Setir tenaga listrik pada Lada Kalina: berapa biayanya dan terdiri dari apa. Kemudi tenaga listrik pada Lada Kalina adalah penjamin pengoperasian mobil yang disederhanakan dan nyaman Unit power steering pada viburnum memberikan kesalahan

Kemudi tenaga listrik Kalina sangat menyederhanakan mobil dan membuatnya menyenangkan untuk dioperasikan. Lada Kalina belum lama ini muncul di zaman modern pasar otomotif, tetapi telah mendapatkan popularitas yang luas dan mendapatkan popularitas yang luar biasa di antara penduduk.

Fakta ini karena kepraktisan mesin ini dan kenyamanannya. Selain itu, harga merek semacam itu membedakannya dari mobil lain. Efek ini tercapai karena adanya banyak bagian tambahan yang termasuk dalam desain mesin, yang tidak hanya menyederhanakan penggunaan mesin, tetapi juga membuat proses ini lebih nyaman.

Komponen power steering elektrik Lada Kalina dan cara kerjanya

Kemudi tenaga elektrik untuk Kalina adalah perangkat khusus yang terhubung ke sistem roda kemudi dan memastikan pengoperasian yang mulus dan lembut. Solusi ini memungkinkan Anda memutar setir tanpa banyak tenaga.

Desain EUR cukup sederhana dan hanya terdiri dari beberapa bagian:

  • motor listrik;
  • peredam;
  • Blok kontrol;
  • sensor momen;
  • sensor kecepatan;
  • sensor kecepatan poros engkol.

EUR adalah sistem yang cukup sederhana. Tetapi bahkan desain seperti itu memungkinkan perangkat menerima semua informasi yang diperlukan untuk memastikan pergerakan mobil. Kontrol atas pengoperasian perangkat dilakukan langsung oleh komputer terpasang, yang termasuk dalam peralatan pabrik Lada Kalina. Setir tenaga elektrik menyala saat kecepatan mencapai 400 rpm, dan mati saat melebihi 60 km / jam.

Kerangka kerja ini menyediakan performa terbaik dan memungkinkan Anda mengemudikan mobil dalam interval yang paling sulit. Selain itu, indikator tersebut ditentukan oleh pabrikan berdasarkan pertimbangan keselamatan, karena pengoperasian EUR pada kecepatan tinggi dikaitkan dengan risiko tertentu.

Seperti disebutkan di atas, menyambungkan perangkat membuat setir sangat sensitif, yang bisa menjadi masalah besar pada kecepatan tinggi. Itu sebabnya, saat indikator terlampaui 60 km / jam, amplifier dimatikan oleh sistem, sehingga lebih statis dan lebih aman.

Karakteristik kerusakan EUR dan kebutuhan untuk diagnosa selanjutnya

Desain EUR cukup sederhana, yang memastikan perbaikannya cukup sederhana. Namun lokasinya tidak dipilih dengan baik oleh pabrikan. Modul penguat listrik dipasang langsung di bawah radiator kompor. Oleh karena itu, selama pengoperasian perangkat, terutama di periode musim dingin, itu secara berkala dipengaruhi oleh suhu. Yang merupakan salah satu alasan kegagalannya.

Sayangnya, perkembangan ini cukup sering terjadi. Kegagalan EUR dikaitkan dengan terjadinya beberapa kesulitan dalam mengemudi dan penampilan masalah tertentu. Dalam kebanyakan kasus, faktor-faktor berikut menyebabkan kegagalan fungsi:

  • tidak ada sinyal sensor kecepatan;
  • tegangan rendah pada catu daya mobil;
  • nilai maksimum revolusi sistem telah terlampaui;
  • unit kontrol rusak.

Semua faktor ini menyebabkan kegagalan perangkat. Diagnosis kondisi serupa dilakukan oleh mobil itu sendiri sebagai akibat dari penyalaan sistem dan penyalaan komputer terpasang memeriksa kesehatan semua sistem. Jika tidak ada sinyal dari elemen apa pun, komputer secara otomatis menganggapnya rusak, yang menampilkan informasi yang sesuai di dasbor.

Jika power steering elektrik tidak berfungsi, lampu oranye khusus berbentuk setir dengan tanda seru akan menyala di layar. Instruksi pabrikan mengatakan bahwa kegagalan EUR menyediakan perbaikan mendesak. Mengapa pengemudi harus pindah ke bengkel dengan kecepatan rendah untuk melakukan tindakan yang sesuai. Dalam praktiknya, segalanya sedikit berbeda.

Dalam kebanyakan kasus, bola lampu menyala dasbor bukan berarti perbaikan. Ini menunjukkan adanya masalah di node EUR. Ini bisa berupa malfungsi di sirkuit daya, yang disiratkan oleh skema koneksi perangkat, dan kegagalan salah satu sensor. Pada saat yang sama, fakta seperti itu sama sekali tidak berpengaruh pada pengendalian mobil.

Masalah sebenarnya adalah masalah yang memengaruhi sensitivitas setir dan mencegahnya berfungsi dengan baik. Masalah-masalah ini cukup sering muncul dan memerlukan tanggapan segera, karena mengabaikannya dapat menimbulkan konsekuensi yang menyedihkan. Untuk segera menetralisir masalah seperti itu, lepaskan sekring yang terletak di sisi kiri setir.

Langkah ini akan memungkinkan Anda untuk sampai ke tempat perbaikan tanpa gangguan, meskipun mengemudi akan menjadi sedikit lebih sulit.

EUR yang salah tidak akan berpengaruh setir mobil dan mengganggu mengemudi.

Kebutuhan untuk mengganti kemudi tenaga listrik dan pentingnya pendekatan yang berkualitas

Penggantian setir tenaga listrik harus dilakukan hanya oleh pengrajin berpengalaman, dan jika periode jaminan pada Lada Kalina belum habis masa berlakunya, maka solusi terbaik adalah menghubungi jaringan dealer untuk mengatasi masalah tersebut. Jika garansi telah kedaluwarsa, dan sulit untuk mengumpulkan sumber daya material tambahan untuk perbaikan perangkat yang memenuhi syarat, maka jalan keluar dari situasi ini adalah memasang power steering listrik dengan tangan Anda sendiri.

Perlu diperhatikan bahwa prosedur ini agak rumit. Oleh karena itu, tanpa pelatihan dan ketersediaan keterampilan teknis, tidak ada gunanya. Hasil dari tindakan tidak terampil tidak hanya berupa kegagalan total sistem, tetapi juga perbaikan yang lebih kompleks dan mahal. Oleh karena itu, pemasangan EUR harus dilakukan hanya setelah mempelajari semua detail dan fitur jaringan mobil.

Dalam situasi seperti itu, diagram koneksi perangkat akan menjadi asisten yang sangat diperlukan dan memungkinkan Anda melakukan tindakan yang diperlukan dengan lebih jelas.

Untuk melepas penguat listrik yang rusak, panel yang terletak di bawah kemudi harus dibongkar sebagian dan lepaskan semua kabel yang masuk ke perangkat. Memasang setir tenaga listrik tipe baru mungkin tidak diperlukan, karena kemungkinan besar setelah beberapa tindakan pencegahan alat lama akan bekerja seperti baru.

Salah satu masalah paling umum dari tipe serupa adalah ketukan pada power steering elektrik, disertai derit saat roda itu sendiri diputar. Dalam situasi seperti itu, pelumasan EUR dapat mengatasi masalah tersebut. Jika langkah ini tidak membantu, perangkat memerlukan diagnostik yang lebih rinci atau penggantian lengkap.

Memasang EUR membutuhkan kehati-hatian. Semua kabel harus disambungkan, perangkat itu sendiri dipasang di tempat yang semestinya, dan panel kolom kemudi dipasang kembali.

Sering menolak bekerja baik di mobil Lada Kalina baru maupun di mobil bersama jarak tempuh yang tinggi. Jika ada masalah pada dashboard, error berwarna kuning berupa setir dengan tanda seru menyala. Ini menunjukkan kerusakan atau kegagalan power steering listrik. Perlu diingat bahwa warna kuning menandakan bahwa masalahnya tidak kritis dan Anda dapat mengendarai mobil tanpa bantuan penguat listrik. Jika terjadi kegagalan, lebih baik mencabut sekring EUR yang terletak di sebelah kiri setir.

Perbaikan viburnum setir tenaga listrik harus dilakukan karena berbagai alasan.

Penyebab utama tidak berfungsinya power steering listrik:

  • Kerusakan pada power steering elektrik itu sendiri. Saat kunci kontak dihidupkan, EUR tidak melewati kendali diri dan mati sendiri agar tidak mengganggu pengemudi dan tidak menimbulkan situasi darurat di jalan raya. Dalam situasi seperti itu, perbaikan akan cukup mahal dan dengan jaminan yang berlaku lebih baik menggunakannya.
  • Kerusakan sensor kecepatan, yang merupakan penyebab yang cukup umum. Dalam situasi seperti itu, perbaikan tidak mahal dan Anda dapat melakukannya sendiri. Faktanya adalah EUR tidak bekerja dengan gaya konstan yang diterapkan pada rak kemudi. Ini hanya bekerja dengan tenaga penuh saat mobil berjalan dengan kecepatan rendah atau diam. Saat berakselerasi mobil, power steering elektrik mengurangi tenaga pada rak kemudi, sehingga pengemudi dapat mengontrol jalannya mobil dengan lebih baik. Jadi, semakin tinggi kecepatannya, semakin sedikit EUR bekerja, membantu pengemudi ini. EUR membaca kecepatan kendaraan dari speedometer, yang menerima data dari sensor kecepatan. Terkadang sensor rusak dan memberikan informasi yang salah. Akibatnya EUR mati, karena tidak mengetahui kecepatan mobil. Setelah itu, kesalahan EUR menyala di dasbor. Dalam hal ini, perbaikan power steering elektrik viburnum dilakukan dengan mengganti sensor.

Untuk menghindari perbaikan dini pada power steering listrik viburnum, diagnosis tepat waktu harus dilakukan untuk mengidentifikasi masalah dalam fungsinya dan mengevaluasi kinerjanya.


Kemudi tenaga listrik (EUR atau EMURU) 11186-3450008: 1 - poros kemudi, 2 - motor listrik, 3 - unit kontrol elektronik, 4 - sensor torsi, 5 - sensor posisi rotor

Dalam power steering elektromekanis, gaya kompensasi yang diperlukan dihasilkan oleh motor listrik. Secara umum, EUR terdiri dari komponen utama sebagai berikut:

– poros kemudi dengan penggerak torsi;

- motor listrik;

– unit kontrol elektronik (ECU);

– sensor torsi;

– sensor posisi rotor.

EUR dipasang pada poros kemudi, yang bagian-bagiannya dihubungkan oleh poros torsi dengan sensor torsi terpasang di atasnya. Saat roda kemudi diputar, poros puntir diputar, yang direkam oleh sensor torsi. Selanjutnya, informasi dari sensor ini masuk ke ECU, yang menghitung gaya kompensasi yang diperlukan (dengan mempertimbangkan pembacaan sensor kecepatan kendaraan) yang disuplai ke poros kemudi oleh motor listrik yang merupakan bagian dari EUR. Secara umum, EUR dapat ditempatkan di kolom kemudi dan di rak kemudi. Dalam kasus terakhir, beban pada poros kemudi dan sambungannya berkurang.

Keunggulan EUR dibandingkan power steering adalah kesederhanaan desain dan kekompakan mekanismenya. Dalam hal ini, EUR diaktifkan hanya saat roda kemudi diputar, sedangkan pompa power steering bekerja terus-menerus, menimbulkan beban tambahan pada mesin dan, karenanya, meningkatkan konsumsi bahan bakar. Juga, EUR fleksibel dalam pengaturannya, memungkinkan Anda mengubah sensasi dari kemudi dengan mengubah program kontrol. Keunggulan power steering antara lain "jujur" masukan dan ketahanan terhadap beban tinggi, yang memungkinkan untuk digunakan pada SUV, truk, dan alat berat lainnya, sedangkan EUR biasanya dipasang pada mobil.

DI DALAM mobil LADA Penguat listrik KALINA terletak di kolom kemudi. Motor listrik tanpa sikat yang termasuk dalam EUR terhubung ke poros kemudi melalui kotak roda gigi. Catu daya motor listrik EUR dilakukan dari jaringan on-board kendaraan. EUR tetap beroperasi ketika tegangan jaringan terpasang berubah dalam kisaran 10,8 - 15 V. Tegangan suplai nominal EUR adalah 13,5 V, untuk momen beban 35 Nm, konsumsi arus maksimum tidak melebihi 50 A.


Beras. 2. Diagram pengkabelan setir tenaga listrik 11186-3450008

Tabel 1. Tujuan terminal konektor amplifier listrik

Memblokir Kontak Alamat
X1 1 + 12 V dari baterai
2 "Minus" dari baterai
x2 1 + 12 V dari terminal "15" sakelar pengapian
2 Masukan sinyal tachometer
3 Masukan sensor kecepatan
4 Output ke indikator status EUR
5 Keluarkan "K-line" ke blok diagnostik
6 Output "L-line" (tidak digunakan)
7 Kabel biasa ("ground")
8 Output teknologi (tidak digunakan)
HZ A1 Motor fase A
A2 Motor fase A
DI 1 Motor fase B
DI 2 Motor fase B
C1 Motor fase C
C2 Motor fase C
X4 1 Sensor torsi kawat 1 biasa
2 Sensor torsi 2 kabel umum
3 Pasokan sensor torsi
4 Keluaran 1 sensor torsi
5 Output 2 sensor torsi
6 Input sinyal frekuensi 250 kHz
x5 1 Kawat umum sensor posisi rotor
2 Output fase A dari sensor posisi rotor
3 Output fase B dari enkoder rotor
4 Output fase Dari sensor posisi rotor
5 Tegangan suplai sensor posisi rotor +5 V

Momen kompensasi maksimum pada poros kemudi bisa mencapai 30 Nm, EUR menyediakan momen seperti itu mobil yang diparkir, dengan peningkatan kecepatan gerakan, momen kompensasi berkurang secara proporsional. Data awal untuk sistem kontrol motor listrik adalah informasi tentang momen pada poros kemudi, posisi rotor dan kecepatan kendaraan yang diperoleh dari sensor yang sesuai.

Untuk EUR 11186-3450008 ada 4 mode operasi: "Pengujian mandiri", "Kesiapan", "Kompensasi", "Penolakan". Untuk menunjukkan status EUR, terdapat indikator status di dashboard mobil (Gbr. 3).


Beras. 3. Lokasi indikator status EUR

Saat kunci kontak kendaraan dihidupkan, EUR beralih ke mode "Self-test", di mana sistem diperiksa untuk pengoperasian yang benar. Jika malfungsi terdeteksi selama swa-uji (hasil swa-uji negatif), EUR beralih ke mode "Kegagalan", sementara kode malfungsi dimasukkan ke dalam memori unit kontrol EUR (lihat tabel 2).

Tabel 2. Kode error pada ECU electric booster

Kode Deskripsi Kode
C1000 Tidak ditemukan kesalahan
C1011 Sirkuit sinyal kecepatan kendaraan, tidak ada sinyal
C1012 Sirkuit Sinyal Sensor Kecepatan Kendaraan Tidak Ada Sinyal
C1013 Tegangan jaringan on-board mobil di bawah ambang minimum
C1014 Tegangan pada sakelar pengapian di bawah ambang minimum
C1021 Tegangan output utama dari sensor torsi
C1022 Tegangan output kontrol sensor torsi
C1023 Sinyal salah dari output utama dan / atau kontrol dari sensor torsi
C1024 Sensor torsi, tidak ada sinyal
C1031 Sensor posisi poros kemudi, sirkuit sinyal utama tidak berfungsi atau berada di luar jangkauan
C1032 Sensor posisi poros kemudi, kerusakan sirkuit tanda atau di luar jangkauan
C1033 Sensor posisi poros kemudi, tidak ada daya
C1041 Sensor posisi rotor motor, kegagalan sirkuit fase A atau di luar jangkauan
C1042 Sensor posisi rotor motor, kegagalan sirkuit fase B atau di luar jangkauan
C1043 Sensor posisi rotor motor, kegagalan sirkuit fase C atau di luar jangkauan
C1044 Urutan sensor posisi rotor salah
C1045 Sensor posisi rotor motor, tidak ada daya
C1050 Hubung singkat ke ground di sirkuit listrik
C1051 Motor, arus lebih melalui belitan fase A
C1052 Motor, arus lebih melalui belitan fase B
C1053 Motor, arus lebih melalui belitan fasa C
C1054 Motor, kegagalan belitan fasa
C1055 Motor, fase terbuka A
C1056 Motor, kegagalan belitan fasa B
C1057 Motor, kegagalan belitan fasa C
C1058 Motor, hubung singkat belitan fasa
C1059 Hubung singkat belitan fase A motor
C1060 Hubung singkat belitan fase B motor
C1061 Sirkuit pendek fasa C motor
C1070 Kesalahan tidak dikenali
C1071 Unit kontrol, kesalahan RAM unit elektronik
C1072 Unit kontrol, kesalahan ROM unit elektronik
C1073 Unit kontrol, kesalahan EEPROM dari unit elektronik
C1074 Relai unit elektronik
C1075 Unit kontrol, kenaikan suhu radiator
C1076 Tegangan suplai elemen ECU di bawah ambang minimum
C1077 Tegangan pada kapasitor daya di bawah ambang minimum
C1078 Waktu pengisian daya kapasitor
C1079 Arus salah satu belitan fase di atas ambang batas maksimum
C1080 Kerusakan setidaknya satu dari transistor daya atas

Jika tidak ada kesalahan yang terdeteksi (hasil swa-uji positif), sistem beralih ke mode "Siap" atau "Kompensasi". Selain itu, mode "Self-test" diaktifkan secara berkala selama pengoperasian sistem.

Mode "Siap" diaktifkan pada mesin yang tidak dihidupkan setelah menyalakan kunci kontak mobil, tergantung pada hasil swa-uji yang positif. Tidak adanya menghidupkan mesin ditentukan oleh sinyal dari takometer. Dalam mode "Siap", indikator pengoperasian EUR di dasbor terus menyala. Momen kompensasi pada poros kemudi tidak tersedia.

Transisi EUR ke mode "Kompensasi" dilakukan dari mode "Siap", asalkan voltase jaringan terpasang kendaraan tidak lebih rendah dari 10,8 V, dan putaran poros engkol melebihi 600 rpm. Saat beralih ke mode "Kompensasi", indikator panel instrumen mati. Jika voltase jaringan terpasang turun menjadi 10,3 ± 0,2 V dan / atau kecepatan engine kurang dari 350 rpm, EUR beralih ke mode "Siap". Untuk EUR, mode "Kompensasi" adalah mode operasi utama yang mengkompensasi sebagian momen pada poros kemudi.

Dalam mode "Kegagalan", indikator EUR terus menyala terlepas dari kecepatan mesin. Untuk membaca kode kesalahan, Anda dapat menggunakan pemindai diagnostik DST-2M dengan kartrid VAZ-IZH, perangkat lunak MT-10, atau perangkat lunak lain yang mendukung pengoperasian ECU EUR ini. Selain itu, dengan menggunakan alat diagnostik, Anda dapat memperoleh informasi tambahan tentang keadaan EUR, yang ditunjukkan pada Tabel 3.

Tabel 3. Parameter ECU penguat listrik

Parameter Keterangan Satuan atau negara bagian nilai khas
tegang Tegangan baterai DI DALAM 13,2...14,6
Kecepatan Kecepatan kendaraan km/jam 0
Obor kecepatan poros engkol rpm 800...880 (saat idle)
Kekuatan Ibu Kekuatan dari sensor torsi Nm 0 (saat setir tidak bergerak)
Fase A Posisi Fase A Tidak terlalu -
Fase B Posisi Fase B Tidak terlalu -
Fase C Posisi Fase C Tidak terlalu -
Fase A Saat Ini Fase A saat ini % -
Fase Saat Ini V Fase B saat ini % -
T. Radiat Temperatur heatsink komponen daya EMUR °С -
bug Jumlah kode kesalahan terdeteksi - -
CounterSumROM Periksa jumlah ROM - -
KCymEEPROM checksum EEPROM - -
ElDvig. Jenis motor (kolektor/induktor/sinkron) induktor
DatSexRul Sensor posisi poros kemudi Tidak terlalu TIDAK
Rotor DatPol Adanya sensor posisi rotor motor listrik Tidak terlalu Ya
DatTradiat Kehadiran sensor suhu radiator ECU Tidak terlalu Ya
DateMoment Kehadiran sensor torsi Tidak terlalu Ya
FurReducer Kehadiran gearbox mekanis Tidak terlalu Ya
Modus Siap Aktivitas EMUR, mode "Siap". Aktif Mati
Kompensasi Langsung Modus kompensasi Aktif Pada
Pengurangan Daya Mode matikan Aktif Mati
RearOffIgnition Penundaan mematikan pengapian Aktif Mati
Relai Alarm Mode darurat, relai daya Aktif Mati

Dimungkinkan juga untuk membaca kode kesalahan tanpa pemindai diagnostik. Pengalihan EUR 11186-3450008 ke mode indikasi kesalahan dilakukan sebagai berikut:

1. Matikan kunci kontak.

2. Kontak 6 dan 7 dari konektor X2 ditutup (output "L-line" dan "common").

3. Nyalakan kunci kontak dan baca kode kesalahan, hitung jumlah kedipan lampu diagnostik, sementara harus diperhatikan bahwa EUR menampilkan kode dua digit untuk daftar singkat kesalahan (lihat Tabel 4). Saat menghitung jumlah kedipan lampu kontrol Perlu diperhatikan bahwa durasi jeda awal adalah 2 detik, durasi jeda antar sinyal adalah 0,5 detik, durasi jeda antar kode adalah 2 detik. Sinyal panjang sesuai dengan lampu yang dinyalakan selama 2 detik, sinyal pendek sesuai dengan lampu yang dinyalakan selama 0,5 detik.

Tabel 4. Daftar singkat kesalahan power steering listrik

Kode Dekripsi
11 (1 panjang 1 pendek) Sistem oke
12 (1 panjang 2 pendek) Tidak ada sinyal kecepatan mesin
13 (1 panjang 3 pendek) Kerusakan Sensor Torsi
14 (1 panjang 4 pendek) Kerusakan mesin EUR
15 (1 panjang 5 pendek) Kerusakan sensor posisi poros kemudi
16 (1 panjang 6 pendek) Kerusakan sensor posisi rotor mesin EUR
17 (1 panjang 7 pendek) Kerusakan jaringan on-board kendaraan (di bawah 10 V atau lebih dari 18 V)
18 (1 panjang 8 pendek) Kerusakan unit kontrol EUR
19 (1 panjang 9 pendek) Kerusakan sensor kecepatan kendaraan

Jika kesalahan ditemukan terkait dengan tegangan yang tidak mencukupi dari jaringan on-board atau sensor eksternal(kode C1011, C1012,
C1013 dan C1014, kode 12, 17, 19 dari daftar singkatan), Anda harus memeriksa kesehatan elemen yang sesuai dan rangkaian listrik. Untuk mengatur ulang kesalahan yang ditunjukkan, EUR harus dimatikan dan di kunci kontak. Jika kesalahan internal EUR terdeteksi (kode C1021-C1080), perlu mematikan dan menyalakan kunci kontak, menyalakan mesin dan, memutar setir, memeriksa pengoperasian EUR, dan kemudian melakukan test drive dengan kecepatan hingga 40 km / jam. Jika EUR masih masuk ke mode "Kegagalan", itu diganti.

Rekomendasi pabrikan hanya menyediakan penggantian rakitan EUR, opsi perbaikan untuk EUR, terkait dengan pembongkarannya, tidak disediakan. Pada saat yang sama, dalam beberapa kasus, efisiensi EUR dapat dipulihkan dengan menyolder ECU dan koneksinya ke sensor posisi torsi dan rotor. Sebelum intervensi di EUR, disarankan untuk membaca kode kesalahan, setelah mengetahui sensor mana yang menyebabkan EUR beralih ke mode "Kegagalan".

Menurut rekomendasi yang tersedia di forum tematik, perlu diperhatikan koneksi solder optocoupler dari sensor posisi rotor, penyolderan kabel belitan dan kemudahan servis dioda sensor torsi, relai, serta sirkuit perpipaan prosesor ECU. Selain itu, Anda harus memastikan bahwa sambungan konektor EUR dapat diandalkan.

Untuk mengakses sensor posisi rotor:

1. Lepaskan penutup kolom kemudi.

2. Lepaskan rangkaian kabel yang berjalan di sepanjang kolom kemudi (dari sakelar pengapian, sakelar lampu sein, dll.).

3. Buka 4 mur yang menahan EUR dan turunkan, lengkap dengan setir, ke kursi pengemudi.

4. Lepaskan blok konektor X1, X2, X3 dari EUR.


Beras. 4

5. Lepaskan 3 sekrup yang menahan penutup sensor posisi rotor dan lepaskan (Gbr. 4).


Beras. 5. Papan sensor posisi rotor

6. Lepaskan 3 sekrup yang menahan papan sensor posisi rotor (Gbr. 5). Saat melakukan operasi, perhatikan sekrup mana yang "kabel umum" mobil terhubung ke papan sensor.

7. Lepaskan papan sensor dan solder optocoupler yang terletak di atasnya.

Perakitan node dilakukan dalam urutan terbalik.

Kemudi tenaga listrik di Kalina

Model Kalina terbaru

Pada mobil Lada Kalina dipasang power steering elektrik. Desainnya sangat sederhana, terdiri dari satu blok, sehingga bahkan EUR dipasang pada mobil dengan konfigurasi "standar" tanpa masalah. Tidak mengandung cairan, artinya mudah dirawat. Namun perlu diperhatikan pengalaman pabrikan asing yang berusaha untuk tidak memasang EUR di mobilnya. Mekanisme ini memiliki keistimewaan: dapat bekerja baik pada kecepatan rendah maupun tinggi. Opsi kedua tidak diinginkan, karena gerakan setir sekecil apa pun dapat menyebabkan mobil terlempar ke selokan atau ke pinggir jalan.

Sirkuit power steering listrik Lada menyediakan pengoperasian mekanisme pada kecepatan yang berbeda, dan saat mengemudi, berfungsi atau mati. Kerusakannya terletak pada fakta bahwa EUR berhenti di beberapa kondisi. Dilarang menggunakan mobil sampai kerusakan diperbaiki. Lampu kuning di dasbor akan memberi tahu Anda tentang masalah tersebut. Itu memiliki tanda seru dan setir. Jika kerusakan terletak pada unit EUR, dan tidak mungkin untuk menghilangkannya, Anda harus melepas sekring yang bertanggung jawab untuk pengoperasian amplifier listrik. Perlu diingat bahwa EMUR dapat gagal tidak hanya di Kalina lama, tetapi juga di Kalina baru yang tidak sempat dijalankan.

Alasan kegagalan EUR

Inilah simpul otomatis yang berguna ini

Penyebab utama kerusakan terletak langsung pada amplifier listrik. Saat kunci kontak dihidupkan, sistem didiagnosis sendiri, yang mekanismenya tidak lewat. Akibatnya, EUR dimatikan begitu saja, dan ini memengaruhi kenyamanan berkendara. Biaya perbaikan perangkat bisa sangat mahal, jadi jika mobil masih dalam garansi, lebih baik servis di dealer. Jika amplifier benar-benar gagal, matikan daya. Dalam hal ini, torsi akan diambil rak kemudi melewati penguat elektromekanis.

Kerusakan lain yang sering terjadi adalah kerusakan pada sensor kecepatan. Sensor ini bertanggung jawab atas pengoperasian penguat listrik pada kecepatan yang berbeda. EUR bekerja dengan tenaga penuh hanya saat mengemudi dengan kecepatan sangat rendah. Saat berakselerasi, terjadi penurunan gaya yang diciptakan oleh amplifier di rel. Sensor kecepatan bertanggung jawab atas algoritme operasi semacam itu. Mudah untuk menggantinya sendiri, jadi biaya perbaikannya kecil.

Jika kecepatannya lebih tinggi, maka EMUR bekerja lebih sedikit, karena tidak diperlukan. Oleh karena itu, pada Kalina dengan power steering elektrik, kontrol kecepatan tinggi sama seperti pada model konfigurasi "standar" tanpa perangkat ini. Jika sensor kecepatan yang terhubung ke speedometer gagal, unit kontrol penguat listrik menerima data yang salah. Akibatnya, EUR mati, dan pengemudi melihat indikator kuning di dasbor, menandakan kesalahan pada amplifier listrik.

Tetapi Anda dapat menghindari perbaikan tak terduga dan kegagalan sistem. Cukup waktu untuk melewati diagnosis. Ini akan menampilkan semua masalah yang ada di node mobil. Ini adalah cara termudah dan paling pasti untuk menyingkirkan masalah. Jika EUR rusak, Anda harus menghapusnya dan memperbaiki atau menggantinya. Itu dibongkar dengan kolom kemudi. Ini akan membutuhkan kunci pas 13, Phillips dan obeng pipih.

Sebelum memulai pembongkaran, perlu memasang roda dalam posisi lurus dan melepas terminal negatif dari aki.

Membongkar penguat listrik

Langkah pertama adalah menyingkirkan sakelar kolom kemudi. Setelah itu, lepaskan semua pad dengan kabel dari dashboard. Jika perlu membongkar kunci kontak, buka 3 sekrup self-tapping menggunakan obeng Phillips. Selanjutnya, hapus palang bawah dasbor. Setelah itu, tekan kait bantalan rangkaian kabel dan lepaskan dari unit kontrol EMUR. Dan hanya sekarang Anda dapat melepaskan blok langsung dari sakelar kolom kemudi.

Bagaimana letak unit di dalam mobil

Braket dipasang dengan 4 mur yang perlu dibuka tutupnya. Setelah itu, seluruh kolom kemudi turun dengan lembut ke lantai. Temukan baut yang menahan poros cardan ke poros kemudi. Buka tutupnya dengan kunci pas 13, sambil menahan mur agar tidak berputar dengan cara yang sama. Baut dilepas, dan sambungan terminal dibuka dengan obeng pipih yang kuat. Poros perantara dilepas dengan hati-hati. Direkomendasikan untuk menandai lokasi poros dan roda gigi relatif satu sama lain dengan spidol. Selanjutnya, perbaikan yang diperlukan dari power steering listrik dilakukan dan perakitan rakitan dimulai.

Cobalah untuk tidak merusak kabel selama pembongkaran. Tandai letak poros dan persneling seakurat mungkin agar nantinya tidak ada kerepotan saat memutar setir. Pemasangan EUR dilakukan dengan menggunakan alat yang sama, hanya dengan urutan terbalik. Yang paling penting adalah mencocokkan semua tanda pada poros. Bantuan pasangan tidak akan berlebihan.

Letakkan sambungan bawah pada poros pinion terlebih dahulu. Pertama, sambungkan cardan perantara langsung ke poros kemudi, kemudian, dengan menggunakan kunci soket 13 mm, buka mur yang dirancang untuk mengikat poros perantara. Lepaskan baut dan pisahkan engsel atas dari engsel bawah dengan hati-hati. Pertama-tama, engsel bawah dipasang, setelah itu poros diputar hingga lubang di engsel atas terletak untuk baut di bagian bawah poros. Sekarang tinggal menghubungkan engsel dan mengencangkan dengan baut. Setelah itu, sambungkan blok kabel dan pasang panel yang menghadap.

Kesalahan EUR di dasbor

Komputer on-board akan menandakan kerusakan EUR

Pemilik mobil Kalina dipasang penguat listrik roda kemudi menikmati kontrol yang menyenangkan dan nyaman, tetapi berisiko mengalami masalah - lampu "Kesalahan EUR" menyala. Alasan untuk ini bisa jadi kegagalan total sistem, dan operasinya yang salah. Perlu dicatat bahwa sensor bersinar kuning, bukan merah. Artinya, Anda dapat mengoperasikan mobil tanpa power steering listrik Lada Kalina yang berfungsi, dengan memperhatikan beberapa tindakan pencegahan.

Lebih banyak tenaga harus diterapkan pada roda kemudi jika EMUR dimatikan sepenuhnya. Ini cukup mudah dilakukan dengan melepas sekring yang bertanggung jawab untuk menyalakan unit kontrol. Jika power steering tidak berfungsi atau beberapa fenomena aneh terlihat pada perilakunya, lebih baik melepas sekring dan melewatinya diagnostik lengkap sistem kendaraan, yang akan menunjukkan penyebab kerusakan. Mengemudi tanpa tenaga listrik bisa jadi rumit. Di luar kebiasaan, setirnya terkesan terlalu kencang, tapi ternyata sama dengan di Kalina dengan konfigurasi "standar".

Ada dua alasan kegagalan EMUR: kerusakan sensor kecepatan atau kerusakan pada unit kontrol. Masalah pertama diselesaikan dengan sangat cepat, ini bisa dilakukan bahkan di garasi. Dalam kasus kedua, Anda harus melepas unit kontrol dan menghubungi teknisi listrik berpengalaman untuk memasang yang baru. Jika garansi masih berlaku, mobil perlu ditunjukkan kepada spesialis servis mobil.

Jika Anda masih ingin melepas dan memasang sendiri unit kontrol, alat hanya memerlukan obeng Phillips. Pertama, semua panel plastik di bawah setir dibongkar untuk memudahkan akses ke unit. Dan jangan lupa bahwa baterai harus dilepas, ini akan menghindari masalah kabel. Lapisan plastik yang terletak di bagian bawah panel dipasang dengan tiga baut. Mereka harus dibuka tutupnya dan penutupnya dilepas.

Tampilan unit kontrol itu sendiri terbuka setelah membongkar lapisan. Semua colokan harus dicabut dari unit kontrol EMUR. Balok itu sendiri dipasang dengan dua baut. Buka tutupnya dan tarik kotak dengan hati-hati agar tidak merusak apa pun. Ingatlah bahwa balok itu masih menempel di piring. Kotak itu harus tepat di atas pedal. Hanya setelah itu Anda perlu melepaskan ketiga baut yang menarik unit kontrol ke pelat. Sekarang tinggal memasang sekrup di piring blok baru mengontrol dan memasang semuanya dengan hati-hati dalam urutan terbalik. Kencangkan kotak dengan dua baut, lalu sambungkan semua steker, setelah itu Anda dapat mulai memasang panel yang menghadap.

Apa yang perlu diketahui pengemudi tentang EMUR

Power steering elektrik pada Kalina berfungsi untuk menambah kenyamanan pengemudi. Dengannya, Anda dapat dengan mudah memutar setir dengan satu jari meski mobil dalam keadaan diam. Ini nyaman dan praktis, karena parkir dengan sistem seperti itu jauh lebih mudah dan aman. Perangkat penguat daya meliputi:

  • motor tanpa sikat;
  • peredam;
  • Blok kontrol.

Motor listrik berada di bawah kemudi. Cacing dipasang di porosnya, yang terhubung dengan roda gigi plastik. Satuan elektronik mengontrol operasi seluruh sistem, menggunakan data yang mengeluarkan:

  • sensor momen;
  • sensor kecepatan;
  • sensor kecepatan poros engkol.

Setelah mengumpulkan data, unit kontrol mengatur tegangan suplai yang disuplai Mesin listrik. Bagaimana kecepatan kurang pergerakan mobil, semakin banyak tegangan yang diberikan ke motor listrik.

Lampu yang menandakan tidak berfungsinya amplifier listrik di Kalina menyala begitu kunci kontak dihidupkan. Setelah menghidupkan mesin, itu padam. Ini adalah pengoperasian normal sistem, dan jika terjadi kerusakan, bahkan setelah menghidupkan mesin, lampu terus menyala.

Penyebab mati listrik.

  1. Tidak ada sinyal dari sensor kecepatan.
  2. Tegangan sangat rendah di jaringan on-board.
  3. Nilai kecepatan engine yang diizinkan telah terlampaui.
  4. Kerusakan unit kontrol.

Untuk memperbaiki EUR, setir dan sebagian torpedo dibongkar

Dalam tiga kasus pertama, kegagalan EUR di Kalina dihilangkan dengan cukup sederhana. Penting untuk mengencangkan sabuk alternator, atau mengurangi tenaga saat menekan pedal akselerator.

Kerusakan unit kontrol adalah kesempatan untuk mengunjungi ahli diagnosa yang akan melakukan pemeriksaan kualitas dan mengidentifikasi kerusakan. Selain itu, beberapa masalah dapat diperbaiki oleh tukang listrik, dan beberapa berakibat fatal, dan hanya penggantian seluruh unit yang akan membantu.

Ada juga alasan kelima untuk tidak berfungsinya EUR. kelalaian kami. Saya mengendarai mobil selama lima tahun (0-30000 km) dengan penguat listrik macet (menyala, lalu mati), tentu saja sedikit terbakar, tetapi akhirnya saya mendapatkannya. Dia melepas trim roda kemudi dan melihat bahwa itu tidak dimasukkan sepenuhnya, mis. sampai terminal utama EUR diklik. Saya sudah tahu bahwa semuanya akan berhasil. Karena hal-hal sepele seperti itu, gambaran umum tentang mobil terbentuk.

http://expertvaz.ru

Alat yang diperlukan: Phillips dan obeng pipih, kepala tinggi "13".
Lepaskan terminal negatif aki, dan luruskan roda mobil.

Melepas power steering listrik Kalina

Pertama, Anda perlu melepas roda kemudi Kalina, lalu sakelar kolom kemudi. Lepaskan rangkaian kabel sakelar pengapian dari panel instrumen.
Jika perlu, lepas kunci kontak.
  1. Lepaskan 3 sekrup dengan obeng Phillips, dan lepaskan bagian bawah panel instrumen.
  2. Putuskan sambungan 2 blok harnes kabel dari unit kontrol EUR dengan menekan kaitnya.
  3. Lepaskan rangkaian kabel dari konektor sakelar kolom kemudi
  4. Turunkan kolom kemudi Kalina ke lantai. Jika perlu, lepas konektor sakelar kolom kemudi .




  1. Buka mur baut yang menahan sambungan cardan bawah ke poros roda kemudi menggunakan kepala "13". Kami menahan baut agar tidak berputar dengan tombol "13".
  2. Lepaskan sambungan engsel menggunakan obeng flathead besar.
  3. Hapus perantara poros cardan dari poros roda gigi mekanisme kemudi Kalina.




Sebelum melepas, tandai dengan spidol posisi timbal balik sambungan atas poros cardan relatif terhadap poros kemudi.

  1. Longgarkan mur baut penjepit sambungan menggunakan kunci pas 13. Kami mencegahnya berputar dengan tombol "13". Lepaskan baut.
  2. Foto menunjukkan poros cardan perantara Lada Kalina.




Pemasangan power steering listrik Kalina

Pemasangan poros cardan perantara dilakukan dalam urutan terbalik, digabungkan dengan tanda yang dibuat sebelumnya. Disarankan untuk memasang kolom kemudi dengan asisten.

Atau, pasang kolom saat sambungan bawah poros cardan perantara dipasang terlebih dahulu pada poros roda gigi kemudi. Untuk ini:

  1. Setelah menyambungkan poros cardan perantara ke poros kemudi, buka mur baut kopling poros perantara menggunakan kunci pas "13".



Kami memasang engsel bawah pada poros roda kemudi (baut engsel ke poros roda gigi harus ditempatkan secara vertikal di sisi kanan). Kami memutar poros kemudi sehingga lubang di engsel atas untuk baut kopling poros perantara terletak secara horizontal di bawah poros. Kami menghubungkan engsel atas dan bawah dari poros perantara, memasukkan baut kopling dan membungkus mur.
Instalasi lebih lanjut dilakukan dalam urutan terbalik.