Bagaimana cara kerja sistem stabilisasi? Bagaimana Electronic Stability Program (ESP) berfungsi di dalam mobil? Apa yang Disediakan ESP

Program Stabilitas Elektronik (ESP) adalah nama paling umum yang diberikan untuk kontrol stabilitas kendaraan. Anda juga dapat melihat singkatan berikut: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).

Namanya tergantung pabrikannya. Pada intinya, semua sistem ini memiliki satu prinsip.

Peran dalam gerakan

Dikembangkan pada tahun 1959 oleh Mercedes-Benz dan dipasang pertama kali pada tahun 1995, ESP merupakan kelanjutan logis dari pengembangan sistem keselamatan aktif. Kontrol stabilitas elektronik tidak akan mungkin terjadi tanpa TCS (Drive Axle Slip Prevention System). Yang terakhir menggunakan sensor dan aktuator yang berdekatan.

Inovasi ESP adalah mengontrol sudut putaran mobil di sekitar porosnya. Dengan kata lain, elektronik mampu mengenali pembongkaran dan penyaradan mobil. Program Stabilitas membantu pengemudi mendapatkan kembali kendali kendaraan.

Komponen

ESP mencakup komponen-komponen berikut:

  • sensor kecepatan untuk setiap roda. Umum untuk semua mobil modern sensor ABS, yang prinsipnya didasarkan pada efek Hall;
  • sensor untuk kecepatan dan sudut rotasi mobil di sekitar porosnya. Sistem modern berisi sensor sudut rotasi di sekitar sumbu dan pengontrol akselerasi untuk rotasi ini dalam satu wadah;
  • blok hidrolik dari sistem kontrol gaya rem, yang, jika perlu, dapat menjepit / melepaskan cakram rem pada roda tertentu.
  • pengontrol sudut roda kemudi;
  • unit kontrol elektronik yang memproses sinyal yang diterima dan mengontrol aktuator.

Sistem stabilisasi berinteraksi dengan banyak asisten lainnya:

  • ABS - pencegahan pemblokiran roda saat pengereman;
  • EBD - kontrol distribusi gaya rem, yang mengevaluasi sifat cengkeraman lapisan masing-masing roda;
  • EDS - kunci diferensial paksa dengan kontrol elektronik;
  • ASR - kontrol traksi. Memungkinkan Anda menghindari tergelincirnya roda poros penggerak.

Untuk contoh yang lebih visual, kami sarankan untuk menonton videonya.

Prinsip operasi

Semua komponen di atas membantu elektronik memahami saat mobil mulai selip, serta memperbaiki perilaku mobil yang bergantung pada manipulasi yang dilakukan oleh pengemudi.

Penyimpangan posisi kontrol mobil dari parameter pergerakan mobil yang sebenarnya memicu intervensi langsung dari Program Stabilitas Elektronik. Misalnya, sudut putaran roda kecil, tetapi kecepatan akselerasi lateral dan sudut putaran di sekitar sumbu secara signifikan melebihi indikator tipikal kebiasaan aman mobil dengan parameter kemudi tertentu. Dengan cara yang disederhanakan ini, cara ESP menentukan perkembangan selip dapat dijelaskan.

Sistem kontrol stabilitas memperlambat roda tertentu atau mengurangi gaya pengereman jika pengemudi, ketakutan, menekan pedal rem ke lantai; mempengaruhi pengoperasian mesin, mencegah poros penggerak memperparah situasi.

Tujuan utama ESP adalah untuk mencegah timbulnya atau memperburuk selip mobil. Semua manipulasi ini membantu meluruskan lintasan dan mempertahankan kendali atas mesin.

Contoh spesifik

Pertimbangkan cara kerja sistem, menggunakan contoh situasi di mana kontrol stabilitas elektronik membantu menstabilkan mobil.

Parameter oversteer (penyaradan):

  • poros belakang cenderung menyalip roda depan. Poros belakang meluncur ke arah busur rotasi luar;
  • kecepatan geser tinggi.

Stabilisasi terjadi karena pengereman roda depan radius luar.

Parameter understeer (melayang):

  • gandar depan meluncur ke arah busur rotasi luar;
  • kecepatan yaw rendah;

Stabilisasi terjadi karena pengereman roda belakang melewati radius dalam.

Tentu saja, algoritme yang dijelaskan terlalu disederhanakan. Unit kontrol elektronik menerima informasi dari berbagai sensor beberapa puluh kali per detik, segera merespons dengan sinyal ke aktuator, terus-menerus berfokus pada perubahan kondisi lalu lintas.

Video pengoperasian sistem kontrol stabilitas mobil akan membantu Anda mengevaluasi manfaat penuh dari asisten tersebut.

homologasi

Mobil dari negara-negara UE yang dirilis mulai paruh kedua tahun 2014 diharuskan memiliki ESP dalam konfigurasi minimum. Undang-undang domestik menyiratkan aturan serupa hanya dalam hal sertifikasi pelepasan mobil baru. Perpanjangan homologasi tidak mewajibkan inovasi. Oleh karena itu, untuk sebagian besar mesin demikian asisten yang berguna hanya tersedia dengan biaya tambahan.

instalasi DIY

Anda dapat memperbaiki sendiri mobil Anda dengan ESP. Mari kita lihat komponen yang diperlukan dengan sebuah contoh Opel Astra J 1.6T 2010

Anda akan perlu:

  • Unit kontrol ABS/ESP, pemasangan berupa braket untuk pemasangan di tempat biasa;
  • modul SIM;
  • yaw sensor (nama lain untuk akselerasi lateral dan pengontrol rotasi aksial), pengikat;
  • steker.

Jika Anda mengetahui lokasi semua elemen dan mengetahui cara mengosongkan sistem rem, pemasangan sendiri tidak akan tampak seperti tugas yang sulit bagi Anda. Harap perhatikan bahwa perubahan tersebut harus ditulis secara terprogram. Ini membutuhkan pemindai dan perangkat lunak khusus. Ini mungkin poin tersulit dalam keseluruhan proses instalasi.

Kerusakan umum

Kerusakan ESP di mobil Anda akan ditandai oleh penunjuk kontrol yang sesuai di dasbor. Ada beberapa alasan mengapa ESP tidak berfungsi:

  • sirkuit terbuka (paling umum untuk sensor kecepatan);
  • kerusakan unit kontrol;
  • sensor gaya rem;
  • Kuas blok ESP dan lainnya.

Langkah pertama adalah melakukan diagnosa komputer.

Musuh atau penolong

Perlu diketahui bahwa dalam beberapa situasi Program Stabilitas Elektronik dapat merugikan. Tetapi persentase kasus seperti itu sangat kecil sehingga sama sekali tidak mengurangi manfaat ESP.

Beberapa pengemudi menyebut sistem itu bukan asisten, tetapi "kerah" elektronik. Karena sistem dengan segala cara menekan segala upaya "hooliganisme" saat mengemudi. Di banyak mobil, kontrol stabilitas benar-benar tidak dapat dimatikan (kecuali mungkin karena tidak adanya sekring, tetapi kami tidak memberi tahu Anda!).

Terkadang hal ini mencegah mobil untuk mewujudkan tenaga penuhnya pada permukaan off-road yang licin, tetapi pada beberapa mobil Program Stabilitas Elektronik membantu menerapkan simulasi pemblokiran elektronik, yang berdampak positif dalam mengatasi rintangan dengan gantung diagonal.

Sistem keselamatan aktif di dalam mobil saat ini telah menjadi bagian terpenting dari konfigurasi mobil. Saat membeli kendaraan, calon pemilik segera menelaah zona nyaman dan aman pada perlengkapannya guna menentukan pilihan demi mobil yang lebih andal. Salah satu sistem keamanan aktif- ESP - adalah tambahan terpenting pada mobil modern, yang membantu meningkatkan stabilitas arah.

Sistem stabilitas nilai tukar dapat bekerja sepenuhnya hanya dengan adanya ABS, dan sebaiknya juga EBD. Hampir semua fungsi mobil berada dalam kendali stabilitas saja, sehingga jika terjadi situasi kritis dengan penyaradan, modul ini memungkinkan Anda menghindari perjalanan mobil yang tidak terkendali.

Sifat ESP - fungsi apa yang berada di bawah kendali sistem?

Sebagian besar mobil modern dengan trim level lanjutannya memiliki fitur keselamatan aktif ini. Jika sebelumnya pembeli merasa malu dengan adanya banyak singkatan dari tiga huruf Latin, kini setiap nama membangkitkan minat yang tulus pada pengemudi. Bagaimanapun, ini adalah masalah keamanan yang sangat penting.

Namun dalam hal sistem kontrol stabilitas, tidak semua pengemudi mengetahui sifat pengoperasian modul ini. Ketika ESP dimasukkan dalam konfigurasi mobil, muncul pertanyaan, apakah itu? Jadi, modul ESP bertanggung jawab untuk mengendalikan kendali mobil selama penyaradan, mengendalikan fungsi-fungsi mobil berikut:

  • kemudi, atau lebih tepatnya, tidak dapat diterimanya sentakan tajam pada roda kemudi saat tergelincir;
  • distribusi gaya pengereman pada setiap roda hingga tingkat yang diperlukan;
  • kurangi atau tambah kecepatan engine untuk mendapatkan kontrol yang diinginkan;
  • pemantauan kecepatan sudut dan akselerasi lateral untuk memahami awal selip.

Sensor untuk fungsi ini terletak di hampir semua kontrol kendaraan, menghasilkan respons yang cepat terhadap setiap selip. Segera setelah mobil mulai keluar dari kendali pengemudi, bantuan ESP diaktifkan dan distribusi gaya rem yang benar, penyetelan kemudi, dan fungsi lainnya dimulai. Hampir selalu mungkin untuk menghindari penyaradan yang tidak terkendali.

Jangan dikira mobil dengan sistem ESP bisa sembarangan dikendarai jalan licin, karena modul akan disimpan dalam situasi apa pun. ESP jauh dari sihir, ini adalah teknologi yang tidak akan membantu membalikkan hukum fisika. Jadi jika Anda meluncur dengan kecepatan 90 kilometer per jam, Anda tidak akan merasakan pengoperasian fungsinya.

Statistik penggunaan ESP pada mobil

Ketika semua pengendara modern sudah mengetahui apa itu ESP, apakah layak mengambil paket dengan fungsi ini dan membayar lebih untuk mobil saat pembelian, saatnya berbicara tentang manfaat nyata dari sistem ini. Tugas utama dari setiap fungsi aktif atau keamanan pasif mesin adalah untuk mencegah kemungkinan kecelakaan, yang sering terjadi ketika kendali hilang.

Tugas inilah yang ditetapkan oleh pencipta sistem ESP untuk mobil untuk perkembangannya. Dengan sensor yang sangat sensitif, modul merespons dalam 20 milidetik dan mengaktifkan semua perangkat anti-selip yang diperlukan. Ini dikonfirmasi oleh banyak statistik:

  • jumlah kecelakaan di waktu musim dingin pada mobil dengan ESP, hampir setengahnya;
  • perusahaan asuransi di AS dan Eropa telah memulai praktik pengurangan biaya asuransi untuk mobil dengan sistem seperti itu;
  • pabrikan menginvestasikan lebih banyak uang untuk meningkatkan fungsi ini;
  • belum lama ini, sistem ESP berhasil dimigrasikan ke mobil sport, meskipun fitur-fiturnya bertentangan dengan olahraga.

Tentunya manfaat yang paling terlihat dari penggunaan teknologi ini adalah bagi pengemudi pemula yang belum memiliki cukup pengalaman dan latihan untuk keluar dari situasi lalu lintas yang sulit. Sebelumnya, fungsi ABS dianggap eksklusif sebagai hak prerogatif pengemudi pemula, tetapi saat ini di beberapa negara penjualan mobil baru dilarang tanpa menggunakan asisten pengereman ini.

Menyimpulkan

Di antara banyak perkembangan baru dengan nama singkatan samar, sistem ESP sangat penting dan merupakan salah satu tambahan penting untuk mobil Anda. Dengan beragam sensor dan respons instan terhadap awal selip, modul ini tidak akan membuat pengemudi kehilangan kendali.

Jika Anda bertanya-tanya apakah layak membayar ekstra untuk fitur keselamatan aktif ini, pastikan untuk memutuskan untuk memilikinya di dalam mobil. Penambahan tersebut tidak memerlukan biaya tambahan, pemeliharaan dan proses lainnya. Mereka hanya akan selalu melayani untuk kepentingan keselamatan Anda.

Peralatan mobil modern membuat proses manajemen sederhana. Pada saat yang sama, tidak dapat dikatakan bahwa ini adalah masalah yang terlalu mudah. Banyak nuansa yang harus diperhatikan agar tidak berada di sela-sela tidak hanya jalan, tetapi juga kehidupan. Tikungan jalan, kondisi cuaca, pengalaman berkendara, dan lainnya penting. Mobil tersebut mampu berperilaku tidak terduga di jalan raya. Kehilangan kendali dapat menyebabkan kecelakaan. Bagaimana cara mencegah perkembangan acara seperti itu?

Ini bisa dilakukan dengan ESP. Di bawah singkatan ini tersembunyi sistem yang memberikan stabilitas arah. Dari posisi bahasa Inggris, singkatan dari: Electronic Stability Program.

Apa itu ESP

Ini dipahami sebagai sistem keamanan yang, melalui komputer, mengendalikan mobil dalam situasi yang tidak standar. Jika mobil kehilangan stabilitas di jalan raya, yaitu mulai menuliskan lintasan berbahaya, maka posisinya diratakan secara paksa.

ESP bukanlah sebutan tunggal untuk sistem stabilisasi dinamis. Sebelum kita adalah merek yang populer dan tidak lebih. Karena itu, kami akan mempertimbangkannya secara khusus. Meskipun sistem serupa lainnya, misalnya ESC dan DSC, memiliki popularitasnya sendiri.

Cerita

Paten pertama untuk jenis sistem ini dikeluarkan pada tahun 1959. Pengembangan itu disebut "Perangkat Kontrol". Penggagasnya adalah perhatian Daimler-Benz. Hasilnya biasa-biasa saja. Insinyur yang berkepentingan tidak dapat menawarkan produk yang dapat menjadi asisten nyata bagi pengemudi.

Semuanya telah berubah selama bertahun-tahun. Pada tahun 1994, Mercedes premium dilengkapi dengan sistem keamanan yang lengkap. Beberapa saat kemudian, stabilisasi nilai tukar tersedia pada mobil produksi dari Mercedes-Benz.

Perangkat


Dengan sendirinya, ESP tidak mampu melakukan tugas yang diberikan padanya. Sensor elektronik diperlukan untuk membantu. Blok khusus terlibat dalam memproses sinyal yang datang dari mereka. Elektronik menginformasikan sistem tepat waktu tentang perilaku mobil yang tidak pantas, yang memungkinkan untuk mendapatkan kembali kendali atas kendaraan.

Daftar elemen penyusunnya dibentuk oleh:

  • unit utama yang dirancang untuk memproses sinyal dari sensor dan mengontrol perangkat tertentu;
  • sensor yang merekam seberapa cepat setiap roda berputar;
  • sensor mengukur kecepatan dan penyimpangan kendaraan sepanjang sumbu. Sensor jenis ini terletak di dalam rumahan yang sama;
  • controller mampu menentukan bagaimana setir mobil mengubah sudut rotasi;
  • blok hidrolik yang memulai gaya pengereman.

Asisten juga termasuk sistem berikut:

  • ABS - menghilangkan kemungkinan menghalangi roda saat pengereman;
  • EBD - distribusi upaya dalam pengelolaan cakram rem;
  • ASR - mengontrol seberapa banyak roda tergelincir, dengan redistribusi torsi selanjutnya. Tergelincir tidak termasuk;
  • EDS adalah tambahan untuk ASR. Memblokir mekanisme diferensial.

Bagaimana itu bekerja

Stabilisasi jalur melalui ESP tidak mungkin dilakukan tanpa ABS. Sistem pengereman anti-lock adalah poin penting dalam mengatur perilaku mobil. Proses stabilisasi juga dipastikan dengan fungsi sistem kontrol traksi dan unit yang dapat mengubah mode pengoperasian mesin.


ESP menentukan perkembangan selip dalam beberapa cara. Misalnya, pada sudut putaran roda yang kecil, kelebihan akselerasi lateral dan perubahan sudut putaran kendaraan yang signifikan dapat direkam. Ini melampaui " mengemudi yang benar”, jadi sistem mulai bekerja.

Dalam praktiknya, terjadi pengereman pada roda tertentu atau melemahnya gaya pengereman. Hidromodulator mengubah keadaan sistem rem dalam hal tekanannya. Pengoperasian unit daya diperbaiki. ECU mengurangi pasokan bahan bakar, yang mengurangi torsi yang disalurkan ke roda. Alhasil, mobil diberikan lintasan yang sama.

Struktur memiliki unit utama yang menerima dan memproses informasi yang berasal dari sensor. Informasi tersebut mengacu pada beberapa poin: pada kecepatan berapa roda berputar, di posisi mana setir berada, dan berapa tekanan normal pada sistem rem. Berdasarkan data tersebut, ESP memutuskan bagaimana bertindak. Dalam hal ini, sinyal terpenting berasal dari dua sensor yang membaca percepatan lateral dan kecepatan sudut.

Pertimbangkan, misalnya, diagram yang disederhanakan tentang bagaimana stabilisasi nilai tukar terjadi.

Selip

Data dikirim ke pengontrol:

  • poros belakang mulai bergeser ke arah mana ia melayang;
  • kecepatan slip di luar jangkauan.

Jika kamu pengemudi berpengalaman, lalu tancap gas dan coba keluar dari selip. Kata kuncinya di sini adalah "berpengalaman", tetapi sebagian besar pengemudi adalah mereka yang belum pernah mengalami situasi seperti itu. Mereka mungkin bingung. Perlu juga mempertimbangkan kurangnya perhatian. Di sinilah kebutuhan ESP masuk.

Sistem mengembalikan kendaraan ke jalur semula dengan mengerem roda depan dari luar.

Pembongkaran


Sensor menandakan perilaku kendaraan yang tidak standar:

  • perpindahan gandar depan sedemikian rupa sehingga sisi luar belokan diperbaiki;
  • kecepatan yaw didefinisikan sebagai rendah.

Sistem menstabilkan mobil, yang dicapai dengan mengerem roda belakang dari dalam.

Kehadiran ESP wajib


Mobil yang dioperasikan di negara-negara UE dilengkapi dengan ESP, yang legal sejak 2014. Ini diperlukan untuk konfigurasi minimum. Sedangkan untuk Rusia, aturan seperti itu juga ada, namun hanya berlaku untuk sertifikasi mobil baru. Untuk mesin lain, peningkatan ke paket ini hanya tersedia dengan biaya tambahan.

Pemasangan sendiri

Jika diinginkan dan dengan keahlian tertentu, Anda dapat menginstal sendiri ESP. Untuk melakukan ini, Anda perlu mengetahui elemen sistem apa yang diperlukan, di mana mereka diinstal, cara menggunakan pemindai, dan perangkat lunak yang sesuai. Sisanya perlu dibeli:

  • pengontrol blok;
  • modul SIM;
  • sensor yaw;
  • steker.

Kesalahan

Sinyal bahwa ESP rusak dikirim ke dasbor, di mana ada penunjuk kontrol. Situasi ini dimungkinkan sebagai akibat dari:

  • kegagalan pengontrol blok;
  • sirkuit terbuka, yang terutama terjadi dengan sensor kecepatan;
  • kegagalan sensor gaya rem, dll.

Bagaimanapun, perlu untuk menanggapi sinyal kerusakan tepat waktu. Untuk menentukan masalahnya, diperlukan diagnostik komputer.

Kesimpulan


Beberapa pengendara percaya bahwa ESP merupakan hambatan untuk berkendara normal dan ketidakmampuan untuk keluar dari situasi kritis. Pernyataan terakhir benar, tetapi sebagian. Persentase perilaku ESP yang tidak pantas dapat diabaikan.

Sistem stabilitas arah efektif. Itu tidak memungkinkan pengemudi untuk berperilaku terlalu bebas di jalan. Upaya mengemudi yang melampaui apa yang diizinkan ditekan. Kehilangan tenaga pada permukaan licin dalam kondisi off-road ditutupi oleh pemblokiran tiruan elektronik, yang membantu mengatasi rintangan saat terjadi gantung diagonal.

Video

Program Stabilitas Elektronik adalah sistem stabilisasi kendaraan dinamis yang mencegah berkembangnya selip atau meminimalkannya. Sekalipun mobil tidak bisa ditinggalkan di jalan raya, ia akan menabrak rintangan dengan bemper depan, sehingga menyelamatkan nyawa penumpang.

sistem ESP hampir selalu berinteraksi dengan sistem anti selip (ABS) dan unit kontrol elektronik pembangkit listrik, sehingga terbentuk sistem tunggal, yang terdiri dari pengontrol elektronik dan satu set sensor: sensor kecepatan roda, sensor tekanan minyak rem, sensor posisi kemudi. "Aliansi" ini memberikan langkah-langkah kontra-darurat. Akselerasi lateral dan sensor kecepatan sudut mentransmisikan data dasar ke sistem, yang menjadi dasar perhitungan indikator selip samping. Sistem terus memantau kecepatan kendaraan, berapa kecepatan mesin saat ini, serta sudut setir.


Unit elektronik, setelah memproses sinyal sensor, membandingkan perilaku mesin dengan programnya. Jika sangat berbeda dari yang diprogram, maka pengontrol menganggap fakta ini sebagai situasi berbahaya dan mengambil tindakan untuk memperbaikinya. Sistem mengembalikan mobil ke jalur yang diinginkan, menggunakan pengereman selektif pada salah satu atau beberapa roda, sesuai situasi. Fungsi utama dalam proses ini dilakukan oleh modulator hidrolik ABS, yang menciptakan tekanan yang diperlukan di satu atau beberapa cabang sistem rem, yang pada gilirannya menyebabkan mobil mengerem.


ESP selalu berfungsi dengan baik, algoritme tindakannya ditentukan oleh karakteristik situasi tertentu dan desain transmisi mobil. Misalnya, saat menikung, sensor percepatan sudut menentukan momen poros belakang mulai selip. Dia memberikan perintah ke unit kontrol satuan daya untuk mengurangi jumlah pakan campuran bahan bakar. Jika langkah-langkah ini tidak cukup, ABS, sesuai dengan program yang diberikan, memperlambat roda depan luar. Katakan lebih banyak, ESP pada mesin dengan transmisi otomatis juga dapat memperbaiki pengoperasian kotak roda gigi - misalnya, menyalakan gigi yang lebih rendah, atau mengaktifkan mode "musim dingin", jika tersedia. Di jalan licin, pengemudi diajari untuk menggunakan pengereman intermiten dan search steering untuk merasakan kemudi roda depan dan berhasil melewati rintangan. Dengan sistem eSP, cukup menekan pedal rem dan kopling sepenuhnya dengan kedua kaki dan memutar setir ke arah yang kita inginkan, selebihnya akan dilakukan oleh elektronik untuk kita. Dengan tindakan seperti itu, mobil tanpa ESP menabrak rintangan, dan mobil otomatis, yang berhasil bermanuver, mengatasi tugasnya. Bahkan di kalangan pengemudi profesional, hanya sedikit orang yang mampu mengemudikan mobil seperti yang dilakukan ESP.


ESP memainkan peran besar dalam hal keamanan kendaraan. Tetapi jangan lupa bahwa kemungkinan ESP tidak terbatas - Anda tidak dapat melewati hukum fisika, dan tidak mungkin untuk meramalkan semua situasi yang mungkin terjadi di jalan. Setiap pengemudi harus ingat bahwa ESP tidak melepaskannya dari kewajiban untuk mengemudi dengan hati-hati dan mematuhi peraturan lalu lintas.


Terlepas dari kenyataan bahwa sistem kontrol stabilitas elektronik telah dipasang pada mobil selama lebih dari 15 tahun, sebagian besar pengemudi masih belum memahami cara kerjanya. Pada saat yang sama, ada dua ekstrem: beberapa bergantung sepenuhnya pada elektronik tanpa memperhitungkan hukum fisika, sementara yang lain sangat yakin bahwa elektronik hanya mengganggu mereka.

Mari kita coba mencari tahu ini bersama.


Pengenalan massal sistem kontrol stabilitas dimulai pada akhir tahun 90-an abad lalu. Pada saat yang sama, salah satu kasus paling memalukan dalam sejarah Mercedes terjadi ketika disajikan pada musim gugur 1997. kelas A baru(tanpa sistem stabilisasi) dengan memalukan terguling saat melewati "tes rusa". Kasus inilah yang sampai batas tertentu menjadi pendorong untuk melengkapi mobil secara massal dengan sistem stabilisasi elektronik.

Pada awalnya, sistem tersebut ditawarkan sebagai opsi pada mobil kelas eksekutif dan bisnis. Kemudian menjadi lebih terjangkau dan lebih kompak mobil anggaran. Kontrol Stabilitas Elektronik sekarang wajib (di Eropa, AS, Kanada, dan Australia) untuk semua yang baru mobil sejak musim gugur 2011. Dan sejak 2014, mutlak semua mobil yang dijual harus dilengkapi dengan sistem ESP.

Bagaimana ESP bekerja

Tugas sistem stabilisasi adalah membantu mobil bergerak ke arah putaran roda depan. Dalam bentuknya yang paling sederhana, sistem ini terdiri dari beberapa sensor yang mengontrol posisi mobil di luar angkasa, unit kontrol elektronik, dan pompa dengan kontrol jalur rem terpisah untuk setiap roda (ini juga digunakan untuk mengoperasikan pengereman anti-lock). sistem ABS).

Empat sensor pada setiap roda dengan frekuensi 25 kali per detik melacak kecepatan putaran roda, sensor pada kolom kemudi menentukan sudut putaran roda kemudi, dan sensor lain terletak sedekat mungkin dengan aksial. tengah mobil - Yaw sensor, yang memperbaiki rotasi di sekitar sumbu vertikal (biasanya giroskop , tapi di sistem modern akselerometer digunakan).

Unit elektronik membandingkan data kecepatan putaran roda dan percepatan lateral dengan sudut putaran roda kemudi, dan jika data tersebut tidak cocok, maka terjadi intervensi pada sistem suplai bahan bakar dan jalur rem. Penting untuk memahami itu sistem stabilisasi tidak dan tidak dapat mengetahui lintasan pergerakan yang benar, yang dia lakukan hanyalah mencoba mengarahkan mobil ke arah pengemudi memutar setir. Pada saat yang sama, sistem stabilisasi mampu melakukan apa yang secara fisik tidak dapat dilakukan oleh pengemudi - pengereman selektif pada masing-masing roda mobil. Dan pembatasan pasokan bahan bakar digunakan untuk menghentikan akselerasi mobil dan menstabilkannya secepat mungkin.

Ada dua kasus utama penyimpangan kendaraan dari lintasan yang dimaksud: drift (kehilangan traksi dan selip samping roda depan mobil) dan penyaradan (kehilangan traksi dan selip samping roda belakang mobil). Pembongkaran terjadi saat pengemudi mencoba melakukan manuver dengan kecepatan tinggi dan roda depan kehilangan traksi, kendaraan berhenti merespons roda kemudi dan terus bergerak lurus ke depan. Dalam hal ini, sistem stabilisasi mengerem roda bagian dalam belakang untuk berputar, sehingga menjaga agar mobil tidak melayang. Selip biasanya sudah terjadi di pintu keluar belokan dan terutama pada mobil penggerak roda belakang saat Anda menekan pedal gas dengan tajam, saat gardan belakang tergelincir dan mulai keluar dari belokan. Dalam hal ini, sistem stabilisasi mengerem roda depan luar, sehingga memadamkan selip yang baru jadi.

Padahal, untuk stabilisasi dinamis mobil, pengereman selektif dengan intensitas berbeda tidak hanya digunakan pada satu roda. Dalam beberapa kasus, pengereman dua roda di satu sisi secara bersamaan atau bahkan tiga (kecuali roda depan luar) digunakan.

Beberapa pengemudi percaya bahwa sistem stabilisasi mencegah mereka untuk mengemudi, tetapi percobaan paling sederhana di jalur es dengan pengemudi rata-rata di belakang kemudi menunjukkan bahwa tanpa sistem stabilisasi, ia kemungkinan besar akan terbang keluar jalur, belum lagi itu waktu terbaik dia hanya bisa menunjukkan dengan bantuan elektronik.

Jika Anda tidak memiliki gelar master olahraga reli dan pada saat yang sama yakin bahwa sistem stabilisasi menghalangi Anda untuk mengemudi, maka Anda sama sekali tidak tahu cara mengemudi dengan benar dan sama sekali tidak terbiasa dengan hukum fisika, keseimbangan mobil dan teknik mengemudi mobil. Dan di jalan penggunaan umum tidak ada situasi di mana ketiadaan sistem stabilisasi dapat membantu menghindari kecelakaan. Pengemudi yang tidak memahami kebenaran sederhana memiliki keluhan paling banyak tentang sistem stabilisasi: Elektronik mencoba mengarahkan mobil ke arah roda depan menghadap.

Pembuat mobil yang berbeda memiliki pengaturan yang berbeda untuk sensitivitas dan kecepatan respons sistem stabilisasi. Ini juga karena bobot dan dimensi mobil. Beberapa sistem memiliki sensitivitas yang sangat tinggi, hal ini dilakukan karena drift dan skidding paling mudah dipadamkan di awal, tanpa menunggu sudut kritis penyimpangan mobil dari lintasan.

Sistem stabilisasi hanya akan berguna dalam dua kasus - apakah Anda ingin berputar secara efektif, atau Anda adalah ahli olahraga dan di trek balap Anda memiliki tugas untuk mengemudi secepat mungkin. Dalam hal ini, sistem stabilisasi akan mencegah penggunaan selip yang terkontrol untuk membelokkan mobil (terutama saat menggunakan teknik mengubah selip dari satu sisi ke sisi lain), dan pembatasan pasokan bahan bakar tidak akan memungkinkan akselerasi pada selip samping.

Pada saat yang sama, bahkan sistem stabilisasi yang disertakan dalam batas wajar memungkinkan Anda meluncur ke samping dalam selip yang terkendali. Yang diperlukan hanyalah jangan memutar setir ke arah selip, karena. ini akan menyebabkan intervensi elektronik instan (mobil meluncur ke satu arah, dan memutar setir Anda mengarahkannya ke arah lain). Jika di pintu keluar belokan Anda perlu berakselerasi, dan sistem stabilisasi telah membatasi pasokan bahan bakar, maka luruskan saja roda kemudi, arah mobil yang sebenarnya akan sesuai dengan yang dibutuhkan dan sistem stabilisasi akan berhenti mengganggu. Artinya, Anda hanya perlu mengemudi dengan benar agar roda depan selalu diarahkan ke mana mobil sebenarnya pergi.

Namun Anda perlu mempelajari cara mengemudikan mobil dengan benar saat sistem stabilisasi dimatikan., jika tidak, Anda tidak akan memiliki keterampilan untuk menentukan awal selip atau selip, dan karenanya menghitung kecepatan dengan benar saat melakukan manuver. Satu-satunya kemungkinan, jika pembuat mobil tidak menyediakan kemungkinan mematikan elektronik dengan cara standar, adalah mematikan salah satu sensor kecepatan dari roda mana pun atau sekering pompa ABS. Dalam hal ini, perlu diingat bahwa Anda juga akan kehilangan sistem pengereman anti-lock dan sistem distribusi gaya rem di sepanjang as roda.

Sistem stabilisasi tidak mampu mengubah hukum fisika dan efektif hingga batas cengkeraman ban tercapai. Dalam semua kasus lainnya, ini adalah elemen utama keselamatan aktif mobil modern mana pun.