Prinsip pengoperasian motor tanpa sikat. Apa itu motor DC brushless dan cara kerjanya. Masalah Motor Kolektor
Segera setelah saya mulai melakukan pemodelan pesawat, saya langsung tertarik pada mengapa mesin memiliki tiga kabel, mengapa sangat kecil dan pada saat yang sama sangat bertenaga dan mengapa memerlukan pengontrol kecepatan ... Waktu berlalu, dan saya menemukan jawabannya Segalanya. Dan kemudian dia mengatur sendiri tugas melakukannya dengan tangannya sendiri motor tanpa sikat.
Prinsip pengoperasian motor listrik:
Dasar pengoperasian mesin listrik apa pun adalah fenomena induksi elektromagnetik. Oleh karena itu, jika sebuah loop dengan arus ditempatkan dalam medan magnet, maka akan terpengaruh oleh daya ampere, yang akan menghasilkan torsi. Bingkai akan mulai berputar dan berhenti pada posisi tidak adanya momen yang diciptakan oleh gaya Ampere.
Perangkat motor listrik:
Setiap Mesin listrik terdiri dari bagian tetap - stator dan bagian yang bergerak Rotor. Untuk memulai rotasi, Anda perlu mengubah arah arus secara bergantian. Fungsi ini dilakukan Pengumpul(sikat).
Motor tanpa sikat adalah motor ARUS SEARAH tanpa kolektor, di mana fungsi kolektor dilakukan oleh elektronik. (Jika motor memiliki tiga kabel, ini tidak berarti motor beroperasi pada arus bolak-balik tiga fase! Tetapi beroperasi pada "bagian" dari pulsa pendek arus searah, dan saya tidak ingin mengejutkan Anda, tetapi motor yang sama yang digunakan pada pendingin juga tanpa sikat, meskipun hanya memiliki dua kabel daya DC)
Perangkat motor tanpa sikat:
Inrunner(diucapkan "inrunner"). Mesin memiliki belitan yang terletak di permukaan bagian dalam rumahan, dan rotor magnet berputar di dalamnya. 
Orang yg lari cepat(diucapkan "outrunner"). Mesin memiliki belitan tetap (di dalam) di mana bodi berputar dengan magnet permanen yang ditempatkan di dinding dalamnya. 
Prinsip operasi:
Agar motor tanpa sikat mulai berputar, tegangan harus diterapkan ke belitan motor secara serempak. Sinkronisasi dapat diatur menggunakan sensor eksternal(optik atau sensor Hall), dan atas dasar counter-EMF (tanpa sensor), yang terjadi pada motor selama putarannya. 
Kontrol tanpa sensor:
Ada motor tanpa sikat tanpa sensor posisi. Pada motor tersebut, penentuan posisi rotor dilakukan dengan mengukur EMF pada fase bebas. Kita ingat bahwa pada setiap saat, "+" terhubung ke salah satu fase (A) dan daya "-" terhubung ke yang lain (B), salah satu fase tetap bebas. Berputar, motor menginduksi EMF (yaitu, sebagai akibat dari hukum induksi elektromagnetik, arus induksi terbentuk dalam koil) dalam belitan bebas. Saat berputar, tegangan pada fase bebas (C) berubah. Dengan mengukur tegangan pada fase bebas, Anda dapat menentukan momen peralihan ke posisi rotor selanjutnya.
Untuk mengukur tegangan ini, digunakan metode "titik virtual". Intinya adalah, dengan mengetahui resistansi semua belitan dan tegangan awal, Anda dapat "menggeser kabel" secara virtual ke persimpangan semua belitan:
Pengontrol Kecepatan Motor Tanpa Sikat:
Motor tanpa sikat tanpa elektronik hanyalah sebongkah besi, karena. dengan tidak adanya regulator, kita tidak bisa begitu saja menerapkan tegangan sehingga hanya memulai putaran normal. Pengontrol kecepatan adalah sistem komponen radio yang agak rumit, karena. dia harus:
1) Tentukan posisi awal rotor untuk menghidupkan motor
2) Jalankan motor dengan kecepatan rendah
3) Percepat motor ke kecepatan putaran nominal (set).
4) Pertahankan torsi maksimum
Diagram skematis pengontrol kecepatan (katup):
Motor tanpa sikat ditemukan pada awal munculnya listrik, tetapi tidak ada yang bisa membuat sistem kontrol untuknya. Dan hanya dengan perkembangan elektronik: dengan munculnya transistor semikonduktor dan mikrokontroler yang kuat, motor tanpa sikat mulai digunakan dalam kehidupan sehari-hari (penggunaan industri pertama pada tahun 60-an). 
Keuntungan dan kerugian motor komutator:
Keuntungan:
-Frekuensi rotasi bervariasi dalam rentang yang luas
-Kemampuan untuk digunakan di lingkungan yang eksplosif dan agresif
- Kapasitas torsi tinggi
-Kinerja energi tinggi (efisiensi lebih dari 90%)
-Umur panjang, keandalan tinggi, dan masa pakai lebih lama karena tidak adanya kontak listrik geser
Kekurangan:
-Sistem manajemen mesin yang relatif kompleks
-Biaya mesin yang tinggi karena penggunaan bahan yang mahal dalam desain rotor (magnet, bantalan, poros)
Setelah memahami teorinya, mari beralih ke praktik: kami akan merancang dan membuat mesin untuk model penerbangan MX-2. 
Daftar bahan dan peralatan:
1) Kawat (diambil dari trafo lama)
2) Magnet (dibeli online)
3) Stator (domba)
4) Poros
5) Bantalan
6) Duralumin
7) Panas menyusut
8) Akses ke sampah teknologi tanpa batas
9) Akses ke alat
10) Lengan lurus :)
Kemajuan:
1) Sejak awal kami memutuskan:
Mengapa kita membuat mesin?
Untuk apa itu harus dirancang?
Di mana kita terbatas?
Dalam kasus saya: Saya membuat mesin untuk pesawat terbang, jadi biarkan itu menjadi rotasi eksternal; itu harus dirancang untuk menghasilkan daya dorong 1400 gram dengan baterai tiga kaleng; Saya terbatas dalam berat dan ukuran. Namun, dari mana Anda memulai? Jawaban atas pertanyaan ini sederhana: dari bagian yang paling sulit, yaitu. dengan bagian yang lebih mudah untuk ditemukan, dan yang lainnya agar sesuai. Saya melakukannya. Setelah banyak upaya yang gagal untuk membuat stator dari lembaran baja ringan, menjadi jelas bagi saya bahwa lebih baik menemukannya. Saya menemukannya di kepala video lama dari perekam video.
2) Belitan motor brushless tiga fase dilakukan dengan kawat tembaga berinsulasi, yang penampangnya menentukan nilai kekuatan arus, dan karenanya daya motor. Tak dapat dilupakan bahwa semakin tebal kabelnya, semakin banyak putarannya, tetapi torsinya semakin lemah. Pemilihan bagian:
1A - 0,05mm; 15A - 0,33mm; 40A - 0,7mm
3A - 0,11mm; 20A - 0,4mm; 50A - 0,8mm
10A - 0,25mm; 30A - 0,55mm; 60A - 0,95mm 
3) Kami mulai melilitkan kawat pada tiang. Semakin banyak lilitan (13) di sekitar gigi, semakin besar medan magnetnya. Semakin kuat medannya, semakin besar torsinya dan semakin kecil jumlah putarannya. Untuk mendapatkan kecepatan tinggi, perlu memutar lebih sedikit putaran. Namun seiring dengan itu, torsi juga turun. Untuk mengkompensasi torsi, tegangan yang lebih tinggi biasanya diterapkan ke motor.
4) Selanjutnya, pilih metode untuk menghubungkan belitan: bintang atau segitiga. Sambungan bintang memberikan lebih banyak torsi tetapi putaran lebih sedikit daripada sambungan delta dengan faktor 1,73. (selanjutnya koneksi delta dipilih) 
5) Pilih magnet. Jumlah kutub pada rotor harus genap (14). Bentuk magnet yang digunakan biasanya persegi panjang. Ukuran magnet tergantung pada geometri motor dan karakteristik motor. Semakin kuat magnet yang digunakan, semakin tinggi momen gaya yang dihasilkan motor pada poros. Juga, semakin besar jumlah kutub, semakin besar momennya, tetapi putarannya lebih sedikit. Magnet pada rotor dipasang dengan perekat lelehan panas khusus. 
Tes mesin ini Saya habiskan untuk instalasi ventilasi yang saya buat, yang memungkinkan Anda mengukur traksi, tenaga, dan kecepatan engine. 
Untuk melihat perbedaan antara koneksi bintang dan delta, saya menghubungkan belitan dengan cara yang berbeda: 
Hasilnya adalah mesin yang sesuai dengan karakteristik pesawat yang massanya 1.400 gram. 
Karakteristik mesin yang dihasilkan:
Konsumsi saat ini: 34.1A
Saat ini bergerak menganggur: 2.1A
Resistansi belitan: 0,02 ohm
Jumlah tiang: 14
Perputaran: 8400 rpm
Laporan video uji mesin di pesawat ... Soft landing: D
Perhitungan efisiensi mesin: 
Indikator yang sangat bagus ... Meskipun bisa jadi lebih tinggi ... 
Kesimpulan:
1) Motor tanpa sikat memiliki efisiensi dan efisiensi tinggi
2) Motor tanpa sikat kompak
3) Motor tanpa sikat dapat digunakan di lingkungan yang mudah meledak
4) Sambungan bintang memberikan torsi lebih besar tetapi putaran 1,73 kali lebih sedikit daripada sambungan delta.
Jadi, membuat motor tanpa sikat sendiri untuk pesawat model aerobatik adalah tugas dapat dilakukan
Jika Anda memiliki pertanyaan atau sesuatu yang tidak jelas bagi Anda, ajukan pertanyaan kepada saya di komentar artikel ini. Semoga beruntung semuanya)
Fitur khas:
- Informasi umum tentang BKEP
- Menggunakan pengontrol panggung daya
- Contoh kode program
Perkenalan
Catatan aplikasi ini menjelaskan cara mengimplementasikan brushless DC motor control (BCEM) menggunakan encoder berbasis mikrokontroler AVR AT90PWM3.
Inti AVR mikrokontroler berperforma tinggi, yang berisi pengontrol tahap daya, memungkinkan Anda mengimplementasikan perangkat kontrol motor DC brushless berkecepatan tinggi.
Dokumen ini memberikan gambaran singkat tentang prinsip pengoperasian motor DC tanpa sikat, dan membahas secara rinci kontrol BECPT dalam mode sentuh, dan juga memberikan gambaran diagram sirkuit pengembangan referensi ATAVRMC100 yang menjadi dasar catatan aplikasi ini.
Implementasi perangkat lunak dengan loop kontrol yang diimplementasikan perangkat lunak berdasarkan pengontrol PID juga dibahas. Untuk mengontrol proses peralihan, tersirat hanya menggunakan sensor posisi berdasarkan efek Hall.
Prinsip operasi
Bidang penerapan BKEP terus meningkat, karena sejumlah keunggulannya:
- Tidak adanya perakitan manifold, yang menyederhanakan atau bahkan menghilangkan pemeliharaan.
- Menghasilkan tingkat kebisingan akustik dan listrik yang lebih rendah dibandingkan dengan motor komutator DC universal.
- Kemampuan untuk bekerja di lingkungan berbahaya (dengan produk yang mudah terbakar).
- Keseimbangan yang baik antara berat dan kekuatan...
Motor jenis ini dicirikan oleh inersia kecil dari rotor, tk. belitan terletak pada stator. Peralihan dikontrol secara elektronik. Momen peralihan ditentukan baik oleh informasi dari sensor posisi, atau dengan mengukur ggl balik yang dihasilkan oleh belitan.
Saat dikontrol menggunakan sensor, BKePT biasanya terdiri dari tiga bagian utama: stator, rotor, dan sensor Hall.
Stator BKEPT tiga fase klasik berisi tiga belitan. Di banyak motor, belitan dibagi menjadi beberapa bagian untuk mengurangi riak torsi.
Gambar 1 menunjukkan diagram sirkuit penggantian stator. Ini terdiri dari tiga belitan, yang masing-masing berisi tiga elemen yang dihubungkan secara seri: induktansi, resistansi, dan ggl balik.
Gambar 1. Rangkaian ekivalen stator listrik (tiga fasa, tiga belitan)
Rotor BKEPT terdiri dari magnet permanen dalam jumlah genap. Jumlah kutub magnet di rotor juga berpengaruh pada ukuran nada dan riak torsi. Semakin besar jumlah kutub, semakin kecil ukuran langkah rotasi dan semakin sedikit riak torsi. Dapat digunakan magnet permanen dengan 1,5 pasang tiang. Dalam beberapa kasus, jumlah pasangan tiang bertambah menjadi 8 (Gambar 2).
Gambar 2. Stator dan rotor dari BKEPT tiga fase, tiga belitan
Belitan dipasang secara permanen, dan magnet berputar. Rotor BKEPT dicirikan oleh bobot yang lebih ringan dibandingkan dengan rotor konvensional. bermotor universal arus searah, di mana belitan terletak di rotor.
Sensor Hall
Untuk menilai posisi rotor, tiga sensor Hall dipasang di rumah motor. Sensor dipasang pada sudut 120° satu sama lain. Dengan bantuan sensor ini, dimungkinkan untuk melakukan 6 peralihan berbeda.
Pergantian fase bergantung pada status sensor Hall.
Tegangan suplai ke belitan berubah setelah mengubah status keluaran sensor Hall. Ketika peralihan tersinkronisasi dilakukan dengan benar, torsi tetap kira-kira konstan dan tinggi.
Gambar 3. Sinyal sensor hall selama rotasi
Pergantian fase
Untuk tujuan deskripsi yang disederhanakan dari pengoperasian BKEPT tiga fase, kami hanya akan mempertimbangkan versinya dengan tiga belitan. Seperti yang ditunjukkan sebelumnya, peralihan fase bergantung pada nilai keluaran sensor Hall. Dengan tegangan yang benar diterapkan pada belitan motor, medan magnet dibuat dan rotasi dimulai. Yang paling umum dan dengan cara sederhana Kontrol switching yang digunakan untuk mengontrol BKEPT adalah sirkuit on-off di mana belitan mengalirkan arus atau tidak. Pada satu waktu, hanya dua belitan yang dapat diberi daya, dan yang ketiga tetap mati. Menghubungkan belitan ke rel daya menyebabkan aliran arus listrik. Metode ini disebut keystone switching atau block switching.
Untuk mengendalikan BKePT digunakan power stage yang terdiri dari 3 buah half bridge. Diagram power stage ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Tingkat kekuatan
Menurut nilai baca sensor Hall, ditentukan kunci mana yang harus ditutup.
Tabel 1. Mengalihkan tombol searah jarum jam
Untuk motor multi medan, putaran listrik tidak sesuai dengan putaran mekanik. Misalnya, BKEPT empat kutub empat siklus putaran listrik sesuai dengan satu putaran mekanis.
Tenaga dan kecepatan mesin bergantung pada kekuatan medan magnet. Kecepatan dan torsi motor dapat dikontrol dengan mengubah arus melalui belitan. Cara paling umum untuk mengontrol arus melalui belitan adalah dengan mengontrol arus rata-rata. Untuk ini, modulasi lebar-pulsa (PWM) digunakan, siklus kerja yang menentukan nilai rata-rata tegangan melintasi belitan, dan akibatnya, nilai arus rata-rata dan, sebagai hasilnya, kecepatan rotasi. Kecepatan dapat disesuaikan dari 20 hingga 60 kHz.
Bidang putar dari BKEPT tiga fase, tiga belitan ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Pergantian langkah dan bidang putar
Proses switching menciptakan bidang berputar. Pada tahap 1, fase A dihubungkan ke rel daya positif dengan sakelar SW1, fase B dihubungkan ke umum dengan sakelar SW4, dan fase C tetap tidak terhubung. Fase A dan B membuat dua vektor fluks magnet (masing-masing ditunjukkan oleh panah merah dan biru), dan jumlah dari dua vektor ini menghasilkan vektor fluks stator (panah hijau). Setelah itu, rotor mencoba mengikuti fluks magnet. Segera setelah rotor mencapai posisi tertentu, di mana keadaan sensor Hall berubah dari nilai "010" menjadi "011", belitan motor dialihkan sesuai: fase B tetap tidak berdaya, dan fase C terhubung ke umum. Ini mengarah pada pembangkitan vektor fluks magnet stator baru (tahap 2).
Jika kita mengikuti skema pensaklaran yang ditunjukkan pada Gambar 3 dan Tabel 1, kita akan mendapatkan enam vektor fluks magnet yang berbeda sesuai dengan enam tahap pensakelaran. Enam langkah sesuai dengan satu putaran rotor.
Starterkit ATAVRMC100
Diagram sirkuit ditunjukkan pada gambar 21, 22, 23 dan 24 di akhir dokumen.
Program ini berisi loop kontrol kecepatan menggunakan pengontrol PID. Regulator semacam itu terdiri dari tiga tautan, yang masing-masing dicirikan oleh koefisien transmisinya sendiri: Kp, Ki dan Kd.
Kp adalah koefisien transfer dari link proporsional, Ki adalah koefisien transfer dari link mengintegrasikan dan Kd adalah koefisien transfer dari link diferensial. Penyimpangan kecepatan yang diberikan dari yang sebenarnya (pada Gambar 6 disebut "sinyal ketidakcocokan") diproses oleh masing-masing tautan. Hasil operasi ini dijumlahkan dan diumpankan ke mesin untuk mendapatkan kecepatan yang dibutuhkan (lihat gambar 6).
Gambar 6. Diagram struktur kontroler PID
Koefisien Kp memengaruhi durasi proses sementara, koefisien Ki memungkinkan Anda menekan kesalahan statis, dan Kd digunakan, khususnya, untuk menstabilkan posisi (lihat deskripsi loop kontrol di arsip dengan perangkat lunak untuk mengubah koefisien).
Deskripsi perangkat keras
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7, mikrokontroler berisi 3 Power Stage Controller (PSC). Setiap PSC dapat dianggap sebagai modulator lebar-pulsa (PWM) dengan dua sinyal keluaran. PSC mendukung kemampuan untuk mengontrol penundaan sakelar daya yang tidak tumpang tindih (lihat dokumentasi AT90PWM3 untuk penjelasan lebih rinci tentang pengoperasian PSC, serta Gambar 9) untuk menghindari terjadinya arus tembus.
Input alarm (Arus_Lebih, arus berlebih) dikaitkan dengan PSCIN. Input alarm memungkinkan mikrokontroler mematikan semua output PSC.
Gambar 7. Implementasi perangkat keras
Untuk mengukur arus, dua saluran diferensial dengan tahap penguatan yang dapat diprogram (Ku=5, 10, 20 atau 40) dapat digunakan. Setelah memilih penguatan, perlu untuk memilih nilai resistor shunt untuk cakupan konversi yang paling lengkap.
Sinyal Over_Current dihasilkan oleh pembanding eksternal. Tegangan ambang komparator dapat disesuaikan menggunakan DAC internal.
Pergantian fase harus dilakukan sesuai dengan nilai pada keluaran sensor Hall. DC_A, DC_B dan DC_C terhubung ke input sumber interupsi eksternal atau ke tiga pembanding internal. Komparator menghasilkan jenis interupsi yang sama dengan interupsi eksternal. Gambar 8 menunjukkan bagaimana port I/O digunakan dalam starter kit.
Gambar 8. Menggunakan port I/O mikrokontroler (paket SO32)
VMOT (Vmot) dan VMOT_Half (1/2 Vmot) diimplementasikan tetapi tidak digunakan. Mereka dapat digunakan untuk mendapatkan informasi tentang tegangan suplai motor.
Output H_x dan L_x digunakan untuk mengontrol power bridge. Seperti disebutkan di atas, mereka bergantung pada power stage controller (PSC) yang menghasilkan sinyal PWM. Dalam aplikasi seperti itu, direkomendasikan untuk menggunakan mode rata tengah (lihat Gambar 9) di mana register OCR0RA digunakan untuk menghitung waktu dimulainya konversi ADC untuk pengukuran arus.
Gambar 9. Osilogram sinyal PSCn0 dan PSCn1 dalam mode rata tengah
- Tepat waktu 0 = 2 * OCRnSA * 1/Fclkpsc
- Tepat waktu 1 = 2* (OCRnRB - OCRnSB + 1) * 1/Fclkpsc
- Periode PSC = 2 * (OCRnRB + 1) * 1/Fclkpsc
Jeda non-tumpang tindih antara PSCn0 dan PSCn1:
- |OCRnSB - OCRnSA| *1/Fclkpsc
Blok PSC di-clock oleh sinyal CLKPSC.
Salah satu dari dua metode dapat digunakan untuk memasok sinyal PWM ke panggung daya. Yang pertama adalah menerapkan sinyal PWM ke bagian atas dan bawah dari tahap daya, dan yang kedua adalah menerapkan sinyal PWM hanya ke bagian atas.
Deskripsi perangkat lunak
Atmel telah mengembangkan perpustakaan untuk mengelola CKET. Langkah pertama dalam menggunakannya adalah mengkonfigurasi dan menginisialisasi mikrokontroler.
Konfigurasi dan inisialisasi mikrokontroler
Untuk melakukannya, gunakan fungsi mc_init_motor(). Ini memanggil fungsi inisialisasi perangkat keras dan perangkat lunak dan juga menginisialisasi semua parameter motor (arah putaran, kecepatan, dan penghentian motor).
Struktur implementasi perangkat lunak
Setelah konfigurasi dan inisialisasi mikrokontroler, mesin dapat dihidupkan. Hanya beberapa fungsi yang diperlukan untuk mengendalikan motor. Semua fungsi didefinisikan dalam mc_lib.h:
Void mc_motor_run(void) - Digunakan untuk menghidupkan mesin. Fungsi loop stabilisasi dipanggil untuk mengatur siklus tugas PWM. Setelah itu, fase switching pertama dilakukan. Bool mc_motor_is_running(void) - Tentukan status mesin. Jika "1", maka mesin hidup, jika "0", maka mesin mati. void mc_motor_stop(void) - Digunakan untuk menghentikan motor. void mc_set_motor_speed(U8 speed) - Atur kecepatan yang ditentukan pengguna. U8 mc_get_motor_speed(void) - Mengembalikan kecepatan yang ditentukan pengguna. void mc_set_motor_direction(U8 direction) - Mengatur arah rotasi ke "CW" (searah jarum jam) atau "CCW" (berlawanan arah jarum jam). U8 mc_get_motor_direction(void) - Mengembalikan arah putaran motor saat ini. U8 mc_set_motor_measured_speed(U8 terukur_kecepatan) - Menyimpan kecepatan terukur dalam variabel terukur_kecepatan. U8 mc_get_motor_measured_speed(void) - Mengembalikan kecepatan terukur. void mc_set_Close_Loop(void) void mc_set_Open_Loop(void) - Konfigurasi loop stabilisasi: loop tertutup atau loop terbuka (lihat Gambar 13).
Gambar 10. Konfigurasi AT90PWM3
Gambar 11. Struktur perangkat lunak
Gambar 11 menunjukkan empat variabel mc_run_stop (start/stop), mc_direction (arah), mc_cmd_speed (atur kecepatan), dan mc_measured_speed (kecepatan terukur). Mereka adalah variabel program dasar yang dapat diakses melalui fungsi yang ditentukan pengguna yang dijelaskan sebelumnya.
Implementasi perangkat lunak dapat dilihat sebagai kotak hitam dengan nama "Kontrol motor" (Gambar 12) dan beberapa input (mc_run_stop, mc_direction, mc_cmd_speed, mc_measured_speed) dan output (semua sinyal kontrol power bridge).
Gambar 12. Variabel program utama
Sebagian besar fungsi tersedia di mc_drv.h. Hanya sebagian saja yang bergantung pada jenis mesinnya. Fungsi dapat dibagi menjadi empat kelas utama:
- Inisialisasi perangkat keras batal mc_init_HW(batal); Inisialisasi perangkat keras sepenuhnya dilakukan dalam fungsi ini. Di sinilah port, interupsi, pengatur waktu, dan pengontrol tahap daya diinisialisasi.
- Fungsi peralihan fase U8 mc_get_hall(void); Membaca status sensor Hall yang sesuai dengan enam tingkat peralihan (HS_001, HS_010, HS_011, HS_100, HS_101, HS_110).
Interupsi batal mc_hall_a(batal); _interrupt batal mc_hall_b(batal); _interrupt void mc_hall_c(void); Fungsi-fungsi ini dijalankan jika interupsi eksternal terdeteksi (perubahan output sensor Hall). Mereka memungkinkan Anda untuk melakukan peralihan fase dan menghitung kecepatan.
Membatalkan mc_duty_cycle(tingkat U8); Fungsi ini mengatur siklus tugas PWM sesuai dengan konfigurasi PSC.
Membatalkan mc_switch_commutation(U8 posisi); Pergantian fase dilakukan sesuai dengan nilai pada keluaran sensor Hall dan hanya jika pengguna menyalakan mesin.
- Konfigurasi waktu konversi batal mc_config_sampling_period(void); Inisialisasi timer 1 untuk menghasilkan interupsi setiap 250 µs. _interrupt void launch_sampling_period(void); Setelah interupsi 250 µs diaktifkan, flag ditetapkan. Ini dapat digunakan untuk mengontrol waktu konversi.
- Estimasi kecepatan batal mc_config_time_estimation_speed(void); Konfigurasi Timer 0 untuk melakukan fungsi perhitungan kecepatan.
batal mc_estimasi_kecepatan(batal); Fungsi ini menghitung kecepatan mesin berdasarkan prinsip pengukuran periode pulsa dari sensor efek Hall.
Interupsi void ovfl_timer(void); Saat interupsi terjadi, variabel 8-bit ditambahkan untuk mengimplementasikan timer 16-bit menggunakan timer 8-bit.
- Pengukuran arus _interrupt void ADC_EOC(void); Fungsi ADC_EOC dijalankan segera setelah konversi amplifier selesai untuk menetapkan bendera yang dapat digunakan oleh pengguna.
batal mc_init_current_measure(batal); Fungsi ini menginisialisasi amplifier 1 untuk pengukuran arus.
U8 mc_get_current(batal); Membaca nilai saat ini jika konversi selesai.
bool mc_conversion_is_finished(batal); Menunjukkan penyelesaian konversi.
batal mc_ack_EOC(batal); Setel ulang bendera penyelesaian konversi.
- Deteksi beban berlebih saat ini batal mc_set_Over_Current(U8 Level); Menetapkan ambang batas untuk mendeteksi arus berlebih. Ambang batas adalah output DAC yang terhubung ke pembanding eksternal.
batal mc_init_SW(batal); Digunakan untuk menginisialisasi perangkat lunak. Mengaktifkan semua interupsi.
batal mc_init_port(batal); Inisialisasi port I/O dengan menentukan melalui register DDRx pin mana yang berfungsi sebagai input dan output, serta menentukan input mana yang mengaktifkan resistor pull-up (melalui register PORTx).
batal mc_init_pwm(batal); Fungsi ini memulai PLL dan me-reset semua register PSC.
batal mc_init_IT(batal); Ubah fungsi ini untuk mengaktifkan atau menonaktifkan jenis interupsi.
Void PSC0_Init (tidak bertanda tangan int dt0, tidak bertanda tangan int ot0, tidak bertanda tangan int dt1, tidak bertanda tangan int ot1); batal PSC1_Init(tidak ditandatangani int dt0, tidak ditandatangani int ot0, tidak ditandatangani int dt1, tidak ditandatangani int ot1); batal PSC2_Init(tidak ditandatangani int dt0, tidak ditandatangani int ot0, tidak ditandatangani int dt1, tidak ditandatangani int ot1); PSCx_Init memungkinkan pengguna untuk memilih konfigurasi power stage controller (PSC) dari mikrokontroler.
Putaran stabilisasi dipilih menggunakan dua fungsi: buka (mc_set_Open_Loop()) atau putaran tertutup (mc_set_Close_Loop()). Gambar 13 menunjukkan loop stabilisasi yang diimplementasikan perangkat lunak.
Gambar 13. Lingkaran stabilisasi
Loop tertutup adalah loop stabilisasi kecepatan berdasarkan pengontrol PID.
Seperti yang ditunjukkan sebelumnya, faktor Kp digunakan untuk menstabilkan waktu respon motor. Atur terlebih dahulu Ki dan Kd sama dengan 0. Untuk mendapatkan waktu respon motor yang dibutuhkan, maka perlu dipilih nilai Kp.
- Jika waktu respon terlalu singkat, maka tingkatkan Kp.
- Jika waktu respon cepat, tetapi tidak stabil, maka kurangi Kp.
Gambar 14. Setting Kp
Parameter Ki digunakan untuk menekan kesalahan statis. Biarkan koefisien Kp tidak berubah dan atur parameter Ki.
- Jika kesalahannya berbeda dari nol, maka tambah Ki.
- Jika penekanan kesalahan didahului oleh proses osilasi, maka kurangi Ki.
Gambar 15. Setting Ki
Gambar 14 dan 15 menunjukkan contoh pemilihan parameter pengontrol yang benar Kp = 1, Ki = 0,5 dan Kd = 0.
Mengatur parameter Kd:
- Jika kinerjanya rendah, tambah cd.
- Dengan ketidakstabilan, Kd harus dikurangi.
Parameter penting lainnya adalah waktu konversi. Itu harus dipilih dalam kaitannya dengan waktu respons sistem. Waktu konversi harus setidaknya setengah dari waktu respons sistem (menurut aturan Kotelnikov).
Dua fungsi disediakan untuk mengonfigurasi waktu konversi (dibahas di atas).
Hasilnya ditampilkan dalam variabel global g_tick, yang diatur setiap 250 µs. Dengan variabel ini dimungkinkan untuk menyesuaikan waktu konversi.
penggunaan CPU dan memori
Semua pengukuran dilakukan pada frekuensi osilator 8 MHz. Mereka juga tergantung pada jenis motor (jumlah pasangan tiang). Saat menggunakan motor dengan 5 pasang kutub, frekuensi sinyal pada keluaran sensor Hall 5 kali lebih rendah dari kecepatan motor.
Semua hasil yang ditunjukkan pada Gambar 16 diperoleh dengan menggunakan UCFC 5-pasangan tiga fasa dengan kecepatan maksimum 14.000 rpm.
Gambar 16. Menggunakan kecepatan mikrokontroler
Dalam kasus terburuk, tingkat beban mikrokontroler sekitar 18% dengan waktu konversi 80 ms dan kecepatan putaran 14000 rpm.
Estimasi pertama dapat dilakukan dengan motor yang lebih cepat dan dengan penambahan fungsi stabilisasi arus. Waktu eksekusi fungsi mc_regulation_loop() adalah antara 45 dan 55 µs (Anda harus memperhitungkan waktu konversi ADC sekitar 7 µs). Sebuah BKePT dengan waktu respon saat ini sekitar 2-3 ms, lima pasang tiang dan kecepatan rotasi maksimum sekitar 2-3 ms dipilih untuk evaluasi.
Kecepatan mesin maksimum sekitar 50.000 rpm. Jika rotor menggunakan 5 pasang kutub, frekuensi output yang dihasilkan dari sensor Hall akan menjadi (50000 rpm/60)*5 = 4167 Hz. Fungsi mc_estimation_speed() dijalankan di setiap tepi naik sensor Hall A, mis. setiap 240 µs untuk run time 31 µs.
Fungsi mc_switch_commutation() bergantung pada pengoperasian sensor Hall. Itu dijalankan ketika tepi terjadi pada output dari salah satu dari tiga sensor Hall (tepi naik atau turun), sehingga enam interupsi dihasilkan pada output sensor Hall dalam satu periode pulsa, dan frekuensi panggilan fungsi yang dihasilkan adalah 240/6 µs = 40 µs.
Terakhir, waktu konversi loop stabilisasi harus setidaknya setengah dari waktu respons mesin (sekitar 1 ms).
Hasilnya ditunjukkan pada Gambar 17.
Gambar 17. Evaluasi beban mikrokontroler
Dalam hal ini, tingkat beban mikrokontroler sekitar 61%.
Semua pengukuran dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak yang sama. Sumber daya komunikasi tidak digunakan (UART, LIN...).
Dalam kondisi ini, jumlah memori berikut digunakan:
- 3175 byte memori program (38,7% dari total memori flash).
- 285 byte memori data (55,7% dari total RAM statis).
Konfigurasi dan Penggunaan ATAVRMC100
Gambar 18 menunjukkan diagram lengkap berbagai mode pengoperasian starter kit ATAVRMC100.
Gambar 18. Tujuan port I/O mikrokontroler dan mode komunikasi
Modus kerja
Dua mode operasi yang berbeda didukung. Atur jumper JP1, JP2 dan JP3 sesuai Gambar 19 untuk memilih salah satu mode ini. Catatan aplikasi ini hanya menggunakan mode sensor. Deskripsi lengkap bagian perangkat keras diberikan dalam manual pengguna ATAVRMC100.
Gambar 19. Pemilihan mode kontrol menggunakan sensor
Gambar 19 menunjukkan pengaturan jumper default yang sesuai dengan penggunaan perangkat lunak yang terkait dengan catatan aplikasi ini.
Program yang disertakan dengan papan ATAVRMC100 mendukung dua mode operasi:
- mesin dihidupkan kecepatan tertinggi tanpa komponen eksternal.
- kontrol kecepatan motor dengan satu potensiometer eksternal.
Gambar 20 Sambungan potensiometer
Kesimpulan
Catatan aplikasi ini menyediakan solusi perangkat keras dan perangkat lunak untuk pengontrol motor DC tanpa sikat berbasis sensor. Selain dokumen ini, kode sumber lengkap tersedia untuk diunduh.
Pustaka perangkat lunak mencakup fungsi memulai dan mengontrol kecepatan BKEPT apa pun dengan sensor bawaan.
Diagram sirkuit berisi komponen eksternal minimum yang diperlukan untuk mengontrol BKEP dengan sensor bawaan.
Kemampuan CPU dan memori mikrokontroler AT90PWM3 akan memungkinkan pengembang memperluas fungsionalitas solusi ini.
Gambar 21. Diagram skematis (bagian 1)
Gambar 22. Diagram skematis (bagian 2)
Gambar 23. Diagram skematis (bagian 3)
Gambar 24. Diagram skematis (bagian 4)
Dokumentasi:
Renovasi apartemen yang fantastis dan renovasi cottage untuk banyak uang.
Pengoperasian motor listrik tanpa sikat didasarkan pada penggerak listrik yang menciptakan medan putar magnet. Saat ini terdapat beberapa jenis perangkat dengan karakteristik yang berbeda-beda. Dengan perkembangan teknologi dan penggunaan material baru, yang ditandai dengan gaya koersif yang tinggi dan tingkat saturasi magnet yang cukup, dimungkinkan untuk memperoleh medan magnet yang kuat dan, sebagai hasilnya, struktur katup tipe baru, di mana tidak ada belitan pada elemen rotor atau starter. Meluasnya penggunaan sakelar tipe semikonduktor dengan daya tinggi dan biaya yang masuk akal telah mempercepat pembuatan desain semacam itu, memfasilitasi pelaksanaan, dan menghilangkan banyak kesulitan peralihan.
Prinsip operasi
Meningkatkan keandalan, mengurangi biaya, dan pembuatan yang lebih sederhana dipastikan dengan tidak adanya elemen sakelar mekanis, belitan rotor, dan magnet permanen. Pada saat yang sama, peningkatan efisiensi dimungkinkan karena penurunan kerugian gesekan pada sistem kolektor. Motor brushless dapat beroperasi pada AC atau arus kontinu. Opsi terakhir memiliki kemiripan yang mencolok dengan fitur karakteristiknya - pembentukan medan magnet yang berputar dan penggunaan arus pulsa. Itu didasarkan pada sakelar elektronik, yang meningkatkan kompleksitas desain.
Perhitungan posisi
Pembangkitan pulsa terjadi dalam sistem kontrol setelah sinyal yang mencerminkan posisi rotor. Tingkat tegangan dan pasokan secara langsung tergantung pada kecepatan putaran motor. Sensor di starter mendeteksi posisi rotor dan memberikan sinyal listrik. Seiring dengan kutub magnet yang lewat di dekat sensor, amplitudo sinyal berubah. Teknik pemosisian tanpa sensor juga ada, termasuk jalur arus dan transduser. PWM pada terminal input menyediakan pemeliharaan level voltase variabel dan kontrol daya.
Untuk rotor dengan magnet permanen, pasokan arus tidak diperlukan, sehingga tidak ada kerugian pada belitan rotor. Motor obeng brushless berbeda level rendah inersia disediakan oleh tidak adanya belitan dan kolektor mekanis. Dengan demikian, menjadi mungkin untuk digunakan pada kecepatan tinggi tanpa percikan dan kebisingan elektromagnetik. Arus tinggi dan pembuangan panas yang lebih mudah dicapai dengan menempatkan sirkuit pemanas pada stator. Perlu juga diperhatikan keberadaan unit bawaan elektronik pada beberapa model.
Elemen magnetik
Letak magnet bisa berbeda-beda sesuai dengan ukuran motor, misalnya di kutub atau di sekeliling rotor. Membuat magnet berkualitas tinggi dengan daya lebih besar dimungkinkan melalui penggunaan neodymium yang dikombinasikan dengan boron dan besi. Meski berperforma tinggi, motor brushless untuk obeng magnet permanen memiliki beberapa kelemahan, antara lain hilangnya karakteristik magnet pada suhu tinggi. Tetapi mereka lebih efisien dan tidak mengalami kerugian dibandingkan dengan mesin yang memiliki belitan dalam desainnya.
Pulsa inverter menentukan mekanismenya. Dengan frekuensi suplai konstan, motor berjalan dengan kecepatan konstan dalam loop terbuka. Karenanya, kecepatan putaran bervariasi tergantung pada tingkat frekuensi suplai.
Karakteristik
Ia bekerja dalam mode yang ditetapkan dan memiliki fungsi analog kuas, yang kecepatannya bergantung pada voltase yang diberikan. Mekanisme ini memiliki banyak keuntungan:
- tidak ada perubahan magnetisasi dan kebocoran arus;
- kepatuhan dengan kecepatan putaran dan torsi itu sendiri;
- kecepatan tidak terbatas pada mempengaruhi kolektor dan belitan listrik putar;
- tidak perlu sakelar dan belitan eksitasi;
- magnet yang digunakan berukuran ringan dan kompak;
- momen kekuatan tinggi;
- efisiensi dan efisiensi energi.
Penggunaan
DC dengan magnet permanen ditemukan terutama pada perangkat dengan daya dalam 5 kW. Pada peralatan yang lebih bertenaga, penggunaannya tidak rasional. Perlu juga dicatat bahwa magnet pada mesin jenis ini sangat sensitif suhu tinggi dan medan yang kuat. Opsi induksi dan kuas tidak memiliki kekurangan seperti itu. Mesin secara aktif digunakan dalam penggerak otomotif karena tidak adanya gesekan pada manifold. Di antara fitur-fiturnya, perlu untuk menyoroti keseragaman torsi dan arus, yang memastikan pengurangan kebisingan akustik.
Munculnya motor brushless dijelaskan oleh kebutuhan untuk membuat mesin listrik dengan banyak keunggulan. Motor tanpa sikat adalah perangkat tanpa kolektor, yang fungsinya diambil alih oleh elektronik.
BKEPT - motor listrik DC tanpa sikat, dapat diberi nilai, misalnya, 12, 30 volt.
- Memilih mesin yang tepat
- Prinsip operasi
- perangkat BKEP
- Sensor dan ketidakhadirannya
- Tidak ada sensor
- Konsep frekuensi PWM
- sistem arduino
- Pemasangan mesin
Memilih mesin yang tepat
Untuk memilih unit, perlu membandingkan prinsip operasi dan fitur motor kolektor dan tanpa sikat.
Dari kiri ke kanan: motor pengumpul dan motor FK 28-12 tanpa sikat
Kolektor harganya lebih murah, tetapi kembangkan kecepatan putaran torsi rendah. Mereka beroperasi dengan arus searah, memiliki bobot dan ukuran yang kecil, perbaikan yang terjangkau dengan mengganti suku cadang. Manifestasi kualitas negatif terungkap ketika sejumlah besar perputaran diterima. Sikat menghubungi komutator, menyebabkan gesekan yang dapat merusak mekanisme. Performa unit berkurang.
Sikat tidak hanya membutuhkan perbaikan karena cepat aus, tetapi juga dapat menyebabkan mekanisme menjadi terlalu panas.
Keuntungan utama motor DC brushless adalah kurangnya torsi dan pin switching. Artinya tidak ada sumber rugi-rugi, seperti pada motor magnet permanen. Fungsinya dilakukan oleh transistor MOS. Sebelumnya, biayanya tinggi, jadi tidak tersedia. Saat ini, harga telah dapat diterima, dan kinerjanya telah meningkat secara signifikan. Dengan tidak adanya radiator dalam sistem, daya dibatasi dari 2,5 hingga 4 watt, dan arus operasi dari 10 hingga 30 ampere. Efisiensi motor tanpa sikat sangat tinggi.
Keuntungan kedua adalah pengaturan mekanik. Gandar dipasang pada bantalan lebar. Tidak ada elemen yang merusak dan menghapus dalam struktur.
Satu-satunya downside adalah harga satuan elektronik pengelolaan.
Perhatikan contoh mekanisme mesin CNC dengan spindel.
Mengganti motor pengumpul dengan yang tanpa sikat akan melindungi spindel CNC dari kerusakan. Di bawah spindel berarti poros dengan putaran torsi kanan dan kiri. Spindel CNC memiliki kekuatan besar. Kecepatan torsi dikendalikan oleh servo tester, dan kecepatannya dikendalikan oleh pengontrol otomatis. Biaya CNC dengan spindel sekitar 4 ribu rubel.
Prinsip operasi
Fitur utama dari mekanisme ini adalah tidak adanya kolektor. Dan magnet permanen dipasang pada spindel yaitu rotor. Di sekelilingnya terdapat belitan kawat yang memiliki medan magnet berbeda. Perbedaan antara motor brushless 12 volt adalah sensor kontrol rotor yang terletak di atasnya. Sinyal dimasukkan ke unit pengontrol kecepatan.
perangkat BKEP
Tata letak magnet di dalam stator biasanya digunakan untuk motor dua fasa dengan jumlah kutub yang sedikit. Prinsip torsi di sekitar stator digunakan ketika diperlukan untuk mendapatkan motor dua fase dengan kecepatan rendah.
Ada empat kutub pada rotor. Magnet berbentuk persegi panjang dipasang dengan kutub bolak-balik. Namun jumlah kutub tidak selalu sama dengan jumlah magnet, yaitu bisa 12, 14. Namun jumlah kutub harus genap, beberapa magnet dapat membentuk satu kutub.
Gambar menunjukkan 8 magnet membentuk 4 kutub. Momen gaya tergantung pada kekuatan magnet.
Sensor dan ketidakhadirannya
Pengontrol perjalanan dibagi menjadi dua kelompok: dengan dan tanpa sensor posisi rotor.
Gaya arus diterapkan ke belitan motor pada posisi khusus rotor, ditentukan oleh sistem elektronik menggunakan sensor posisi. Mereka dari berbagai jenis. Pengontrol perjalanan yang populer adalah sensor efek Hall diskrit. Motor tiga fasa 30 volt akan menggunakan 3 sensor. Unit elektronik secara konstan memiliki data tentang posisi rotor dan mengarahkan tegangan pada waktu ke belitan yang diinginkan.
Perangkat umum yang mengubah kesimpulannya saat mengganti belitan.
Perangkat loop terbuka mengukur arus, kecepatan. Saluran PWM dipasang di bagian bawah sistem kontrol.
Tiga input terhubung ke sensor Hall. Jika terjadi perubahan pada sensor Hall, proses pemrosesan interupsi dimulai. Untuk memastikan penanganan interupsi dengan respons cepat, sensor Hall dihubungkan ke pin bawah port.
Menggunakan sensor posisi dengan mikrokontroler
Untuk menghemat tagihan listrik, pembaca kami merekomendasikan Kotak Penghemat Listrik. Pembayaran bulanan akan menjadi 30-50% lebih sedikit daripada sebelum menggunakan penghemat. Ini menghilangkan komponen reaktif dari jaringan, akibatnya beban dan, akibatnya, konsumsi saat ini berkurang. Peralatan listrik mengkonsumsi lebih sedikit listrik, mengurangi biaya pembayarannya.
Pengontrol kekuatan kaskade berada di jantung inti AVR, yang memberikan kontrol cerdas motor DC tanpa sikat. AVR adalah chip untuk melakukan tugas tertentu.
Prinsip pengoperasian pengontrol stroke dapat dengan atau tanpa sensor. Program papan AVR melakukan:
- menyalakan mesin secepat mungkin tanpa menggunakan perangkat tambahan eksternal;
- kontrol kecepatan dengan satu potensiometer eksternal.
tampilan terpisah kontrol otomatis sma, digunakan di mesin cuci.
Tidak ada sensor
Untuk menentukan posisi rotor, perlu dilakukan pengukuran tegangan pada belitan idle. Metode ini berlaku saat motor berputar, jika tidak maka tidak akan berfungsi.
Pengontrol perjalanan tanpa sensor memiliki bobot yang lebih ringan, yang menjelaskan penggunaannya secara luas.
Pengontrol memiliki properti berikut:
- nilai arus searah maksimum;
- nilai tegangan operasi maksimum;
- jumlah putaran maksimum;
- resistensi sakelar daya;
- frekuensi impuls.
Saat menghubungkan pengontrol, penting untuk menjaga kabel sependek mungkin. Karena terjadinya lonjakan arus di awal. Jika kabelnya panjang, maka kesalahan dalam menentukan posisi rotor dapat terjadi. Oleh karena itu, pengontrol dijual dengan kabel berukuran 12 - 16 cm.
Pengontrol memiliki banyak pengaturan perangkat lunak:
- kontrol mematikan mesin;
- shutdown lunak atau keras;
- pengereman dan shutdown halus;
- memajukan daya dan efisiensi;
- lunak, keras, mulai cepat;
- batas saat ini;
- modus gas;
- perubahan arah.
Pengontrol LB11880 yang ditunjukkan pada gambar berisi driver motor tanpa sikat yang kuat, yaitu, Anda dapat menjalankan motor langsung ke sirkuit mikro tanpa driver tambahan.
Konsep frekuensi PWM
Saat kunci dihidupkan, beban penuh diterapkan ke mesin. Unit mencapai kecepatan maksimum. Untuk mengendalikan motor, Anda perlu menyediakan pengatur daya. Inilah tepatnya yang dilakukan modulasi lebar-pulsa (PWM).
Frekuensi yang diperlukan untuk membuka dan menutup kunci diatur. Tegangan berubah dari nol menjadi bekerja. Untuk mengontrol kecepatan, sinyal PWM perlu dilapiskan pada sinyal kunci.
Sinyal PWM dapat dihasilkan oleh perangkat pada beberapa keluaran. Atau buat PWM untuk kunci terpisah dengan program. Rangkaian menjadi lebih sederhana. Sinyal PWM memiliki 4-80 kilohertz.
Meningkatkan frekuensi menyebabkan lebih banyak proses transisi, yang menimbulkan panas. Ketinggian frekuensi PWM menambah jumlah transien, yang mengakibatkan kerugian pada tombol. Frekuensi kecil tidak memberikan kelancaran kontrol yang diinginkan.
Untuk mengurangi kehilangan tombol selama transien, sinyal PWM diterapkan ke sakelar atas atau bawah secara terpisah. Kerugian langsung dihitung dengan rumus P=R*I2, di mana P adalah daya yang hilang, R adalah resistansi saklar, I adalah kekuatan arus.
Lebih sedikit resistensi meminimalkan kerugian, meningkatkan efisiensi.
sistem arduino
Seringkali, platform komputasi perangkat keras arduino digunakan untuk mengontrol motor tanpa sikat. Itu didasarkan pada papan dan lingkungan pengembangan dalam bahasa Pengkabelan.
DI DALAM papan arduino termasuk mikrokontroler Atmel AVR dan pengikatan elemen untuk pemrograman dan interaksi dengan sirkuit. Papan memiliki pengatur tegangan. Papan Serial Arduino adalah sirkuit pembalik sederhana untuk mengubah sinyal dari satu level ke level lainnya. Program diinstal melalui USB. Beberapa model, seperti Arduino Mini, memerlukan papan pemrograman tambahan.
Bahasa pemrograman Arduino menggunakan Pemrosesan Standar. Beberapa model arduino memungkinkan Anda untuk mengontrol beberapa server secara bersamaan. Program diproses oleh prosesor, dan dikompilasi oleh AVR.
Masalah dengan pengontrol dapat terjadi karena penurunan tegangan dan beban yang berlebihan.
Pemasangan mesin
Dudukan motor adalah mekanisme yang memasang mesin. Digunakan dalam instalasi mesin. Dudukan motor terdiri dari batang dan elemen rangka yang saling berhubungan. Dudukan motor datar, spasial dalam hal elemen. Dudukan motor untuk motor 30 volt tunggal atau beberapa perangkat. Sirkuit daya dudukan motor terdiri dari satu set batang. Dudukan motor dipasang dalam kombinasi elemen rangka dan rangka.
Motor DC tanpa sikat adalah unit yang sangat diperlukan yang digunakan baik dalam kehidupan sehari-hari maupun dalam industri. Misalnya mesin CNC, peralatan medis, mekanisme otomotif.
Bkept dibedakan berdasarkan keandalan, prinsip operasi presisi tinggi, otomatis kontrol cerdas dan regulasi.
Motor tanpa sikat telah meningkatkan tenaga per kilogram berat (milik sendiri) dan berbagai kecepatan rotasi; Efisiensi pembangkit listrik ini juga mengesankan. Penting agar interferensi radio secara praktis tidak dipancarkan dari instalasi. Ini memungkinkan Anda untuk menempatkan peralatan yang sensitif terhadap interferensi di sebelahnya tanpa takut akan pengoperasian yang benar dari seluruh sistem.
Anda dapat menempatkan dan menggunakan motor tanpa sikat bahkan di dalam air, ini tidak akan berdampak negatif. Selain itu, desainnya menyediakan lokasi di lingkungan yang agresif. Namun, dalam hal ini, lokasi unit kontrol harus dipertimbangkan terlebih dahulu. Ingatlah bahwa hanya dengan pengoperasian pembangkit listrik yang hati-hati, itu akan bekerja secara efisien dan lancar dalam produksi Anda selama bertahun-tahun.
Mode operasi jangka panjang dan jangka pendek adalah yang utama untuk database. Misalnya, untuk eskalator atau konveyor, siklus kerja yang panjang cocok, di mana motor bekerja secara statis selama berjam-jam. Untuk operasi jangka panjang, peningkatan perpindahan panas eksternal disediakan: pelepasan panas ke lingkungan harus melebihi pelepasan panas internal pembangkit listrik.
Dalam mode operasi jangka pendek, mesin tidak boleh memiliki waktu untuk memanas hingga suhu maksimum selama pengoperasiannya, mis. harus dimatikan sebelum waktu ini. Selama jeda antara pengaktifan dan pengoperasian mesin, mesin harus memiliki waktu untuk menjadi dingin. Beginilah cara kerja motor tanpa sikat dalam mekanisme pengangkatan, alat cukur listrik, pengering, pengering rambut, dan peralatan listrik modern lainnya.
Resistansi belitan motor terkait dengan efisiensi pembangkit listrik. Efisiensi maksimum dapat dicapai dengan resistansi belitan terendah.
Tegangan operasi maksimum adalah tegangan pembatas yang dapat diterapkan pada belitan stator pembangkit listrik. Tegangan operasi maksimum berhubungan langsung dengan kecepatan engine maksimum dan arus belitan maksimum. Nilai maksimum arus belitan dibatasi oleh kemungkinan belitan terlalu panas. Karena alasan inilah kondisi opsional, tetapi disarankan untuk pengoperasian motor listrik adalah suhu lingkungan negatif. Ini memungkinkan Anda untuk secara signifikan mengkompensasi pembangkit listrik yang terlalu panas dan meningkatkan durasi operasinya.
Tenaga mesin maksimum adalah daya maksimum yang dapat dicapai sistem dalam beberapa detik. Perlu diingat bahwa pengoperasian motor listrik yang berkepanjangan dengan daya maksimum pasti akan menyebabkan sistem menjadi terlalu panas dan kegagalan dalam pengoperasiannya.
Nilai daya adalah daya yang dapat dikembangkan Power Point selama periode operasi yang diizinkan secara berkala yang dinyatakan oleh pabrikan (satu penyertaan).
Sudut fasa maju disediakan di motor karena kebutuhan untuk mengkompensasi penundaan peralihan fasa.