gerakan rotasi menjadi translasi, di mana terjadi kebisingan tambahan.

Sehubungan dengan perkembangan aktif teknologi konverter, ada kecenderungan untuk menyederhanakan mekanisme kinematika dengan komplikasi simultan dari bagian kelistrikan penggerak melalui penggunaan konverter frekuensi, dengan bantuan yang memungkinkan untuk membentuk lintasan pergerakan pintu yang diinginkan.

Jadi, dalam beberapa tahun terakhir, penggerak listrik yang dapat disesuaikan telah digunakan untuk pintu elevator modern, yang menyediakan pergerakan pintu yang hampir senyap, cepat, dan mulus. Sebagai contoh, kita dapat mengutip penggerak pintu yang dikontrol frekuensi buatan Rusia dengan unit kontrol tipe BUAD dan motor asinkron, yang porosnya dihubungkan ke mekanisme pintu melalui penggerak V-belt. Menurut sejumlah ahli, terkenal drive yang dapat disesuaikan, terlepas dari kelebihannya dibandingkan yang tidak diatur, ada juga kerugian yang terkait dengan keberadaan penggerak sabuk dan biayanya yang relatif tinggi.

Di bab kedua teknik untuk menentukan parameter umum CLIM telah dikembangkan, dengan bantuan deskripsi matematisnya dalam bentuk sistem persamaan dibuktikan. Hasil studi eksperimental tentang karakteristik statis CLAP disajikan. Karakteristik CLIM dengan komposit SE dianalisis. Kemungkinan pembuatan CLADS frekuensi rendah dipelajari.

Pendekatan berikut untuk mempelajari penggerak listrik dengan CLIM dan deskripsi matematisnya diusulkan:

1) kami menggunakan rumus (1) dan (2) yang diperoleh dengan menggunakan metode pemodelan analog struktur multilayer untuk karakteristik statis CLIM (mekanis dan elektromekanis) dan menghitung karakteristik ini (lihat Gambar 1);

2) pada karakteristik yang diperoleh, kami memilih dua titik, di mana kami menetapkan variabel berikut: gaya elektromagnetik, arus induktor, dan resistansi fase kompleks untuk salah satu titik yang dipilih ini (lihat Gambar.

3) kami percaya bahwa karakteristik statis CLIM juga dapat dijelaskan dengan rumus (5) dan (6), yang diberikan di bawah ini dan sesuai dengan keadaan tunak motor asinkron konvensional dengan rotor berputar dan diperoleh dari diferensialnya persamaan;

4) kami akan mencoba menemukan parameter umum yang termasuk dalam rumus yang ditunjukkan (5) dan (6) karakteristik statis menggunakan dua titik yang dipilih;

5) mengganti parameter umum yang ditemukan ke dalam rumus yang ditunjukkan (5) dan (6), kami menghitung sepenuhnya karakteristik statis;

6) kami membandingkan karakteristik statis yang terdapat pada paragraf dan paragraf 5 (lihat Gambar 2). Jika karakteristik ini cukup dekat satu sama lain, maka dapat dikatakan bahwa deskripsi matematis CLAD (4) dan AD memiliki bentuk yang mirip;

7) dengan menggunakan parameter umum yang ditemukan, dimungkinkan untuk menulis persamaan diferensial CLAD (4) dan rumus berbagai karakteristik statis yang lebih nyaman untuk perhitungan setelahnya.

Beras. Gambar 1. Karakteristik mekanis (a) dan elektromekanis (b) dari CLIM Perkiraan deskripsi matematis CLIM, yang mirip dengan deskripsi IM konvensional yang sesuai, dalam bentuk vektor dan dalam sistem koordinat sinkron, memiliki bentuk berikut:

Menggunakan hasil penyelesaian sistem (4) dalam kondisi tunak (pada v / const), diperoleh rumus karakteristik statis:

Untuk menemukan parameter umum dari CLIM yang diselidiki yang termasuk dalam (5) dan (6), diusulkan untuk menerapkan metode penentuan eksperimental yang diketahui dari parameter umum dari rangkaian ekuivalen berbentuk-T untuk IM dengan rotor berputar dari variabel dari dua mode tunak.

Dari ekspresi (5) dan (6) berikut ini:

di mana k FI adalah koefisien slip-independen. Menulis hubungan bentuk (7) untuk dua slip acak s1 dan s2 dan membaginya satu sama lain, kami memperoleh:

Dengan nilai gaya elektromagnetik dan arus induktor yang diketahui untuk dua slip, dari (8) parameter umum r ditentukan:

Dengan tambahan yang diketahui untuk salah satu slip, misalnya s1, nilai resistansi kompleks Z f (s1) dari rangkaian ekuivalen CLAD, rumusnya juga dapat diperoleh sebagai hasil penyelesaian sistem (4) di kondisi tunak, parameter umum dan s dihitung sebagai berikut:

Nilai gaya elektromagnetik dan arus induktor untuk dua slip, serta resistansi kompleks dari rangkaian ekuivalen untuk salah satu slip, termasuk dalam (9), (10) dan (11), diusulkan menjadi ditentukan dengan metode pemodelan analog struktur multilayer menurut (1), (2 ) dan (3).

Menggunakan rumus yang ditunjukkan (9), (10) dan (11), parameter umum CLIM 1 dan CLIM 2 dihitung, dengan bantuan yang selanjutnya menggunakan rumus (5) dan (6) pada f1 50 Hz , U1 220 V, karakteristik mekanis dan elektromekanisnya (untuk CLAD 2 ditunjukkan oleh kurva 2 pada Gambar 2). Juga dalam gambar. Gambar 2 menunjukkan karakteristik statis CLAD 2, ditentukan dengan metode pemodelan analog struktur multilayer (kurva 1).

Beras. Gambar 2. Karakteristik mekanik (a) dan elektromekanis (b) dari CLIM Dari grafik pada Gambar. Dapat dilihat dari Gambar 2 bahwa kurva 1 dan 2 praktis bertepatan satu sama lain, yang berarti bahwa deskripsi matematis CLIM dan IM memiliki bentuk yang mirip. Oleh karena itu, dalam studi lebih lanjut, dimungkinkan untuk menggunakan parameter CLIM umum yang diperoleh, serta formula yang lebih sederhana dan nyaman untuk menghitung karakteristik CLIM. Validitas penggunaan metode yang diusulkan untuk menghitung parameter CLIM juga diverifikasi secara eksperimental.

Kemungkinan pembuatan CLADS frekuensi rendah, mis. dirancang untuk peningkatan voltase dan dibuat dengan peningkatan jumlah lilitan belitan induktor. Pada ara. Gambar 3 memplot karakteristik statis CLIM 1 (pada f1 10 Hz, U1 55 V), CLIM 2 (pada f1 10 Hz, U1 87 V), dan CLIM frekuensi rendah (pada f1 10 Hz dan U1 220 V , kurva 3), yang memiliki jumlah lilitan lilitan induktor 2,53 kali lebih besar dibandingkan dengan lilitan TsLAD 2.

Dari yang ditunjukkan pada Gambar. 3 dari grafik menunjukkan bahwa dengan karakteristik mekanis yang sama dari CLIM yang dipertimbangkan di kuadran pertama, CLIM 2 memiliki arus induktor lebih dari 3 kali lebih sedikit daripada CLIM 1, dan CLIM frekuensi rendah memiliki 2,5 kali lebih sedikit daripada CLIM 2 Dengan demikian, ternyata penggunaan CLIM frekuensi rendah pada penggerak listrik tanpa roda gigi memungkinkan meminimalkan daya yang diperlukan dari konverter frekuensi, sehingga meningkatkan kinerja teknis dan ekonomis penggerak listrik.

1, Gambar. Gambar 3. Karakteristik mekanik (a) dan elektromekanis (b) TsLAD 1, Di bab ketiga mengembangkan metode untuk penentuan eksperimental dari parameter umum CLAP, yang diimplementasikan dengan cara sederhana di SE stasioner dan memungkinkan Anda untuk menentukan parameter CLIM, yang data geometrisnya tidak diketahui. Hasil perhitungan parameter umum CLIM dan IM konvensional menggunakan metode ini disajikan.

Dalam percobaan, skema yang ditunjukkan pada Gambar. 4, belitan motor (BP atau TsLAD) dihubungkan ke sumber DC. Setelah menutup kunci K, arus dalam belitan berubah waktu dari nilai awal yang ditentukan oleh parameter rangkaian menjadi nol. Dalam hal ini, ketergantungan arus dalam fase A pada waktu dicatat menggunakan sensor arus DT dan, misalnya, papan L-CARD L-791 khusus yang dipasang di komputer pribadi.

Beras. 4. Skema percobaan untuk menentukan parameter IM atau CLIM Sebagai hasil dari transformasi matematis, diperoleh rumus untuk ketergantungan penurunan arus dalam fase CLIM, yang berbentuk:

di mana p1, p2 adalah konstanta yang terkait dengan parameter umum s, r dan CLIM atau AD sebagai berikut:

Dari rumus (12) dan (13) berikut bahwa jenis proses transisi penurunan arus CLIM hanya bergantung pada parameter umum s, r dan.

Untuk menentukan parameter umum CLIM atau IM menurut kurva peluruhan arus eksperimental, diusulkan untuk memilih tiga titik waktu yang berjarak sama t1, t2 dan t3 di atasnya dan memperbaiki nilai arus yang sesuai. Dalam hal ini, dengan mempertimbangkan (12) dan (13), menjadi mungkin untuk menyusun sistem tiga persamaan aljabar dengan tiga yang tidak diketahui - s, r dan:

solusi yang disarankan untuk diperoleh secara numerik, misalnya dengan metode Levenberg-Marquardt.

Eksperimen untuk menentukan parameter umum IM dan TsLAD dilakukan untuk dua mesin: IM 5A90L6KU3 (1,1 kW) dan TsLAD 2.

Pada ara. Gambar 5 menunjukkan kurva teoritis dan eksperimental untuk penurunan arus CLIM 2.

Beras. Gambar 5. Kurva peluruhan saat ini untuk CLIM 2: 1 – kurva yang dihitung dari parameter umum yang diperoleh di bab kedua; 2 - kurva dihitung dengan parameter umum, yang diperoleh sebagai hasil dari penentuan eksperimentalnya Karakteristik mekanik dan elektromekanis dari motor yang dipelajari, dihitung menggunakan berbagai pilihan(teoritis dan eksperimental) parameter umum terletak berdekatan satu sama lain, yang sekali lagi menegaskan kecukupan deskripsi matematis yang diusulkan untuk CLIM.

Bab keempat mengungkapkan ciri-ciri sifat proses transien di CLAD. Penggerak elektrik berdasarkan sistem FC–CLAD untuk pintu elevator telah dikembangkan dan diteliti.

Untuk penilaian kualitatif karakteristik sifat proses transien di CLIM, metode terkenal digunakan, yang terdiri dari analisis koefisien atenuasi yang mencirikan ketergantungan variabel IM dengan rotor yang berputar pada kecepatan konstan.

Pengaruh terbesar pada laju redaman (osilasi) proses transien variabel TsLAD atau HELL memiliki koefisien redaman terkecil 1. Pada gbr. Gambar 6 menunjukkan ketergantungan yang dihitung dari koefisien atenuasi 1 pada kecepatan listrik untuk dua CLIM (CLIM 1 dan CLIM 2) dan dua IM (4AA56V4U3 (180 W) dan 4A71A4U3 (550 W)).

Beras. Gambar 6. Dependensi dari koefisien pelemahan terendah 1 untuk CLAD dan IM. Gambar 6 menunjukkan bahwa koefisien redaman CLIM secara praktis tidak bergantung pada kecepatan, berbeda dengan koefisien redaman AM yang dianggap, di mana 1 pada kecepatan nol adalah 5-10 kali lebih kecil daripada kecepatan nominal. Juga harus dicatat bahwa nilai koefisien atenuasi 1 pada kecepatan rendah untuk dua IM yang dipertimbangkan secara signifikan lebih rendah daripada CLIM 1 (sebesar 9–16 kali) atau CLIM 2 (sebesar 5–9 kali). Sehubungan dengan hal tersebut di atas, dapat diasumsikan bahwa proses transien nyata di CLAD dicirikan oleh fluktuasi yang jauh lebih sedikit daripada di IM.

Untuk menguji asumsi yang dibuat tentang fluktuasi yang lebih rendah dari proses transien nyata di CLIM dibandingkan dengan IM, sejumlah perhitungan numerik dari start langsung CLIM 2 dan IM (550 W) dilakukan. Ketergantungan yang diperoleh dari momen, gaya, kecepatan dan arus IM dan CLIM pada waktu, serta karakteristik mekanik dinamis, mengkonfirmasi asumsi yang dinyatakan sebelumnya bahwa proses transien IM dicirikan oleh osilasi yang jauh lebih sedikit daripada proses transien IM. IM, karena perbedaan yang signifikan dalam koefisien redaman terendahnya ( Gbr. 6). Pada saat yang sama, karakteristik mekanis dinamis CLIM kurang berbeda dari yang statis dibandingkan dengan IM dengan rotor yang berputar.

Untuk elevator tipikal (dengan bukaan 800 mm), kemungkinan menggunakannya sebagai a mengendarai motor mekanisme pintu elevator TsLAD frekuensi rendah. Menurut para ahli, untuk elevator tipikal dengan lebar bukaan 800 mm, gaya statis saat membuka dan menutup pintu berbeda satu sama lain: saat membuka sekitar 30 - 40 N, dan saat menutup - sekitar 0 - 10 N. proses transien CLIM memiliki fluktuasi yang jauh lebih sedikit dibandingkan dengan IM, penerapan pergerakan daun pintu dengan bantuan CLIM frekuensi rendah dengan beralih ke karakteristik mekanis yang sesuai, yang menurutnya CLIM berakselerasi atau melambat menjadi kecepatan tertentu, dipertimbangkan.

Sesuai dengan karakteristik mekanis yang dipilih dari CLAD frekuensi rendah, perhitungan proses transiennya dilakukan. Diasumsikan dalam perhitungan bahwa massa total penggerak listrik, ditentukan oleh massa CE TsLAD dan pintu kabin serta poros elevator tipikal (dengan bukaan 800 mm), adalah 100 kg. Grafik yang dihasilkan dari proses transien ditunjukkan pada gambar. 7.

Beras. Gbr. 7. Proses transien dari CLIM frekuensi rendah selama pembukaan (a, c, e) Karakteristik P memberikan akselerasi drive ke kecepatan tetap 0,2 m/s, dan karakteristik T memberikan pengereman dari kecepatan stabil ke nol. Varian yang dipertimbangkan dari kontrol CLIM untuk membuka dan menutup pintu menunjukkan bahwa penggunaan CLIM untuk penggerak pintu memiliki sejumlah keunggulan (transien halus dengan kontrol yang relatif sederhana; tidak adanya perangkat tambahan yang mengubah gerakan rotasi menjadi translasi , dll) dibandingkan dengan penggunaan IM konvensional dan oleh karena itu cukup menarik.

Penggerak pintu lift mobil dengan IM atau CLAD konvensional, seperti disebutkan di atas, dicirikan oleh gaya resistensi yang berbeda saat membuka dan menutup pintu. Pada saat yang sama, mesin penggerak listrik dapat beroperasi baik dalam mode motor maupun rem dalam proses membuka dan menutup pintu elevator. Dalam disertasi tersebut, dilakukan analisis kemungkinan transfer energi ke jaringan selama pengoperasian CLA dalam mode pengereman.

Terlihat bahwa CLAD 2 sama sekali tidak memiliki mode pengereman regeneratif dalam rentang frekuensi yang luas. Rumus diberikan untuk menentukan frekuensi cut-off, di bawahnya tidak ada mode generator dengan kembalinya listrik ke jaringan di IM dan TsLAD. Studi yang dilakukan tentang mode energi pengoperasian CLR memungkinkan kami untuk menarik kesimpulan penting: saat menggunakan CLR yang terhubung ke jaringan melalui konverter frekuensi, resistor rem dan sakelar rem tidak diperlukan untuk menggerakkan pintu elevator. Tidak adanya resistor rem dan kunci rem memungkinkan untuk mengurangi biaya mengemudikan pintu elevator dengan CLAD.

Bab kelima memberikan ikhtisar penggerak pintu lift yang ada.

Varian skema mekanisme penggerak tanpa gigi untuk pintu elevator geser dengan CLAD telah dikembangkan.

Untuk pintu geser daun tunggal dan daun ganda pada mobil elevator, diusulkan untuk menggunakan penggerak tanpa gigi yang dikembangkan dengan CLAD. Diagram mekanisme penggerak seperti itu untuk pintu satu daun ditunjukkan pada gambar. 8, a, dalam hal pintu ganda - dalam gambar. 8, b.

Beras. Gambar 8. Skema mekanisme penggerak pintu geser daun tunggal (a) dan daun ganda (b) dari kabin elevator dengan CLIM: 1 - CLIM, 2 - induktor CLIM, 3 - elemen sekunder CLIM , 4 - penggaris referensi, 5, 6 - daun pintu, 7, 8 - blok sistem tali Solusi teknis yang diusulkan memungkinkan untuk membuat penggerak tanpa roda gigi untuk menggeser pintu daun tunggal atau daun ganda, khususnya, kabin elevator , yang dicirikan oleh indikator teknis dan ekonomi yang tinggi, serta operasi yang andal dan murah bila digunakan untuk membentuk gerakan translasi daun pintu silinder yang sederhana dan relatif murah motor listrik linier dengan gerakan translasi dari elemen bergerak.

Paten untuk model utilitas No. 127056 telah diperoleh untuk opsi yang diusulkan untuk penggerak tanpa roda gigi pintu geser daun tunggal dan daun ganda dengan CLAD.

KESIMPULAN UMUM

2. Dengan menggunakan metode yang dikembangkan untuk menentukan parameter umum dari CLIM kecepatan rendah, deskripsi matematisnya dalam bentuk sistem persamaan dibuktikan, yang memungkinkan untuk melakukan berbagai perhitungan karakteristik statis dan dinamis dari penggerak listrik dengan KLIM.

3. Penggunaan CLIM frekuensi rendah dalam penggerak listrik tanpa roda gigi memungkinkan meminimalkan daya yang diperlukan dari konverter frekuensi, yang meningkatkan kinerja teknis dan ekonomi penggerak listrik.

4. Sebuah metode untuk penentuan eksperimental dari parameter umum CLAD diusulkan, yang ditandai dengan peningkatan akurasi dalam memproses hasil eksperimen.

5. Penggunaan CLAD untuk penggerak pintu elevator tanpa roda gigi memungkinkan, dengan kontrol sederhana dalam sistem FC–CLAD, untuk membentuk proses pembukaan dan penutupan pintu yang lancar. Untuk mengimplementasikan proses yang diinginkan, perlu menggunakan konverter frekuensi yang relatif murah dengan serangkaian fungsi minimum yang diperlukan.

6. Saat menggunakan CLCM yang terhubung ke jaringan melalui konverter frekuensi, penggerak pintu elevator tidak memerlukan resistor rem dan pemotong rem, karena CRCM tidak memiliki mode pengereman regeneratif di zona frekuensi yang digunakan untuk pengoperasian menyetir. Tidak adanya resistor rem dan kunci rem memungkinkan untuk mengurangi biaya mengemudikan pintu elevator dengan CLAD.

7. Untuk pintu geser daun tunggal dan daun ganda, terutama untuk gerbong elevator, mekanisme penggerak tanpa gigi telah dikembangkan, yang lebih baik dibandingkan dengan penggunaan motor asinkron linier silinder, yang ditandai dengan gerakan translasi dari elemen bergerak, untuk melakukan gerakan translasi daun pintu. Paten untuk model utilitas No. 127056 telah diperoleh untuk opsi yang diusulkan untuk penggerak tanpa roda gigi pintu geser daun tunggal dan daun ganda dengan CLAD.

1. Masandilov L.B., Novikov S.E., Kuraev N.M. Fitur penentuan parameter motor asinkron dengan kontrol frekuensi.

// Buletin MPEI, No.2. - M.: Penerbit MPEI, 2011. - S. 54-60.

2. Paten model utilitas No. 127056. Masandilov L.B., Kuraev N.M., Fumm G.Ya., Zholudev I.S. Penggerak pintu geser kabin elevator (opsi) // BI No. 11, 2013.

3. Masandilov L.B., Kuraev N.M. Fitur pilihan parameter desain motor asinkron dengan kontrol frekuensi // Penggerak listrik dan sistem kontrol // Prosiding MPEI. Masalah. 683. - M.: MPEI Publishing House, 2007. - S. 24-30.

4. Masandilov L.B., Kuraev N.M. Perhitungan parameter rangkaian ekuivalen berbentuk T dan karakteristik motor asinkron linier silinder // Sistem penggerak dan kontrol listrik // Prosiding MPEI. Masalah. 687. - M.: MPEI Publishing House, 2011. - S. 14-26.

5. Masandilov L.B., Kuzikov S.V., Kuraev N.M. Perhitungan parameter sirkuit ekuivalen dan karakteristik motor asinkron dan MHD linier silinder // Sistem penggerak dan kontrol listrik // Prosiding MPEI.

Masalah. 688. - M.: MPEI Publishing House, 2012. - S. 4-16.

6. Baidakov O.V., Kuraev N.M. Modernisasi penggerak listrik menurut sistem TVC-AD dengan kontrol frekuensi semu // Radioelektronik, teknik kelistrikan, dan energi: Magang Keenam belas. ilmiah-teknis conf. mahasiswa dan mahasiswa pascasarjana: Prosiding. laporan Dalam 3 jilid T.2.M.: MPEI Publishing House, 2010.

Karya serupa:

«Kotin Denis Alekseevich ADAPTIVE ALGORITHMS OF SENSORLESS VECTOR CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVES OF LIFT AND TRANSPORT MECHANISMS Spesialisasi: 05.09.03 – Kompleks dan sistem kelistrikan ABSTRAK Disertasi untuk Gelar Kandidat Ilmu Teknik Novosibirsk – 2010 Pekerjaan dilakukan di GOU VPO Universitas Teknik Negeri Novosibirsk Pengawas: Dr. Ilmu Teknik, Profesor Pankratov Vladimir Vyacheslavovich ... "

« kompleks dan sistem ABSTRAK disertasi untuk gelar kandidat ilmu teknik Moskow - 2010 Pekerjaan dilakukan di Departemen Teknik Listrik Teoritis Institut Penerbangan Moskow (Universitas Riset Nasional di bidang sistem penerbangan, roket, dan luar angkasa) MAI. Ilmiah..."

"KAMALOV Filyus Aslyamovich KOMPLEKS LISTRIK DENGAN KONVERTER MAGNETO-HIDRODINAMIKA KONDUKTIF DENGAN SALURAN KUNCI (PENELITIAN DAN PENGEMBANGAN) Kekhususan: 05.09.03 - Kompleks dan sistem kelistrikan ABSTRAK PENULIS Disertasi calon sarjana ilmu teknik Ufa - 20 13 The pekerjaan dilakukan di Departemen Elektromekanik Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Federal Pendidikan Tinggi Profesi Universitas Teknik Penerbangan Negeri Ufa. Pembimbing: Doktor Ilmu Teknik,...»

"TYURIN Maksim Vladimirovich MENINGKATKAN EFISIENSI GEARLESS ELECTROMECHANICAL POWER STEERING MOBIL Spesialisasi: 05.09.03 - Kompleks dan sistem kelistrikan ABSTRAK disertasi untuk gelar kandidat ilmu teknik NOVOSIBIRSK - 2009 Pekerjaan dilakukan di Perguruan Tinggi Negeri pendidikan profesi Pengawas Universitas Teknik Negeri Novosibirsk: kandidat..."

«Stotskaya Anastasia Dmitrievna PENGEMBANGAN DAN PENELITIAN SISTEM PENGENDALIAN POSISI ROTOR PADA SUSPENSI ELEKTROMAGNETIK Kekhususan: 05.09.03 – Kompleks dan sistem kelistrikan ABSTRAK Disertasi untuk gelar kandidat ilmu teknik St. Petersburg - 2013 2 Pekerjaan dilakukan di Universitas Elektroteknik Negeri St. Petersburg LETI im . DI DAN. Ulyanov (Lenin), di Departemen Sistem kontrol otomatis Penasihat ilmiah:..."

«TOLKACHEVA KSENIA PETROVNA PENELITIAN EFISIENSI ENERGI INSTALASI PENCAHAYAAN OUTDOOR SAAT PERANCANGAN MENGGUNAKAN LASER SCANNING Spesialisasi 05.09.07 – Rekayasa Cahaya Abstrak disertasi untuk gelar kandidat ilmu teknik Saransk 2013 1 Pekerjaan dilakukan di Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Federal Pendidikan Profesi Tinggi Riset Nasional Tomsk Polytechnic University Scientific…”

“Andrey Vladimirovich Kuznetsov Studi dan pengembangan regulator adaptif sistem kemudi elektro-hidraulik Spesialisasi: 09.05.03 - Kompleks dan sistem Teknik Elektro Penulis disertasi untuk gelar calon ilmu teknik St. Petersburg - 2011 Pekerjaan dilakukan di St. Universitas Negeri Lati dinamai DI DAN. Ulyanova (Lenina) Pengawas - Doktor Ilmu Teknik, Profesor N. D. Polyakhov ... "

“Kazmin Evgeny Viktorovich Perhitungan dan optimalisasi mesin magnetoelektrik dengan PM radial pada permukaan khusus rotor 09.09.01 - elektromekanik dan perangkat listrik Penulis disertasi untuk gelar ilmiah calon ilmu teknik Moskow - 2009 2 pekerjaan dilakukan di Departemen Elektromekanik Institut Energi Moskow (Universitas Teknik ). Doktor pengawas ilmiah ilmu teknik, profesor Ivanov-Smolensky Alexey...»

«Emelyanov Oleg Anatolyevich KINERJA KAPASITOR FILM LOGAM DALAM MODE PANAS LISTRIK PAKSA Spesialisasi 05.09.02 – Bahan dan produk listrik Abstrak tesis untuk gelar kandidat ilmu teknik St. Petersburg 2004 Pekerjaan dilakukan di Lembaga Pendidikan Tinggi Negara Pendidikan Profesi St. Petersburg State Polytechnic University of Science Supervisor Akademik : doctor..."

"GRIGORIEV ALEKSANDR VASILIEVICH PENGEMBANGAN DAN PENELITIAN OPSI UNTUK PENGENDALIAN STATUS PENGGERAK LISTRIK BERDASARKAN MOTOR LISTRIK ASINCHRON Kekhususan 05.09.03 - Kompleks dan sistem kelistrikan ABSTRAK PENULIS Disertasi untuk gelar kandidat ilmu teknik Kemerovo - 20 10 2 Pekerjaan itu dilakukan di Lembaga Pendidikan Negara Pendidikan Tinggi Profesi Kuzbass Universitas Teknik Negeri Penasihat Ilmiah -..."

«Tikhomirov Ilya Sergeevich KOMPLEKS PEMANAS INDUKSI DENGAN PENINGKATAN KINERJA ENERGI Kekhususan: 05.09.03 - Kompleks dan sistem kelistrikan Abstrak disertasi untuk gelar kandidat ilmu teknik St. Petersburg - 2009 2 Pekerjaan dilakukan di Negara Bagian St. Universitas Elektroteknik. DI DAN. Ulyanova (Lenina) Supervisor - Pekerja Kehormatan Sains dan Teknologi RSFSR, Doktor Ilmu Teknik, ... "

Shutov Kirill Alekseevich PENGEMBANGAN TEKNOLOGI MANUFAKTUR DAN PENELITIAN KABEL DAYA SUPERKONDUKSI BERDASARKAN SUPERKONDUKTOR SUHU TINGGI GENERASI PERTAMA khusus 05.09.02 - Bahan dan produk listrik 013 UDC Pekerjaan dilakukan di Perusahaan Saham Gabungan Terbuka Vserossiyskiy lembaga penelitian, desain dan teknologi.. .»

«KUCHER EKATERINA SERGEEVNA PENELITIAN ALGORITMA IDENTIFIKASI UNTUK SISTEM KONTROL VEKTOR SENSORLESS DARI PENGGERAK LISTRIK ASYNCHRONOUS Spesialisasi: 05.09.03 – Kompleks dan sistem kelistrikan ABSTRAK disertasi untuk gelar calon ilmu teknik Novosibirsk – 2012 Pekerjaan yang dilakukan di Anggaran Negara Federal Lembaga Pendidikan Pendidikan Profesi Tinggi Novosibirsk State Technical ..."

Kolovsky Aleksey Vladimirovich Sintesis sistem kontrol untuk penggerak listrik ekskavator otomatis menggunakan mode geser. Keistimewaan 05.09.03 - Kompleks dan sistem elektroteknik (ilmu teknis dan) Abstrak disertasi untuk gelar calon ilmu teknik Tomsk 2012 1 Pekerjaan dilakukan di Institut Teknis Khakass - cabang dari Lembaga Pendidikan Tinggi Otonomi Negara Federal Pendidikan Profesi Siberian Federal University Supervisor doktor ilmu teknik, profesor, ... »

«SHISHKOV Kirill Sergeevich PENGEMBANGAN DAN PENELITIAN MEKANISME PENGEMUDI LISTRIK ASYNCHRONOUS PEMBENTUKAN SHAFTS WARROW Spesialisasi: 05.09.03 – Kompleks dan sistem kelistrikan Abstrak disertasi untuk gelar calon ilmu teknik Ivanovo – 2014 Pekerjaan dilakukan dalam anggaran negara federal lembaga pendidikan pendidikan profesional yang lebih tinggi universitas teknik tenaga negara Ivan ovsk dinamai V. I. Lenin ... "

«VASILIEV Bogdan Yuryevich STRUKTUR DAN ALGORITMA EFEKTIF PENGENDALIAN PENGGERAK LISTRIK PENGATURAN FREKUENSI DARI SUPERHARGER SENTRIFUGAL DARI UNIT POMPA GAS Kekhususan 05.09.03 – Kompleks dan Sistem Kelistrikan Abstrak disertasi untuk gelar kandidat ilmu teknik C ASCT -PETERSBURG-2013 Pekerjaan itu dilakukan di lembaga pendidikan anggaran negara federal dari pendidikan profesional tinggi Nasional...»

«Gorozhankin Aleksey Nikolaevich VALVE ELECTRIC DRIVE DENGAN SYNCHRONOUS REACTIVE ENGINE OF INDEPENDEN EXCITATION Spesialisasi 05.09.03 – Kompleks dan sistem kelistrikan Abstrak disertasi untuk Gelar Calon Ilmu Teknik Chelyabinsk 2010 Pekerjaan dilakukan di Departemen Penggerak Listrik dan Otomasi Industri Instalasi Universitas Negeri Ural Selatan. Pembimbing - Doktor Ilmu Teknik, Profesor Yury Usynin ... "

"IVANOV Mikhail Alekseevich PEMODELAN DAN PENCARIAN DESAIN RASIONAL MOTOR TANPA KONTAK DENGAN EKSITASI DARI MAGNET PERMANEN Kekhususan: 05.09.01 - Elektromekanika dan perangkat listrik ABSTRAK disertasi untuk gelar Calon Ilmu Teknik Voronezh - 2012 Pekerjaan dilakukan di Universitas Teknik Negeri Voronezh” Kepala Ilmiah Doctor of Technical Sciences, Associate Professor Annenkov Andrey Nikolaevich Lawan resmi...»

«BALAGULA Yuri Moiseevich APLIKASI ANALISIS FRAKTAL DALAM MASALAH TEKNIK ELEKTRO Spesialisasi: 05.09.05 – Teknik elektro teoritis ABSTRAK disertasi untuk gelar calon ilmu teknik St. Petersburg – 2013 doktor ilmu teknik, kepala profesor:.. .»

«KUBAREV Vasiliy Anatolyevich SISTEM KONTROL LOGIKA PENGGERAK LISTRIK OTOMATIS DARI INSTALASI PENGANGKATAN TAMBANG 05.09.03 – Kompleks dan sistem kelistrikan ABSTRAK disertasi untuk gelar kandidat ilmu teknik Novokuznetsk - 2013 Pekerjaan dilakukan di Anggaran Negara Federal Lembaga Pendidikan Pendidikan Profesi Tinggi Universitas Industri Negeri Siberia Viktor Ostrovlyanchik , doktor..."