Kemudi tenaga listrik: perangkat, prinsip operasi. Kemudi tenaga listrik Eur apa

model terbaru viburnum

Pada mobil Lada Kalina dipasang power steering elektrik. Desainnya sangat sederhana, terdiri dari satu blok, sehingga bahkan EUR dipasang pada mobil dengan konfigurasi "standar" tanpa masalah. Tidak mengandung cairan, artinya mudah dirawat. Namun perlu diperhatikan pengalaman pabrikan asing yang berusaha untuk tidak memasang EUR di mobilnya. Mekanisme ini memiliki keistimewaan: dapat bekerja baik pada kecepatan rendah maupun tinggi. Opsi kedua tidak diinginkan, karena gerakan setir sekecil apa pun dapat menyebabkan mobil terlempar ke selokan atau ke pinggir jalan.

Sirkuit power steering listrik Lada menyediakan pengoperasian mekanisme pada kecepatan yang berbeda, dan saat mengemudi, berfungsi atau mati. Kerusakannya terletak pada fakta bahwa EUR berhenti di beberapa kondisi. Dilarang menggunakan mobil sampai kerusakan diperbaiki. Lampu kuning akan mengingatkan Anda akan suatu masalah. dasbor. Itu memiliki tanda seru dan setir. Jika kerusakan terletak pada unit EUR, dan tidak mungkin untuk menghilangkannya, Anda harus melepas sekring yang bertanggung jawab untuk pengoperasian amplifier listrik. Perlu diingat bahwa EMUR dapat gagal tidak hanya di Kalina lama, tetapi juga di Kalina baru yang tidak sempat dijalankan.

Alasan kegagalan EUR

Inilah simpul otomatis yang berguna ini

Penyebab utama kerusakan terletak langsung pada amplifier listrik. Saat kunci kontak dihidupkan, sistem didiagnosis sendiri, yang mekanismenya tidak lewat. Akibatnya, EUR dimatikan begitu saja, dan ini memengaruhi kenyamanan berkendara. Biaya perbaikan perangkat bisa sangat mahal, jadi jika mobil masih dalam garansi, lebih baik servis di dealer. Jika amplifier benar-benar gagal, matikan daya. Dalam hal ini, rak kemudi akan menerima torsi dengan melewati penguat elektromekanis.

Kerusakan umum lainnya adalah sensor kecepatan rusak. Sensor ini bertanggung jawab atas pengoperasian penguat listrik pada kecepatan yang berbeda. EUR bekerja dengan tenaga penuh hanya saat mengemudi dengan kecepatan sangat rendah. Saat berakselerasi, terjadi penurunan gaya yang diciptakan oleh amplifier di rel. Sensor kecepatan bertanggung jawab atas algoritme operasi semacam itu. Mudah untuk menggantinya sendiri, jadi biaya perbaikannya kecil.

Jika kecepatannya lebih tinggi, maka EMUR bekerja lebih sedikit, karena tidak diperlukan. Oleh karena itu, pada Kalina dengan power steering elektrik, kontrol kecepatan tinggi sama seperti pada model konfigurasi "standar" tanpa perangkat ini. Jika sensor kecepatan yang terhubung ke speedometer gagal, unit kontrol penguat listrik menerima data yang salah. Akibatnya, EUR mati, dan pengemudi melihat indikator kuning di dasbor, menandakan kesalahan pada amplifier listrik.

Tetapi Anda dapat menghindari perbaikan tak terduga dan kegagalan sistem. Cukup waktu untuk melewati diagnosis. Ini akan menampilkan semua masalah yang ada di node mobil. Ini adalah cara termudah dan paling pasti untuk menyingkirkan masalah. Jika EUR rusak, Anda harus menghapusnya dan memperbaiki atau menggantinya. Itu dibongkar dengan kolom kemudi. Ini akan membutuhkan kunci pas 13, Phillips dan obeng pipih.

Sebelum memulai pembongkaran, perlu memasang roda dalam posisi lurus dan melepas terminal negatif dari aki.

Membongkar penguat listrik

Langkah pertama adalah menyingkirkan sakelar kolom kemudi. Setelah itu, lepaskan semua pad dengan kabel dari dashboard. Jika perlu membongkar kunci kontak, buka 3 sekrup self-tapping menggunakan obeng Phillips. Selanjutnya, hapus palang bawah dasbor. Setelah itu, tekan kait bantalan rangkaian kabel dan lepaskan dari unit kontrol EMUR. Dan hanya sekarang Anda dapat melepaskan blok langsung dari sakelar kolom kemudi.

Bagaimana letak unit di dalam mobil

Braket dipasang dengan 4 mur yang perlu dibuka tutupnya. Setelah itu, seluruh kolom kemudi turun dengan lembut ke lantai. Temukan baut yang menahan poros cardan ke poros kemudi. Buka tutupnya dengan kunci pas 13, sambil menahan mur agar tidak berputar dengan cara yang sama. Baut dilepas, dan sambungan terminal dibuka dengan obeng pipih yang kuat. Poros perantara dilepas dengan hati-hati. Direkomendasikan untuk menandai lokasi poros dan roda gigi relatif satu sama lain dengan spidol. Selanjutnya, perbaikan yang diperlukan dari power steering listrik dilakukan dan perakitan rakitan dimulai.

Cobalah untuk tidak merusak kabel selama pembongkaran. Tandai letak poros dan persneling seakurat mungkin agar nantinya tidak ada kerepotan saat memutar setir. Pemasangan EUR dilakukan dengan menggunakan alat yang sama, hanya dengan urutan terbalik. Yang terpenting adalah menggabungkan semua tanda pada poros. Bantuan pasangan tidak akan berlebihan.

Letakkan sambungan bawah pada poros pinion terlebih dahulu. Pertama, sambungkan cardan perantara langsung ke poros kemudi, kemudian, dengan menggunakan kunci soket 13 mm, buka mur yang dirancang untuk mengikat poros perantara. Lepaskan baut dan pisahkan engsel atas dari engsel bawah dengan hati-hati. Pertama-tama, engsel bawah dipasang, setelah itu poros diputar hingga lubang di engsel atas terletak untuk baut di bagian bawah poros. Sekarang tinggal menghubungkan engsel dan mengencangkan dengan baut. Setelah itu, sambungkan blok kabel dan pasang panel yang menghadap.

Kesalahan EUR di dasbor

Komputer on-board akan menandakan kerusakan EUR

Pemilik mobil Kalina dipasang penguat listrik roda kemudi menikmati kontrol yang menyenangkan dan nyaman, tetapi berisiko mengalami masalah - lampu "Kesalahan EUR" menyala. Alasan untuk ini bisa jadi kegagalan total sistem, dan operasinya yang salah. Perlu dicatat bahwa sensor menyala kuning, bukan merah. Artinya, Anda dapat mengoperasikan mobil tanpa power steering listrik Lada Kalina yang berfungsi, dengan memperhatikan beberapa tindakan pencegahan.

Lebih banyak tenaga harus diterapkan pada roda kemudi jika EMUR dimatikan sepenuhnya. Ini cukup mudah dilakukan dengan melepas sekring yang bertanggung jawab untuk menyalakan unit kontrol. Jika power steering tidak berfungsi atau beberapa fenomena aneh terlihat pada perilakunya, lebih baik melepas sekring dan melewatinya diagnostik lengkap sistem kendaraan, yang akan menunjukkan penyebab kerusakan. Mengemudi tanpa tenaga listrik bisa jadi rumit. Di luar kebiasaan, setirnya terkesan terlalu kencang, tapi ternyata sama dengan di Kalina dengan konfigurasi "standar".

Ada dua alasan kegagalan EMUR: kerusakan sensor kecepatan atau kerusakan pada unit kontrol. Masalah pertama diselesaikan dengan sangat cepat, ini bisa dilakukan bahkan di garasi. Dalam kasus kedua, Anda harus melepas unit kontrol dan menghubungi teknisi listrik berpengalaman untuk memasang yang baru. Jika garansi masih berlaku, mobil perlu ditunjukkan kepada spesialis servis mobil.

Jika Anda masih ingin melepas dan memasang sendiri unit kontrol, alat hanya memerlukan obeng Phillips. Pertama, semua panel plastik di bawah setir dibongkar untuk memudahkan akses ke unit. Dan jangan lupa bahwa baterai harus dilepas, ini akan menghindari masalah kabel. Lapisan plastik yang terletak di bagian bawah panel dipasang dengan tiga baut. Mereka harus dibuka tutupnya dan penutupnya dilepas.

Tampilan unit kontrol itu sendiri terbuka setelah membongkar lapisan. Semua colokan harus dicabut dari unit kontrol EMUR. Balok itu sendiri dipasang dengan dua baut. Buka tutupnya dan tarik kotak dengan hati-hati agar tidak merusak apa pun. Ingatlah bahwa balok itu masih menempel di piring. Kotak itu harus tepat di atas pedal. Hanya setelah itu Anda perlu melepaskan ketiga baut yang menarik unit kontrol ke pelat. Sekarang tinggal memasang sekrup di piring blok baru mengontrol dan memasang semuanya dengan hati-hati dalam urutan terbalik. Kencangkan kotak dengan dua baut, lalu sambungkan semua steker, setelah itu Anda dapat mulai memasang panel yang menghadap.

Dibandingkan dengan penguat hidrolik penguat listrik tidak memiliki pompa, selang, dan cairan apa pun, yang levelnya perlu dipantau. Penguat seperti itu menghasilkan kebisingan yang jauh lebih sedikit dan menempati urutan besarnya lebih sedikit ruang di kompartemen mesin. Saat mengoperasikan amplifier listrik, biaya energi sedikit lebih rendah, karena ini termasuk dalam pekerjaan hanya jika diperlukan. Pompa hidrolik secara konstan memompa cairan. Sebenarnya, karena konsumsi energi yang lebih sedikit, penggerak kemudi seperti itu memungkinkan Anda mengurangi konsumsi bahan bakar (rata-rata 200 gram per seratus kilometer).

Komposisi amplifier dengan penggerak listrik:

1 - roda kemudi, 2 - kolom kemudi, 3 - poros cardan, 4 - motor listrik, 5 - mekanisme kemudi, 6 - unit kontrol, 7 - sensor torsi

Prinsip pengoperasian power steering listrik

Seperti yang telah disebutkan, amplifier elektrik tidak selalu berfungsi, hanya beroperasi saat pengemudi memutar setir. Motor power steering menghasilkan torsi yang bergantung pada torsi pada perangkat kemudi. Momen ini diukur dengan sensor torsi, yang mengirimkan data ke unit kontrol amplifier.

Unit kontrol juga menghitung daya yang dibutuhkan menyalakan motor booster tergantung dari sudut setir. Sudut kemudi diukur dengan sensor yang terintegrasi ke sakelar kolom kemudi. Sebuah sensor juga dipasang pada rotor mesin itu sendiri, yang mengukur kecepatannya untuk diperoleh masukan ke unit kontrol. Artinya, agar balok “melihat” apakah motor penguat listrik berputar pada kecepatan yang tepat, apakah ada putaran yang salah lambat atau terlalu cepat.

Berbeda dengan booster hidrolik, yang memberikan gaya yang kira-kira sama di seluruh rentang putaran roda kemudi, unit kontrol power steering elektrik memperhitungkan banyak parameter yang digunakan untuk menghitung gaya yang diperlukan pada motor listrik. Usaha ini tergantung pada besarnya momen pada roda kemudi, pada kecepatan mobil, pada putaran mesin, pada sudut dan kecepatan pada roda kemudi.

Gaya dari motor amplifier ditransmisikan ke rak melalui drive gear dan worm gear. Rak bergerak dengan bantuan dua gaya: langsung dari setir, digerakkan oleh pengemudi, dan dari mesin pendorong, dikendalikan oleh unit kontrol.

Modus parkir

Parkir adalah sejenis mode lalu lintas. Dalam mode ini, kecepatan mesin rendah, dan roda biasanya berputar pada sudut yang relatif besar.

Sensor torsi mentransmisikan informasi tentang adanya torsi besar di roda kemudi. Selain itu, blok tersebut menerima data tentang sudut putaran roda kemudi. Dan jika sudut kemudi dan torsi besar, dan kecepatan kendaraan cenderung nol, maka unit kontrol mendefinisikannya sebagai mode parkir dan memberikan perintah untuk memaksimalkan gerakan kemudi. Dalam hal ini, kecepatan poros engkol harus diperhitungkan.

Jadi, pada kecepatan nol dan kemudi aktif, penguatan maksimum dari motor listrik bekerja di rak.

Lalu lintas di kota

Dalam mode kota, Anda harus terus-menerus memutar setir, berbelok, dan membangun kembali.

Namun tenaga setir pada saat-saat seperti itu tidak melebihi nilai rata-rata. Selain itu, unit kontrol menerima informasi tentang sudut kemudi dan kecepatan kendaraan mendekati 50 kilometer per jam, sebagai hasilnya, unit menentukan perlunya upaya sedang pada pengemudian dan mengeluarkan karakteristik amplifier yang tersimpan untuk kecepatan 50 km/jam. Jadi dalam siklus perkotaan ada upaya dari kisaran menengah.

Lalu lintas di trek

Dalam mode pinggiran kota, mobil bergerak dengan kecepatan tinggi, di setir mobil biasanya berbelok dengan sudut kecil dan torsi pada mekanisme setir juga kecil.

Melihat kecepatan mobil sekitar seratus kilometer per jam dan setirnya kecil, unit menyalakan program kontrol untuk performa pada kecepatan 100 km / jam, dengan sedikit tenaga di rak kemudi. Artinya, saat berkendara di jalan raya, efek penguat listrik bisa dibilang nol atau sangat kecil.

Pengembalian roda aktif

Saat pengemudi mengurangi gaya roda kemudi saat menikung, batang torsi akan berputar ke atas. Unit kontrol, menurut pembacaan sensor, melihat ini dan menghitung kecepatan roda kembali ke posisi tengah, tergantung pada jumlah penurunan torsi pada roda kemudi, serta pada sudut dan kecepatan kemudi. roda. Nilai yang dihitung ini dibandingkan dengan gaya balik aktual dan hasil perbandingan menjadi dasar untuk menentukan torsi yang diperlukan untuk mengembalikan roda ke posisi tengah.

Biasanya saat roda diputar, timbul gaya reaktif yang cenderung mengembalikan roda ke posisi tengah. Namun karena gaya gesekan pada kemudi dan suspensi, mereka tidak dapat mengembalikan roda ke posisi semula secara mandiri.

Unit kontrol memperhitungkan semua data yang diperlukan dan memastikan kembalinya roda kemudi ke posisi tengah menggunakan motor booster.

Koreksi posisi rata-rata roda (kemudi)

Ini adalah mode lurus ke depan. Terkadang gaya luar dapat bekerja pada mobil, misalnya angin samping. Biasanya dalam hal ini, pengemudi harus menjaga mobilnya sendiri di jalur yang benar. Dalam kasus penguat listrik, ini tidak diperlukan, unit kontrol penguat akan melakukan semuanya sendiri.

Dahulu, kekuatan fisik diperlukan untuk mengendalikan mobil, namun kini power steering elektrik dapat membantu. Namun banyak pengendara yang tidak mengetahui cara kerjanya, serta cara melakukan perbaikan sederhana jika terjadi kerusakan. Semua yang perlu Anda ketahui tentang EUR dapat ditemukan di artikel.

[ Bersembunyi ]

Deskripsi EUR

EUR menggunakan motor listrik kecil. Ini menciptakan gaya tambahan pada poros kemudi saat berputar. Berkat ini, dimungkinkan untuk mengurangi ukuran roda kemudi pada mobil. Pengemudi truk adalah orang pertama yang menghargai hal baru seperti itu, hari ini ada di hampir semua mobil penumpang.

Sistem itu sendiri terdiri dari beberapa elemen utama:

• motor listrik tanpa sikat;
• sensor sudut kemudi;
• torsi;
• blok kontrol;
• servo.

Mereka adalah elemen utama yang termasuk dalam power steering elektrik. Tetapi desainnya sendiri agak lebih luas dan akan dibahas di bawah, segera setelah fungsinya, serta pro dan kontra dari sistem tersebut.

Fitur, pro dan kontra

Pesaing dari sistem ini adalah hydraulic booster dan electrohydraulic booster. R Perbedaan antara EUR dan power steering: jika EUR rusak, tidak ada hal buruk yang akan terjadi, tetapi jika power steering rusak, Anda perlu melepas sabuk, dan di beberapa mobil hal ini tidak dapat dilakukan. Tetapi jika Anda mengemudi tanpa oli, pompa harus diganti.

Power steering dan EUR memiliki kelemahan yang jelas. Jadi, Anda tidak dapat menahan roda pada posisi ekstrim selama lebih dari 5 detik, karena akan terlalu panas. Itu juga membutuhkan perawatan berkala. Nah, terakhir pada kecepatan tinggi, kandungan informasi setir berkurang.

Tetapi penguat elektromekanis, juga dikenal sebagai EUR dan EMUR, memiliki keunggulan seperti:

• keandalan;
• profitabilitas;
• kekompakan;
• perubahan kekuatan tergantung pada kondisi mengemudi.

Kerugian utama adalah hampir tidak mungkin untuk mengganti masing-masing node. Dengan kegagalan totalnya, Anda harus mengubah seluruh sistem, dan ini cukup mahal.

Adapun fungsinya, sebenarnya satu - untuk memudahkan mengemudi, mengambil bagian dari upaya yang diperlukan. Dengan perangkat seperti itu, mobil menjadi jauh lebih patuh meski dalam kondisi sulit. Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang perangkat dalam video di bawah ini (penulis videonya adalah Auto Sale AUTO SALON First Video Auto Market).

Desain dan prinsip operasi

Dengan mobil beda tipe power steering elektrik dapat dipasang di berbagai tempat.

Ya, aktif mobil kecil, yang tidak memerlukan dampak yang sangat kuat, sistem ditempatkan langsung kolom kemudi. Perangkat tersebut terletak langsung di kabin di bawah kemudi, tempat semua sensor berada. Posisi ini melindungi power steering elektrik dari kotoran dan pengaruh lainnya.

Pada mobil kelas menengah, sistem tersebut terletak di rak kemudi. Gaya ditransmisikan melalui roda gigi. Sistem seperti itu agak kurang dapat diandalkan, tetapi tersebar luas.

SUV dan minibus, bagaimanapun, membutuhkan sistem untuk dipasang pada struktur sumbu paralel. Dalam hal ini, perpindahan gaya dari motor listrik dilakukan dengan menggunakan penggerak sabuk bergigi, serta mekanisme sekrup dan mur pada bola yang bersirkulasi. Dalam hal ini, mur berputar dengan sabuk, mentransfer gaya ke bola, dari mana ia diteruskan ke rak kemudi.

Prinsip dasar pengoperasian power steering elektrik adalah pengalihan pengaruh tambahan guna memudahkan pengendaraan.

Kerusakan utama dan cara memperbaikinya sendiri

Apa pun desain casing Anda, meskipun sistem gagal, Anda tetap memegang kendali. Lagi pula, ada hubungan langsung antara poros kemudi dan rak. Ini adalah persyaratan keselamatan wajib. Oleh karena itu, meskipun terjadi kerusakan di tengah pergerakan, hal itu tidak mengancam Anda dengan kecelakaan yang akan segera terjadi.

Tapi tetap saja, jika power steering elektrik tidak berfungsi, maka ini masalah serius. Lagi pula, mengendarai mobil akan segera menjadi lebih sulit bagi Anda. Kami akan memberikan contoh kegagalan fungsi utama mobil domestik Lada Kalina.

Ikon kuning di panel instrumen yang menggambarkan setir dengan tanda seru akan menandakan adanya masalah bagi Anda. Namun kehadirannya bukan berarti Anda tidak bisa mengemudi, Anda hanya perlu mengaturnya tanpa partisipasi elektrik booster.

Alasannya mungkin terletak pada EUR itu sendiri. Dalam hal ini, saat penyalaan, sistem tidak melalui kontrol otomatis dan mati agar tidak mengganggu pengemudi. Seperti disebutkan di atas, ganti node individu Hampir tidak mungkin dan lebih baik tidak menyelidiki sendiri perangkatnya. Jika kendaraan Anda masih dalam garansi, hubungi pabrikan untuk ESD pengganti. Bagaimanapun, perbaikan power steering elektrik akan mahal, karena rak kemudi dan pekerjaan lain mungkin memerlukan perbaikan.

Mematikan EUR juga dapat disebabkan oleh kerusakan pada sensor kecepatan. Faktanya adalah bahwa pengoperasian amplifier sangat bergantung pada kecepatan Anda bergerak. Bagaimana mesin lebih cepat, semakin sedikit tenaga yang diberikan perangkat, sehingga Anda dapat mengontrol kemudi sendiri dengan lebih baik. Maksimal jangka panjang terjadi saat pergerakan dilakukan dengan kecepatan rendah atau mobil umumnya berhenti.

Karena kegagalan sensor, EUR akan mati secara otomatis, karena tidak menerima datanya. Untuk memperbaiki situasi ini, Anda perlu mengganti sensor kecepatan itu sendiri.

Jika EUR berdengung, ini mungkin pertanda bak mesin yang tidak dipasang dengan benar - badan mesin (panci). Dalam hal ini, getaran darinya akan masuk ke amplifier dan akan mulai berdengung. Artinya, perbaikan EUR terdiri dari mengoreksi posisi bak mesin.

Video "Penguat hidrolik atau penguat listrik"

Video ini membandingkan kelebihan dan kekurangan dari dua jenis amplifier utama (penulis - TV AVTOTEMA).

Saya menyambut Anda teman-teman di situs perbaikan mobil DIY. Sejak kemunculan mobil pertama, beberapa sistem kemudi telah dikembangkan.

Tugas utama para pengembang selalu menciptakan sistem andal yang dapat menyederhanakan perputaran setir, sehingga perjalanan senyaman mungkin. Salah satu simpul ini adalah setir tenaga listrik.

Tujuan, kelebihan dan kekurangan penguat listrik

EUR muncul baru-baru ini, jauh lebih lambat dari power steering yang terkenal dan teruji waktu. Tugasnya serupa - untuk memfasilitasi perputaran roda kemudi, tetapi prinsip pengoperasiannya sudah berbeda.

Jika dalam kasus pertama fungsi utama dilakukan cairan khusus power steering, maka disini peran "asisten" diambil alih oleh penggerak elektrik.

Sejak awal, sistem terus ditingkatkan. Pada saat yang sama, tahun demi tahun, penguat listrik mengambil "kendali tenaga" ke tangannya sendiri dan secara bertahap mengganti power steering.

Apa keuntungan dari power steering listrik? Ada beberapa di antaranya:

• Mengatur parameter kemudi jauh lebih mudah;
• setir menjadi lebih responsif terhadap gerakan pengemudi;
• peningkatan tingkat keandalan. Hal ini disebabkan kinerja sistem tidak lagi bergantung pada volume dan kualitas fluida khusus;
• pengurangan konsumsi bahan bakar.

Tampaknya, apa yang bisa menjadi polanya. Semuanya sederhana. Dengan munculnya penggerak listrik, lebih sedikit energi yang dikonsumsi, masing-masing, "kerakusan" mobil berkurang rata-rata 0,5 liter (berdasarkan "seratus").

Namun, terlepas dari kualitasnya, EUR memiliki sejumlah kelemahan:

• generator memiliki daya terbatas, yang memengaruhi pengoperasian seluruh sistem. Akibatnya, pemasangan penggerak listrik hanya dapat dilakukan mobil penumpang. Untuk truk atau SUV, amplifier jenis ini tidak akan berfungsi - tidak akan efektif;
• konten informasi roda kemudi yang rendah (ini dapat dijelaskan dengan gaya mundur yang tidak mencukupi). Sejujurnya, "kakak laki-laki" memiliki kelemahan yang serupa - Power steering.

Dengan munculnya penguat listrik, pengembang memiliki banyak peluang untuk mengembangkan sistem yang lebih modern, misalnya, parkir otomatis, sistem kontrol stabilitas dan sebagainya.

Kemudi tenaga listrik - prinsip operasi dan perangkat

Saat ini ada dua opsi untuk pengoperasian amplifier listrik:

1. dalam kasus pertama, motor listrik bekerja pada poros sistem kemudi;
2. dalam kasus kedua, motor listrik mentransmisikan gaya ke rak kemudi.

Karena keefektifannya, opsi dengan transfer tenaga ke rak kemudi telah mendapatkan popularitas besar dan paling sering digunakan.

Juga dalam kehidupan sehari-hari Anda dapat menemukan nama lain untuk sistem semacam itu - penguat elektromekanis. Secara struktural, ini adalah power steering, penggerak, dan dua roda gigi.

Perangkat power steering elektrik dirakit dari beberapa komponen utama, antara lain sistem kontrol, transmisi tipe mekanis, dan motor listrik.

Seluruh sistem berada dalam satu casing, yang menyederhanakan pengoperasian dan perbaikan jika terjadi pelanggaran dalam sistem. Motor listrik tipe asinkron digunakan sebagai mekanisme utama.

Tugas transmisi mekanis- mentransfer torsi dari motor asinkron ke rak kemudi. Pada saat yang sama, kekhasan dari electric booster yang memiliki sepasang roda gigi adalah bahwa satu gigi mentransmisikan putaran ke rak kemudi dari roda kemudi, dan yang kedua dari penggerak listrik.

Berkat ini, roda dapat berputar, baik dari setir maupun dari mekanisme penggerak. Mereka sama sekali tidak mengganggu satu sama lain.

Secara struktural, hal ini dimungkinkan karena adanya dua bagian gigi, salah satunya berperan sebagai perangkat penggerak.

Prinsip pengoperasian power steering elektrik yang memiliki penggerak paralel sedikit berbeda.

Di sini, tugas utama dipikul oleh motor listrik, yang, melalui penggerak sabuk dan mekanisme khusus berdasarkan sistem bola, mentransmisikan gaya ke rak kemudi.

Sistem ini juga mencakup beberapa komponen utama - komputer, sensor, dan aktuator.

Dua perangkat mengambil peran kontrol: sensor pertama mengontrol torsi, dan yang kedua mengontrol sudut kemudi.

Pada saat yang sama, EUR memproses informasi dari sistem ABS (lebih tepatnya, dari sensornya) dan perangkat yang mencatat jumlah putaran poros engkol.

Tugas "otak" mobil (ECU) adalah mengumpulkan semua informasi saat ini, memprosesnya, dan memberikan perintah yang sesuai ke badan kendali sistem (motor listrik).

Mode utama kemudi tenaga listrik

Bukan rahasia lagi bahwa dalam proses mengendarai mobil bisa terdapat beberapa mode. Masing-masing diperhitungkan oleh sistem, dan penyetelan halus dilakukan untuk kontrol yang lebih andal dan akurat. Mari soroti tahapan utama:

1) Katakanlah setir berputar dalam situasi yang paling umum. Berikut ini terjadi. Momen putaran ditransmisikan dari setir mobil ke batang torsi yang terletak di sistem kemudi.

Semua parameter utama diukur dengan sensor mereka sendiri. Misalnya putaran roda kemudi dikontrol oleh sensor sudut, putaran batang torsi dikontrol oleh sensor torsi poros engkol.

Data yang diperoleh dikumpulkan dan, bersama dengan informasi tentang kecepatan dan kecepatan poros engkol, dikirim ke satuan elektronik kontrol kendaraan.

Setelah itu, torsi disalurkan ke rak kemudi, dorong dan dan roda mobil. Ternyata dua upaya utama digabungkan untuk menghidupkan mesin - listrik dan mekanik.

2) Memutar roda dengan kecepatan minimum biasanya dilakukan saat parkir. Fitur dari tindakan tersebut adalah berbagai kemudi.

Dalam hal ini, elektronik menjamin torsi maksimum motor listrik, yang memberikan rasa ringan yang lebih besar. Berkat ini, perputaran setir, bahkan saat meluncur, menjadi sesederhana mungkin.

3) Menghidupkan mobil saat berkendara kecepatan tinggi membutuhkan lebih banyak kekakuan roda kemudi. Jika tidak, efisiensi kontrol dapat dikurangi.

Hal ini dipastikan dengan torsi minimum, yaitu penggerak elektrik hanya membantu sedikit, dan tenaga utama sudah diterapkan oleh pengemudi. Kondisi ini sering disebut sebagai “kemudi berat”.

4) Kembali ke posisi tengah. Cukup logis bahwa setelah belokan, sistem akan membantu mengembalikan roda ke posisi semula.

Ini dicapai berkat gaya reaktif khusus. Dalam hal ini, setir seolah dengan sendirinya kembali ke posisi semula.

Nilai tambah yang besar dari sistem ini adalah menjaga roda di posisi tengah, yang sangat penting jika terjadi hambatan serius atau pemompaan ban yang berbeda. Tugas sistem adalah sebagai berikut - untuk memperbaiki posisi rata-rata dan menahannya selama beberapa waktu.

Secara terprogram dalam EUR, kompensasi untuk "tarikan" ke arah mobil dengan penggerak roda depan tersumbat dengan panjang poros yang berbeda.

Layak mendapat perhatian khusus sistem modern dibangun atas dasar penguat listrik.

Misalnya, sistem kontrol stabilitas mampu menyetir sendiri, tanpa partisipasi pengemudi, dan autopilot parkir melakukan semua pekerjaan memarkir mobil (sekali lagi, pengemudi dapat beristirahat di belakang kemudi). Tapi itu cerita lain.

Keunggulan EUR dibandingkan power steering yang dijelaskan di atas dan fitur pengoperasian sistem membuatnya lebih menjanjikan. Mungkin dalam 10-20 tahun mobil dengan penguat hidrolik dan tidak akan tersisa.

Sedangkan untuk electric booster untuk mobil berat, disini developer masih memiliki sesuatu untuk dikerjakan. Selamat jalan dan tentunya tanpa gangguan.

Kemudahan berkendara merupakan faktor yang sangat penting dalam menjamin keselamatan lalu lintas. Sepanjang sejarah industri otomotif, para insinyur telah mengerjakan tugas yang menakutkan ini. Dan jika prinsip pengoperasian tetap tidak berubah dan merupakan pengalihan gaya putar roda kemudi ke roda depan mobil menggunakan mekanisme kemudi rack and pinion, maka teknik penerapan prinsip ini telah berubah secara signifikan. Pencapaian terbaru di bidang ini adalah power steering elektrik.

Jika power steering sudah menjadi perangkat yang terkenal dan telah digunakan oleh produsen mobil selama lebih dari belasan tahun, maka EUR masih tergolong muda. Pertimbangkan prinsip pengoperasian power steering listrik.

Mari kita mulai dengan perangkat EUR. Ini terdiri dari motor listrik, transmisi gigi mekanis, sensor sudut kemudi, sensor torsi kemudi, dan unit kontrol. Selain itu, unit kontrol menerima data kecepatan mesin (dari sistem ABS) dan kecepatan poros engkol (kecepatan mesin). Berdasarkan semua data ini, unit kontrol menghitung nilai dan polaritas yang diperlukan dari tegangan yang disuplai ke motor listrik. Motor listrik, pada gilirannya, melalui transmisi roda gigi mekanis (mekanisme servo) menciptakan tenaga tambahan yang memudahkan pengendalian roda depan. Gaya ini dapat diterapkan baik ke poros kemudi maupun langsung ke rak kemudi. Perangkat tertentu EUR juga sangat bergantung pada kelas mobil.

Pada mobil kelas kecil, di mana tidak perlu banyak tenaga, roda kemudi kecil dan dipasang langsung di kolom kemudi. Pada saat yang sama, praktis berada di interior mobil, terlindung dari debu, kotoran, dan kelembapan, yang berdampak positif pada masa pakai perangkat ini.
Di mobil kelas menengah, penempatan yang berbeda digunakan - langsung di rak kemudi, yang dipengaruhi oleh persneling, menciptakan tenaga bantu tambahan.

Mobil kelas minibus dan SUV, karena bobotnya yang tinggi, membutuhkan tenaga tambahan yang signifikan. Oleh karena itu, perangkat mereka agak berbeda. Ini pada dasarnya adalah desain sumbu paralel menggunakan penggerak sabuk bergigi dan mekanisme "sekrup pada bola yang bersirkulasi". Dan, tentu saja, jika terjadi kerusakan pada EUR, kemampuan pengendalian mobil akan tetap ada. Itu hanya akan membuat lebih sulit untuk melakukannya.

Mode Utama

Kemudi tenaga listrik memiliki dua mode utama. Mereka dicirikan oleh kecepatan mobil. Pada mode pertama, saat berkendara dengan kecepatan rendah, misalnya saat parkir, saat dibutuhkan kemampuan manuver yang lebih besar dan roda kemudi harus diputar ke posisi ekstrim baik ke kiri atau ke kanan, EUR menerapkan gaya maksimum ke mekanisme kemudi, menyediakan "kemudi ringan". Dalam mode ini, Anda dapat memutar setir dengan satu jari.

Sebaliknya, saat melaju dengan kecepatan tinggi, setir menjadi "keras", menimbulkan efek mengembalikan roda ke posisi tengah. Hal itu dilakukan untuk meningkatkan keselamatan lalu lintas.

Ada juga mode untuk menjaga mobil tetap di jalan dengan angin kencang, saat berkendara di atas roda, yang memiliki tingkat pemompaan berbeda. Mode ini dicapai melalui pengaturan khusus unit kontrol. Pada mobil kelas bisnis dan premium, kehadiran EUR memungkinkan Anda menerapkan opsi parkir otomatis.

Keuntungan EUR

Dari segi ekonomi, keunggulan utama EUR adalah penggunaan motor listrik menghilangkan kebutuhan untuk mengambil sebagian tenaga dari mesin mobil.

Ini memungkinkan Anda menghemat setidaknya setengah liter bahan bakar per seratus kilometer, tidak seperti mobil dengan power steering. Keuntungan penting adalah keandalan sistem ini. Tidak perlu terus-menerus memeriksa level cairan sabuk dan power steering.
Kemudi tenaga elektrik lebih informatif dan memberikan koneksi yang lebih baik antara pengemudi dan jalan raya. Kehadiran mode tambahan membuat berkendara semakin nyaman. Tidak seperti mobil dengan power steering, roda dapat ditahan dalam posisi ekstrim tanpa batas waktu.

Dan tentunya kekompakan perangkat juga menjadi salah satu keunggulan EUR dibanding sistem lainnya.

Kekurangan EUR

Saat ini, EUR belum dapat digunakan pada truk berat yang membutuhkan banyak tenaga saat memutar setir. Bagi mereka, power steering tetap menjadi satu-satunya pilihan yang dapat diandalkan.

Hal lain yang perlu diperhatikan adalah ketakutan akan kelembapan. Air dan kondensasi dapat merusak sekering dan motor. Kerugiannya termasuk biaya yang masih tinggi dari sistem ini. Pada saat yang sama, ini menjadi semakin populer dan tersebar luas.

Video “Apa itu EUR”

Setelah menonton videonya, Anda akan mengetahui apa itu EUR dan apa kelebihan dan kekurangannya.