Elemen merancang penggerak listrik. Kuantifikasi momen dan kekuatan perlawanan

Penggerak listrik modern, terutama otomatis, adalah sistem elektromekanis yang kompleks. Desain sistem semacam itu perlu mempertimbangkan sejumlah besar berbagai faktor dan kriteria, yang meliputi kondisi operasi penggerak listrik dan elemennya, keandalan dan efisiensi operasinya, keselamatan personel pemeliharaan dan lingkungan, kompatibilitas penggerak listrik dengan instalasi listrik lainnya.

PERHITUNGAN DAYA DAN PEMILIHAN MESIN

Tugas menghitung daya dan memilih mesin adalah menemukan mesin yang diproduksi secara massal yang menyediakan siklus teknologi tertentu dari mesin kerja, desainnya memenuhi kondisi lingkungan dan tata letak dengan mesin kerja, dan pada saat yang sama memanaskannya tidak melebihi tingkat standar (diizinkan).

Pentingnya pilihan tepat mesin ditentukan oleh fakta bahwa daya yang tidak mencukupi dapat menyebabkan kegagalan untuk memenuhi siklus teknologi yang ditentukan dan mengurangi produktivitas mesin yang bekerja. Dalam hal ini, karena kelebihan beban, peningkatan pemanasan motor dapat terjadi dan keluar prematur dia rusak.

Juga tidak dapat diterima untuk menggunakan motor yang terlalu kuat, karena ini meningkatkan biaya awal EP, dan operasinya terjadi pada efisiensi dan faktor daya yang berkurang.

Pemilihan motor listrik dilakukan dengan urutan sebagai berikut: perhitungan tenaga dan pemilihan awal mesin; memeriksa motor yang dipilih untuk kondisi start-up dan beban berlebih dan memeriksanya untuk pemanasan.

Jika mesin yang dipilih memenuhi semua kondisi pengujian, maka pemilihan mesin berakhir. Jika mesin tidak memenuhi kondisi pengujian pada tahap tertentu, maka mesin lain dipilih (sebagai aturan, dengan tenaga lebih besar) dan pengujian diulangi.

Saat memilih mesin, dalam kasus umum, transmisi mekanis penggerak listrik harus dipilih secara bersamaan, yang dalam beberapa kasus memungkinkan pengoptimalan struktur penggerak listrik. Bab ini membahas tugas yang lebih sederhana ketika transmisi mekanis telah dipilih dan rasio roda giginya (atau radius reduksinya) serta efisiensinya telah diketahui.

Dasar perhitungan daya dan pemilihan motor listrik adalah diagram beban dan diagram kecepatan (tachogram) badan eksekutif mesin yang bekerja. Dalam hal ini, massa (momen inersia) badan eksekutif dan elemen transmisi mekanis juga harus diketahui.

Diagram beban badan eksekutif mesin yang bekerja adalah grafik perubahan momen statis dari beban yang direduksi ke poros motor dalam waktu M c (t). Diagram ini dihitung berdasarkan data proses dan parameter transmisi mekanis. Misalnya, kami memberikan rumus yang dengannya kami dapat menghitung momen resistensi MS, dibuat pada poros motor selama pengoperasian badan eksekutif dari beberapa mesin dan mekanisme:

Untuk mengangkat winch

Di mana G- gravitasi beban yang diangkat, N; R- jari-jari drum winch pengangkat, m; Saya, g| - rasio roda gigi dan efisiensi transmisi mekanis;

Untuk mekanisme perjalanan derek

Di mana G- gaya gravitasi dari massa yang dipindahkan, N; ke x- koefisien dengan mempertimbangkan peningkatan resistensi terhadap gerakan akibat gesekan flensa roda yang berjalan pada rel, kl= 1,8^-2,5; p - koefisien gesekan pada bantalan roda yang berjalan, p = 0,015-5-0,15 / - koefisien gesekan roda yang berputar pada rel, m, / = = (5-I2) 10 -4; G - jari-jari leher poros roda yang sedang berjalan, m

Untuk penggemar

Di mana Q- kinerja kipas, m 3 / s; H - kepala (tekanan) gas, Pa; g| c - efisiensi kipas, g | v \u003d 0, "4-D), 85; w - kecepatan kipas, rad / s; ke 3- faktor keamanan, ke 3 = 1,1+1,5; Saya- rasio roda gigi transmisi mekanis.

Untuk pompa

Di mana Q- kinerja pompa, m 3 / s; N s- kepala statis, m; A H - kehilangan tekanan dalam pipa, m; # - akselerasi jatuh bebas, m / s 2, G= 9,81; p adalah densitas cairan yang dipompa, kg/m 3 ; Ke h - faktor keamanan, ke z \u003d 1,1-5-1,3; Tn. - efisiensi pompa, Tn.= 0,45 jam-0,75; с н - kecepatan pompa, rad/s; / - rasio roda gigi transmisi mekanis.

Perhitungan momen beban mesin dan mekanisme kerja lainnya dipertimbangkan dalam.

Bagan kecepatan, atau tachogram, adalah ketergantungan kecepatan gerakan badan eksekutif pada waktu P io (0 P DAN gerakan translasinya atau co io (/) selama gerakan rotasinya. Setelah melakukan operasi reduksi, dependensi ini ditampilkan sebagai a grafik kecepatan poros motor dalam waktu dari (/).

Pada ara. 10.1, A contoh diagram beban diberikan. Ini menunjukkan bahwa badan eksekutif ini menciptakan momen beban selama pergerakannya dari waktu ke waktu M v dan dari waktu ke waktu t2- momen beban M g Terlihat dari tachogram (Gbr. 10.1, B) bahwa gerak IO terdiri dari bagian percepatan, gerak dengan kecepatan tetap, perlambatan dan jeda. Durasi bagian ini masing-masing adalah / , / y, t T ,/ 0 , dan total waktu siklus adalah t u = t p + t y + t T + t Q = t ( + t 2 .

Beras. 10.1.

A- diagram beban badan eksekutif; B- takogram gerakan badan eksekutif; e - grafik momen dinamis; d - diagram beban mesin

Prosedur untuk menghitung daya, pemilihan pendahuluan, dan pemeriksaan mesin akan dipertimbangkan menggunakan contoh diagram pada Gambar. 10.1, a, b.

Penentuan tenaga mesin yang dihitung. Perkiraan torsi mesin

Di mana M e - momen beban setara, ke z- faktor keamanan yang memperhitungkan mode dinamis motor listrik saat beroperasi dengan peningkatan arus dan torsi.

Jika momen beban MS perubahan waktu dan diagram beban memiliki beberapa bagian, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 10.1, A, Itu MS didefinisikan sebagai nilai RMS

Di mana M dengan rt p - masing-masing, momen dan durasi bagian /-th dari diagram beban; P- jumlah bagian dari siklus.

Untuk jadwal lalu lintas yang dipertimbangkan, putaran mesin dihitung dengan calc = dengan set. Jika kecepatan badan eksekutif diatur, maka kecepatan yang dihitung ditentukan dengan cara yang lebih kompleks dan bergantung pada metode pengaturannya.

Tentukan estimasi tenaga mesin

Memilih motor dan memeriksanya untuk kelebihan beban dan kondisi start. Oleh

Dalam katalog, kami memilih mesin dengan tenaga dan kecepatan terdekat yang lebih tinggi. Dalam hal ini, motor yang dipilih harus, dalam hal jenis dan besarnya tegangan, sesuai dengan parameter AC atau arus searah atau konverter daya yang terhubung, sesuai dengan desain - kondisi tata letaknya dengan badan eksekutif dan metode pengikatan pada mesin yang bekerja, dan menurut metode ventilasi dan perlindungan dari lingkungan - kondisi operasinya .

Motor yang dipilih diperiksa kapasitas kelebihan bebannya. Untuk ini, ketergantungan torsi mesin pada waktu dihitung M(t), ditelepon grafik beban mesin. Itu dibangun menggunakan persamaan gerak mekanis (2.12), ditulis dalam bentuk

momen dinamis M ditentukan oleh total momen inersia tereduksi J dan diberikan percepatan pada bagian percepatan dan perlambatan pada bagian perlambatan pada diagram kecepatan co(/)

(lihat gbr. 10.1, B). Jika kita mengambil grafik co(/) di bagian lepas landas dan pengereman sebagai linier, maka momen dinamis di bagian ini

Mengetahui grafik momen dinamik (lihat Gambar 10.1, V) dengan akselerasi dan deselerasi konstan dan ketergantungan M(t), dibangun berdasarkan (10.8), kami membandingkan torsi mesin maksimum yang diijinkan M maks dengan momen maksimum M](lihat gbr. 10.1, G). Untuk kasus yang sedang dipertimbangkan, relasi

Jika hubungan (10.10) terpenuhi, maka mesin akan memberikan akselerasi yang ditentukan pada bagian akselerasi (lihat Gambar 10.1), jika tidak, jadwal gerak pada bagian ini akan berbeda dari yang ditentukan. Untuk memastikan jadwal kecepatan yang diberikan, perlu untuk memilih yang lain lagi mesin yang kuat dan ulangi uji beban lebih hingga motor yang sesuai ditemukan.

Untuk motor DC konvensional dan motor sinkron untuk asinkron

motor dengan rotor fase, momen ini dapat diambil kira-kira sama dengan momen kritis.

Saat memilih motor induksi dengan rotor sangkar-tupai, motor juga harus diperiksa kondisi startnya, untuk membandingkan torsi startnya M hal dengan torsi beban di awal MS P

Untuk contoh yang dimaksud MS = Ku Jika mesin yang dipilih memenuhi kondisi yang dipertimbangkan, maka mesin tersebut akan diperiksa untuk pemanasan.

Masalah 10.1*. Pergerakan badan eksekutif ditandai dengan grafik pada gambar. 10.1, a, b, sementara: L / s | = 40 N·m; M s2= 15 N·m; = = 20 detik; t 2 = 60 detik; t p = 2 detik; / t = 1 detik; 1 tahun = 77 detik; mulut = 140 rad/s; J= 0,8 kg-m 2 .

Tentukan perkiraan torsi dan daya mesin dan buat diagram bebannya.

1. Momen mesin yang dihitung ditentukan oleh (10.5) dengan mempertimbangkan (10.6), dan daya yang dihitung - oleh (10.7)

2. Untuk membuat diagram beban mesin M(t) kita tentukan dulu momen dinamik pada bagian run-up M dyn p dan pengereman M shnt:

3. Momen mesin pada saat takeoff run L/, dan pengereman M 2 ditentukan oleh (10.8):

Momen mesin di bagian gerakan tetap - / p) dan ( t 2 - t T) sama dengan momen beban M s1 dan M c2 , karena momen dinamis pada mereka sama dengan nol.

Kementerian Pendidikan dan Sains Federasi Rusia UNIVERSITAS TEKNIS NEGERI NIZHNY NOVGOROD

Departemen "Transportasi motor"

PERHITUNGAN PENGGERAK LISTRIK

Pedoman pelaksanaan diploma, mata kuliah dan praktikum pada mata kuliah tersebut

"Dasar-dasar perhitungan, desain dan operasi peralatan teknologi ATP" untuk siswa khusus

"Mobil dan ekonomi otomotif" dari semua bentuk pendidikan

Nizhniy Novgorod 2010

Disusun oleh V.S. Kozlov.

UDC 629.113.004

Perhitungan penggerak listrik: Metode. petunjuk pelaksanaan laboratorium. bekerja / NSTU; Komp.: B.C. Kozlov. N. Novgorod, 2005. 11 hal.

Karakteristik kinerja motor listrik tiga fase asinkron dipertimbangkan. Teknik untuk memilih motor penggerak diberikan, dengan mempertimbangkan kelebihan beban dinamis awal.

Editor E.L. Abrosimova

Subl. ke kompor 03.02.05. Format 60x84 1/16. kertas koran. Pencetakan offset. Pech. l. 0,75. Uch.-ed. l. 0,7. Sirkulasi 100 eksemplar. Pesan 132.

Universitas Teknik Negeri Nizhny Novgorod. Percetakan NSTU. 603600, Nizhny Novgorod, st. Minina, 24.

© Universitas Teknik Negeri Nizhny Novgorod, 2005

1. Tujuan pekerjaan.

Untuk mempelajari karakteristik dan memilih parameter motor listrik penggerak hidrolik dan penggerak mekanisme pengangkatan, dengan mempertimbangkan komponen inersia.

2. Informasi singkat tentang pekerjaan.

Motor listrik yang diproduksi secara industri dibagi menjadi beberapa tipe berikut sesuai dengan jenis arusnya:

- motor DC bertenaga tegangan konstan, atau dengan voltase yang dapat disesuaikan; motor ini memungkinkan pengaturan kecepatan sudut yang mulus pada rentang yang luas, memberikan start, pengereman, dan mundur yang mulus, oleh karena itu motor ini digunakan dalam penggerak transportasi listrik, kerekan dan derek yang kuat;

- motor asinkron fase tunggal dengan daya kecil, digunakan terutama untuk menggerakkan mekanisme rumah tangga;

- motor AC tiga fase (sinkron dan asinkron), yang kecepatan sudutnya tidak bergantung pada beban dan praktis tidak diatur; Dibandingkan dengan motor asinkron, motor sinkron memiliki efisiensi yang lebih tinggi dan memungkinkan kelebihan beban yang lebih besar, tetapi perawatannya lebih rumit dan biayanya lebih tinggi.

Motor asinkron tiga fase adalah yang paling umum di semua industri. Dibandingkan dengan yang lain, mereka dicirikan oleh keunggulan berikut: kesederhanaan desain, biaya terendah, perawatan paling sederhana, koneksi langsung ke jaringan tanpa konverter.

2.1. Karakteristik motor listrik asinkron.

Pada ara. 1. karakteristik kerja (mekanis) motor induksi disajikan. Mereka menyatakan ketergantungan kecepatan sudut poros motor pada torsi (Gbr. 1.a) atau torsi pada slip (Gbr. 1.6).

Beras. 1 Karakteristik mesin.

Dalam gambar ini, MPUSK adalah torsi awal, MNOM adalah torsi pengenal, ωС adalah kecepatan sudut sinkron, ω adalah kecepatan sudut operasi motor di bawah beban,

θ - slip lapangan, ditentukan dengan rumus:

С − = N С − N

C N C

Dalam mode start, ketika torsi berubah dari MPUSK ke MMAX, kecepatan sudut meningkat menjadi ωKR. Titik ММАХ , ωКР - kritis, pengoperasian pada nilai torsi ini tidak dapat diterima, karena mesin cepat panas. Saat beban dikurangi dari MMAX ke MNOM, mis. setelah transisi ke kondisi tunak jangka panjang, kecepatan sudut akan meningkat menjadi ωNOM , titik MNOM , ωNOM sesuai dengan mode nominal. Dengan penurunan beban lebih lanjut menjadi nol, kecepatan sudut meningkat menjadi ωС.

Mesin dihidupkan pada θ = 1 (Gbr. 1.b), yaitu pada ω = 0; pada slip kritis θKR, mesin mengembangkan torsi maksimum MMAX, tidak mungkin bekerja dalam mode ini. Penampang antara MMAX dan MPUSK hampir lurus, disini momen sebanding dengan slip. Pada θNOM, motor mengembangkan torsi pengenalnya dan dapat beroperasi dalam mode ini untuk waktu yang lama. Pada θ = 1, torsi turun menjadi nol, dan kecepatan tanpa beban meningkat menjadi NC sinkron, yang hanya bergantung pada frekuensi arus dalam jaringan dan jumlah kutub motor.

Jadi, pada frekuensi arus normal dalam jaringan 50 Hz, motor listrik asinkron yang memiliki jumlah kutub dari 2 hingga 12 akan memiliki kecepatan sinkron berikut;

NC = 3000 ÷ 1500 ÷ 1000 ÷ 750 ÷ 600 ÷ 500 rpm.

Secara alami, dalam perhitungan penggerak listrik, seseorang harus melanjutkan dari kecepatan rotasi yang dihitung sedikit lebih rendah di bawah beban, sesuai dengan mode operasi nominal.

2.2. Daya yang dibutuhkan dan pilihan motor listrik.

Penggerak listrik dari mekanisme aksi siklik, tipikal untuk ATP, beroperasi dalam mode intermiten, fitur yang sering menghidupkan dan mematikan mesin. Kehilangan energi dalam proses transien dalam hal ini secara langsung bergantung pada momen inersia mekanisme yang dibawa ke poros dan momen inersia mesin itu sendiri. Semua fitur ini diperhitungkan oleh karakteristik intensitas penggunaan mesin, yang disebut siklus tugas relatif:

dimana tB , tQ - motor hidup dan jeda waktu, dan tB + tО - total waktu

Untuk motor listrik seri domestik, waktu siklus diatur ke 10 menit, dan dalam katalog untuk motor derek, daya pengenal diberikan untuk semua siklus kerja standar, yaitu 15%, 25%, 40%, 60% dan 100%.

Pemilihan motor listrik dari mekanisme pengangkatan dilakukan dengan urutan sebagai berikut:

1. Tentukan daya statis saat mengangkat beban dalam keadaan stabil

dimana Q adalah berat beban, N,

V - kecepatan mengangkat beban, m / s,

η – efisiensi mekanisme keseluruhan = 0,85 ÷ 0,97

2. Menggunakan rumus (1) tentukan durasi sebenarnya

menyalakan (PVF), mengganti tV ke dalamnya - waktu aktual mesin dihidupkan per siklus.

3. Dalam hal kebetulan durasi aktual inklusi (PV F ), dan nilai standar (nominal) PV, pilih motor listrik dari katalog

sehingga daya pengenalnya ND sama atau sedikit lebih besar dari daya statis (2).

Jika nilai PVF tidak sesuai dengan nilai PV, mesin dipilih sesuai dengan daya NH yang dihitung dengan rumus

Tenaga mesin ND yang dipilih harus atau sedikit lebih besar dari nilai NH.

4. Mesin diperiksa kelebihan beban saat start-up. Untuk melakukan ini, sesuai dengan daya pengenalnya ND dan kecepatan poros nD yang sesuai, torsi pengenal ditentukan oleh mesin

dimana MD - dalam Nm, ND - dalam kW, nD - dalam rpm.

Sehubungan dengan torsi awal MP, dihitung di bawah, lihat (5,6,7), hingga momen MD, koefisien beban berlebih ditemukan:

K P \u003d M P

M D

Nilai yang dihitung dari faktor beban berlebih tidak boleh melebihi nilai yang diperbolehkan untuk jenis mesin ini - 1,5 ÷ 2,7 (lihat Lampiran 1).

Torsi awal pada poros motor, yang dikembangkan selama percepatan mekanisme, dapat direpresentasikan sebagai jumlah dari dua momen: momen MCT dari gaya resistansi statis dan momen resistansi MI dari gaya inersia massa yang berputar

mekanisme:

Untuk mekanisme pengangkatan yang terdiri dari engine, gearbox, drum dan chain hoist dengan parameter yang diberikan, IM adalah rasio roda gigi antara engine dan drum, aP adalah banyaknya chain hoist, ID adalah momen inersia

memutar bagian mesin dan kopling, RB - jari-jari drum, Q - berat beban, σ = 1,2 - faktor koreksi yang memperhitungkan inersia sisa massa penggerak yang berputar, dapat ditulis

di mana momen inersia total dari massa yang bergerak dari mekanisme dan beban dikurangi ke poros motor selama akselerasi

Q R2

I PR.D = 2 B 2 I D (7)

g I M aP

Karena tidak pentingnya massa inersia mekanisme hidraulik, motor listrik penggerak hidraulik dipilih berdasarkan daya maksimum dan korespondensi jumlah putaran pompa yang dipilih - lihat lab. pekerjaan "Perhitungan penggerak hidrolik".

3. Urutan pekerjaan.

Pekerjaan dilakukan secara individual sesuai dengan opsi yang ditugaskan. Draf perhitungan dengan kesimpulan akhir dipresentasikan kepada guru di akhir pelajaran.

4. Pendaftaran pekerjaan dan penyampaian laporan.

Laporan dibuat pada lembar A4 standar. Urutan pendaftaran: tujuan pekerjaan, informasi teoretis singkat, data awal, tugas desain, skema desain, solusi masalah, kesimpulan. Pengiriman pekerjaan dilakukan dengan mempertimbangkan pertanyaan kontrol akun.

Menggunakan data awal Lampiran 2 dan mengambil data yang hilang dari Lampiran 1, pilih motor listrik dari mekanisme pengangkatan. Tentukan faktor kelebihan motor saat start-up.

Menurut hasil pekerjaan laboratorium "Perhitungan penggerak hidrolik", pilih motor listrik untuk pompa hidrolik yang dipilih.

6. Contoh pemilihan motor lift boom listrik. Penentuan faktor kelebihan motor saat start-up.

Data awal: gaya angkat crane Q = 73.500 N (kapasitas beban 7,5 t); kecepatan angkat beban υ=0,3 m/s; multiplisitas polispast aP = 4; efisiensi keseluruhan mekanisme dan kerekan rantai η = 0,85; jari-jari drum winch dari mekanisme pengangkatan RB = 0,2 m; mode operasi mesin sesuai dengan nominal PVF = PV = 25%

Kecepatan sudut poros, motor

N D \u003d 3,14 750 \u003d 78,5 rad / dtk

D 30 30

Rasio roda gigi mekanisme

dan m = D = 78,5 = 13,08 B 6,0

3. Kami menemukan momen resistansi statis direduksi menjadi poros motor

M S.D = Q R B = 73500 0.2 ≈ 331 N m dan M a P 13.08 4 0.85

4. Hitung total momen inersia tereduksi (ke poros motor) dari mekanisme dan beban selama akselerasi

0,129 3,15≈ 3,279 kg m 2

5. Kami menentukan torsi berlebih yang dikurangi menjadi poros motor pada waktu akselerasi t P = 3 detik.

M IZB. D. \u003d J "PR.D t D \u003d 3,279 78,5 ≈ 86 N·m

R 3

6. Kami menghitung momen mengemudi pada poros motor

M R.D. = M SD M IZB. D. \u003d 331 86 \u003d 417 N·m

7. Kami menentukan koefisien kelebihan mesin saat start-up. Torsi poros

mesin sesuai dengan daya pengenalnya

7. Mengontrol pertanyaan untuk penyampaian laporan.

1. Apa itu field slip pada motor listrik?

2. Poin kritis dan nominal karakteristik kinerja motor listrik.

3. Berapa kecepatan sinkron motor listrik, apa bedanya dengan nominal?

4. Apa yang disebut durasi relatif dan aktual mesin menyala? Apa yang ditunjukkan hubungan mereka?

5. Apa perbedaan antara torsi pengenal dan torsi awal motor?

6. Faktor kelebihan beban pada start motor.

LITERATUR

1. Goberman L.A. Dasar-dasar teori, perhitungan dan desain SDM. -M.: Mash., 1988. 2. Desain roda gigi mekanis: Tutorial. / S.A. Chernavsky dan lainnya - M.: Mash., 1976.

3. Rudenko N.F. et al.Desain kursus mesin angkat. - M.: Mash., 1971.

Lampiran 1. Motor asinkron tipe AO2

Lampiran 2

Mekanisme pengangkatan (HLM) dirancang untuk memuat peralatan, bahan mentah dari dermaga ke palka palka dan sebaliknya. Mereka dibagi menjadi kargo, pukat, perahu dan derek lainnya, serta mekanisme derek. Derek kapal adalah mekanisme otonom dan, tidak seperti derek, tidak memerlukan tali-temali tambahan.

Derek kargo memiliki tiga mekanisme: mekanisme pengangkatan beban, mekanisme luffing, dan mekanisme belok. Stern crane memiliki dua mekanisme: mekanisme pengangkatan dan mekanisme perjalanan. Derek kargo lebih efisien dan dapat bermanuver, itulah sebabnya sebagian besar kapal curah dan truk berpendingin dilengkapi dengan derek.

Secara mekanis, derek dan derek dapat memiliki roda gigi cacing atau taji. Roda gigi cacing kurang efisien dibandingkan roda gigi silinder.

Pertimbangkan contoh perhitungan, verifikasi pilihan penggerak listrik dari mekanisme pengangkatan:

berat kargo - =2500 kg;

kecepatan angkat - \u003d 50;

menurunkan kecepatan - =25;

tinggi angkat - \u003d 25;

diameter drum - = 0,42;

rasio roda gigi dari gearbox - = 36;

efisiensi mekanisme – =0,85;

jeda waktu antara – =110 detik;

voltase utama - ;

panjang kabel - = 60 .

Preseleksi mesin.

Torsi pada poros motor saat mengangkat beban pengenal

Torsi pada poros motor saat menurunkan beban pengenal dalam mode penurunan pengereman

Kecepatan motor listrik (pada belitan berkecepatan tinggi) diperlukan untuk memastikan kecepatan pengangkatan yang ditentukan dari beban pengenal

atau kecepatan

Kecepatan motor diperlukan untuk menurunkan beban

atau kecepatan

Tenaga motor listrik saat mengangkat beban pengenal pada belitan berkecepatan tinggi

Tenaga motor saat menurunkan beban pada belitan kecepatan sedang

Sebagai motor listrik, kami memilih motor listrik asinkron tiga kecepatan laut untuk mekanisme tambat jangkar seri MAP 622-4/8/16 OM1 dengan parameter untuk operasi pada dua kecepatan.

Tentukan torsi pengenal motor pada belitan kecepatan tinggi

Kami menentukan torsi pengenal motor pada belitan kecepatan rendah:

Dengan demikian, bekerja dengan dan mesin tidak kelebihan beban.

Karakteristik mekanis motor listrik dibangun berdasarkan hal-hal berikut:

a) untuk belitan kecepatan tinggi:

titik sempurna bergerak menganggur untuk belitan kecepatan tinggi,

dimana - frekuensi jaringan, - jumlah pasang kutub;

· titik modus nominal;

Titik awal - banyaknya torsi awal.

titik mode tipikal untuk belitan kecepatan tinggi:

titik diam

poin penilaian

titik puncak

titik torsi awal

titik perantara1

titik perantara2

b) untuk belitan kecepatan rendah:

Titik idle ideal untuk belitan kecepatan rendah:

· titik modus nominal;

titik yang sesuai dengan momen kritis,

di mana multiplisitas momen maksimum, , dan slip kritis ditentukan oleh ekspresi:

titik pangkal,

dimana torsi awal.

Poin tambahan ditentukan oleh rumus Kloss:

titik tengah dengan slip sama dengan dan

titik mode tipikal untuk belitan kecepatan rendah:

titik diam

poin penilaian

titik puncak

titik torsi awal

titik perantara1

titik perantara2

Gambar tersebut menunjukkan karakteristik mekanik IM Fig.7.1.

Membangun diagram beban.

1) Saat mengangkat beban pengenal, momen inersia penggerak listrik yang dikurangi ke poros motor ditentukan oleh:

di mana - kami hilangkan karena ukurannya yang kecil.

Lalu untuk motor tanpa rem

2) Waktu akselerasi mesin saat mengangkat beban

3) Torsi pengereman dihitung

4) Waktu perlambatan saat mengangkat beban dan mematikan mesin

dimana , adalah faktor keamanan rem.

5) Saatnya menghidupkan mesin untuk menurunkan beban

6) Waktu perlambatan saat menurunkan beban

7) Jalur yang ditempuh selama akselerasi dan deselerasi mesin selama pendakian:

8) Jalur yang ditempuh selama akselerasi dan deselerasi mesin saat turun:

9) Kecepatan pengangkatan beban yang stabil, dengan mempertimbangkan mesin yang dipilih dan waktu pengangkatan:

10) Kecepatan tetap menurunkan beban, dengan mempertimbangkan mesin yang dipilih dan waktu turun:

11) Berdasarkan perhitungan, kami membuat diagram beban, kecepatan, dan arus (Gbr. 7.2).

Gbr.7.2a. Memuat diagram.

t,c

Gambar 7.2b. grafik kecepatan.

t,c

Gambar 7.2c. Diagram saat ini.

Waktu siklus

Kekuatan motor listrik sesuai dengan start, pengereman, dan kondisi stabil. Namun, pada tahapan ini perlu dipastikan bahwa motor tidak terlalu panas dengan memperkirakan arus ekuivalen (rms) dalam siklus.

Arus beban ekuivalen (dengan pemanasan) dari motor listrik ditentukan dengan menggunakan:

dimana interval siklus.

Dapat diasumsikan bahwa pada setiap tahap siklus arus motor listrik adalah konstan.

Oleh karena itu, selama akselerasi, mesin beroperasi dalam mode start

Selama mengangkat beban dengan kecepatan tetap pada belitan berkecepatan tinggi, motor listrik beroperasi dalam mode yang mendekati nominal

Saat menurunkan beban, motor listrik beroperasi dalam mode rem. Selama akselerasi, motor beroperasi dalam mode start, pada belitan kecepatan rendah

Selama penurunan beban dengan kecepatan tetap pada belitan kecepatan rendah, motor listrik beroperasi dalam mode yang mendekati nominal

Kemudian arus motor ekuivalen

Mesin aktual tepat waktu

atau PV=34%.

Nilai arus motor ekuivalen yang diizinkan ditentukan oleh relasi

Oleh karena itu, arus ekuivalen mode operasi (50.2A) kurang dari yang diizinkan (70.3A) dengan siklus tugas aktual = 34%, yang membuktikan kemungkinan menggunakan (sesuai dengan kondisi suhu) motor yang dipilih.

Memilih kabel dari switchboard

ke motor listrik

Saat memilih kabel suplai, mereka melanjutkan dari perhitungan arus ekuivalen, jenis peletakan, suhu sekitar, dll.

Nilai arus pengenal kabel ditentukan oleh rumus

di mana arus ekuivalen ditentukan dalam pasal 7; - koefisien memperhitungkan penurunan beban yang diizinkan kabel yang dibundel; untuk balok satu baris - , - koefisien dengan mempertimbangkan jumlah jam kerja per hari, ke 2=1,41, didefinisikan sebagai

Dalam sistem tiga fasa, untuk menghitung rugi tegangan, didefinisikan sebagai

dimana adalah faktor daya dari motor yang dipilih.

Di bawah ini adalah nilai resistansi aktif dan reaktif dari satu inti kabel pada suhu 65 ° C dan frekuensi jaringan 50 Hz, untuk kabel sepanjang 1000 meter.

Tabel 3

Biasanya kehilangan tegangan dinyatakan sebagai persentase dari tegangan pengenal.

Kerugian yang diizinkan untuk jaringan penerangan - 5%, konsumen jaringan - 7%, norma tidak terlampaui.

Pemilihan peralatan switching

Pemutus sirkuit (otomatis) dirancang untuk pembukaan otomatis rangkaian listrik dalam keadaan darurat, serta untuk operasi yang jarang menghidupkan dan mematikan sirkuit listrik selama mode normal bekerja.

Automata dilengkapi dengan rilis yang mengontrol nilai parameter yang sesuai (dalam hal ini, arus).

Untuk mengaktifkan dan menonaktifkan drive, pilih pemutus arus A3114P dengan rilis maksimum gabungan untuk nilai saat ini 100A.

Kontrol mode berkendara

Kontrol kecepatan pada drive AC dilakukan melalui penggunaan asinkron multi-kecepatan

motor listrik dan pengontrol kontrol (lihat Gambar 7.3).

Stator motor induksi memiliki dua kelompok belitan C2 dan C3, yang kombinasinya memberikan perubahan karakteristik mekanik motor listrik dengan kecepatan putaran sinkron. Belitan dihubungkan melalui pemutus sirkuit umum AB dan kontak pengontrol cam daya 1-KhP sesuai tabel 4.

Di sirkuit yang sama, relai perlindungan kelebihan panas RT1, RT2 dan RG disertakan. Ketika arus melebihi nilai pengaturan relai, itu beroperasi dan memutus sirkuit kontaktor perlindungan kargo KG1 dan KG2.

Sirkuit kontrol diumpankan melalui transformator Tr dan penyearah Vp. Dalam situasi darurat yang tidak memungkinkan motor listrik berhenti, meskipun kelebihan beban, perlindungan termal dihambat oleh tombol K. Saat mesin AB dimatikan, rotor motor direm oleh rem cakram T, yang dilepaskan oleh elektromagnet TM saat AB dihidupkan.

Pengoperasian penggerak listrik ke arah pemilihan (mengangkat beban) dan etsa (menurunkan beban) hanya ditentukan oleh arah putaran medan magnet. Kebalikannya dilakukan oleh kontak IV dan VI. Saat pegangan berada di sektor "pilih", kontak II, III, V ditutup (lihat tabel), dan pada posisi "racun" - II, IV, VI.

Saat menghidupkan mesin, koil TM melepaskan rem cakram. Di posisi pertama pegangan pengontrol power cam, belitan C3 diberi energi, karena kontak dari kontaktor kargo KG1 melangsingkan fase C2 yang berkelok-kelok. Motor berakselerasi menurut karakteristik I ke frekuensi tahap pertama. Pegangan dipindahkan ke posisi kedua, kontak KG1 terbuka dan kontak KG2 dan saya menutup, memutar belitan C3 dan menyalakan belitan C2 dengan tanda bintang. Motor berubah menjadi karakteristik 2 dan berakselerasi ke frekuensi tahap kedua. Tetapi jika beban pada mesin meningkat di atas nilai yang diizinkan, maka relai kargo RG diaktifkan dan membuka rangkaian kumparan KG1 dan KG2. Sirkuit akan memastikan bahwa mesin beralih ke karakteristik 1, karena belitan C2 akan mati dan C3 hidup.

Tabel 4

Gambar 7.3. diagram sirkuit mekanisme pengangkatan.

Fakultas Tenaga Listrik

Departemen penggerak listrik otomatis dan elektromekanik

PROYEK KURSUS

dalam disiplin "Teori penggerak listrik"

Perhitungan penggerak listrik lift barang

Catatan penjelasan

Perkenalan…………………………………………………………...………………

1 Perhitungan penggerak listrik lift barang………………………………………………

1.1 Diagram kinematika mesin yang bekerja, deskripsi dan data teknisnya………………………………………………………………………………...…

1.2 Perhitungan momen statis………………………………………………...……

1.3 Perhitungan diagram beban………………………………………………………………

1.4 Perhitungan awal daya motor listrik dan pilihannya………

1.5 Perhitungan momen statik tereduksi………………………………...…

1.6 Konstruksi diagram beban motor listrik………………………

1.7 Pemeriksaan pendahuluan penggerak listrik untuk pemanasan dan kinerja……………………………………………………………………….

1.8 Pemilihan sistem penggerak listrik dan diagram bloknya…………………

1.9 Perhitungan dan konstruksi karakteristik mekanis dan elektromekanis alami dari mesin yang dipilih………………………………………………………

1.9.1 Perhitungan dan konstruksi karakteristik alami motor DC dengan eksitasi bebas…………………………………..……

1.10 Perhitungan dan konstruksi karakteristik buatan………………………

1.10.1 Perhitungan dan pembuatan diagram start mesin dengan karakteristik mekanis linier secara grafis……………………….……..

1.10.2 Karakteristik pengereman bangunan………………………………...……

1.11 Perhitungan mode transisi penggerak listrik………………………………..

1.11.1 Perhitungan proses transien mekanis dari penggerak listrik dengan sambungan mekanis yang benar-benar kaku…………………………………………

1.11.2 Perhitungan proses transien mekanis penggerak listrik dengan adanya sambungan mekanis elastis………………………………………………...…

1.11.3 Perhitungan proses transien elektromekanis dari penggerak listrik dengan sambungan mekanis yang benar-benar kaku………………………………………..…

1.12 Perhitungan dan pembuatan diagram beban mesin yang diperbarui

1.13 Memeriksa penggerak listrik untuk kinerja, pemanasan, dan kapasitas beban berlebih yang ditentukan dari motor listrik………………………………………..…

1.14 Diagram skematik bagian listrik dari penggerak listrik

Kesimpulan ………………………………………………………………..………

Bibliografi……………………………………………………………..…

Perkenalan

Metode memperoleh energi yang diperlukan untuk melakukan kerja mekanis dalam proses produksi, pada semua tahapan sejarah masyarakat manusia, memiliki pengaruh yang menentukan pada perkembangan tenaga produktif. Penciptaan mesin baru yang lebih canggih, transisi ke jenis penggerak baru untuk mesin kerja merupakan tonggak sejarah utama dalam pengembangan produksi mesin. Penggantian mesin menyadari energi jatuh air, mesin uap, berfungsi sebagai pendorong yang kuat untuk perkembangan produksi di abad terakhir - zaman uap. Abad ke-20 kita Mendapat nama zaman listrik pada awalnya karena sumber utama energi mekanik sudah lebih maju Mesin listrik dan jenis penggerak utama untuk mesin yang bekerja adalah penggerak listrik.

Penggerak listrik otomatis individu saat ini banyak digunakan di semua bidang kehidupan dan aktivitas masyarakat - dari bidang produksi industri hingga bidang kehidupan sehari-hari. Karena fitur yang dibahas di atas, peningkatan indikator teknis penggerak listrik di semua bidang aplikasi adalah dasar dari kemajuan teknis.

Luasnya aplikasi menentukan rentang daya penggerak listrik yang sangat besar (dari fraksi watt hingga puluhan ribu kilowatt) dan variasi desain yang signifikan. Unik dalam hal kinerja pabrik industri - rolling mills di industri metalurgi, mine hoist dan excavator di industri pertambangan, derek konstruksi dan perakitan yang kuat, instalasi konveyor berkecepatan tinggi yang diperpanjang, mesin pemotong logam yang kuat, dan banyak lagi lainnya - dilengkapi dengan listrik drive, yang kekuatannya ratusan dan ribuan kilowatt . Konverter dari penggerak listrik tersebut adalah generator DC, konverter thyristor dan transistor dengan keluaran arus searah, konverter frekuensi thyristor dari daya yang sesuai. Mereka memberikan banyak peluang untuk mengatur aliran energi listrik yang masuk ke mesin untuk mengontrol pergerakan penggerak listrik dan proses teknologi dari mekanisme penggerak. Perangkat kontrol mereka biasanya dibangun menggunakan mikroelektronika dan dalam banyak kasus termasuk komputer kontrol.

1 Perhitungan lift barang listrik

1.1 Skema kinematik dari mesin yang bekerja, deskripsi dan data teknisnya

1 - motor listrik,

2 - katrol rem,

3 - peredam,

4 - traksi sheave,

5 - penyeimbang,

6 - kandang kargo,

7 - platform yang lebih rendah,

8 - platform atas.

Gambar 1 - Diagram kinematik lift

Lift barang mengangkat beban yang ditempatkan di sangkar barang dari platform bawah ke platform atas. Bawah sangkar jatuh kosong.

Siklus pengoperasian lift barang meliputi waktu pemuatan, waktu pengangkatan dudukan dengan kecepatan V p, waktu bongkar muat dan waktu penurunan dudukan dengan kecepatan V in> V hal

Tabel 1 - Data awal

Menurut penugasan, diperlukan motor DC dengan eksitasi independen saat menghitung mekanismenya.

1.2 Perhitungan momen statis

Momen hambatan statis lift barang terdiri dari momen gravitasi dan momen gaya gesek pada bantalan roda traksi dan gesekan sangkar kargo dan penyeimbang pada pemandu poros.

Momen gravitasi ditentukan dengan rumus:

di mana D adalah diameter roda traksi, m;

m res - massa yang dihasilkan, yang dinaikkan atau diturunkan oleh penggerak listrik elevator, kg.

Massa yang dihasilkan ditentukan oleh rasio massa beban, sangkar dan penyeimbang dan dapat dihitung menggunakan rumus:

m potong \u003d m k + m g - m n \u003d 1500 + 750-1800 \u003d 450 kg

Momen gaya gesek pada bantalan sheave traksi dapat ditentukan dengan ungkapan:

Momen gaya gesek sangkar kargo dan penyeimbang di pemandu poros hampir tidak mungkin untuk ditentukan secara matematis secara akurat, karena nilai hambatan ini bergantung pada banyak faktor yang tidak dapat diperhitungkan. Oleh karena itu, besarnya momen gaya gesek dudukan dan penyeimbang dalam pemandu diperhitungkan oleh efisiensi mekanisme, yang ditentukan oleh tugas desain.

Dengan demikian, momen total hambatan statis lift barang ditentukan oleh ekspresi:

jika mesin bekerja dalam mode motor, dan dengan ekspresi:

jika mesin bekerja dalam mode pengereman (generator).

1.3 Perhitungan diagram beban mesin yang bekerja

Untuk memperkirakan secara kasar tenaga mesin yang diperlukan untuk mekanisme tertentu, perlu untuk menentukan dengan satu atau lain cara daya atau torsi dari mekanisme produksi di berbagai area operasinya dan kecepatan pergerakan benda kerja dari mekanisme tersebut. di daerah-daerah ini. Dengan kata lain, perlu dibuat diagram beban mekanisme produksi.

Mekanisme yang beroperasi dalam mode intermiten, di setiap siklus, membuat kayuhan maju dengan beban penuh dan kayuhan mundur saat idle atau dengan beban kecil. Gambar 2.1 menunjukkan diagram beban mekanisme dengan batasan akselerasi yang diizinkan dari benda kerja mekanisme.

Gambar 2 - Memuat diagram mekanisme dengan batasan akselerasi

Diagram beban menunjukkan:

- , - momen statis selama gerakan maju dan mundur;

- , - momen dinamis selama pukulan maju dan mundur;

- , - momen awal selama pukulan maju dan mundur;

- , - torsi pengereman untuk langkah maju dan mundur;

- , - kecepatan maju dan mundur;

- , adalah waktu start-up, pengereman dan gerakan tunak dalam gerakan maju;

- , adalah waktu start-up, pengereman dan gerakan tunak selama langkah mundur.

Untuk kecepatan tertentu V c 1, V c 2, panjang perjalanan L, dan percepatan yang diijinkan a, t p1, t p2, t t1, t t2, t y1, t y2 dihitung.

Mulai dan waktu pengereman:

Jalur yang ditempuh oleh badan kerja mesin selama start (pengereman):

Jalur yang dilalui oleh benda kerja mesin selama gerakan tetap:

Waktu gerakan stabil:

Waktu pengoperasian mekanisme untuk langkah maju dan mundur:

Momen dinamis dari mesin yang bekerja

di mana D adalah diameter elemen putar dari mesin yang bekerja yang mengubah gerak rotasi menjadi translasi, m,

J rm1 , J rm1 - momen inersia mesin yang bekerja selama gerakan maju dan mundur.

Momen total badan kerja mekanisme, dalam mode dinamis (mulai, pengereman) selama gerakan maju dan mundur, ditentukan oleh ekspresi:

1.4 Perhitungan awal daya motor listrik dan pilihannya

Jadi, sebagai hasil perhitungan menurut rumus di atas, koordinat diagram beban menerima nilai spesifik yang memungkinkan untuk menghitung nilai akar rata-rata kuadrat dari momen per siklus.

Untuk diagram beban, dengan batasan akselerasi:

Durasi relatif sebenarnya dari inklusi ditentukan dari ekspresi:

di mana t c adalah durasi siklus kerja, s,

Z adalah jumlah mulai per jam.

Memiliki nilai torsi rms dari mekanisme produksi per siklus, perkiraan tenaga mesin yang dibutuhkan dapat ditentukan dengan rasio:

di mana V sn adalah kecepatan benda kerja dari mekanisme V c 2,

PVN - nilai nominal siklus tugas yang paling dekat dengan PV N aktual,

K adalah koefisien yang memperhitungkan besarnya dan durasi beban dinamis penggerak listrik, serta kerugian pada sambungan mekanis dan motor listrik. Untuk kasus kita, K = 1,2.

Sekarang dipilih mesin yang cocok untuk kondisi pengoperasian.

Parameter mesin:

Motor DC derek-metalurgi, U H = 220 V, PV = 25%.

Tabel 2 - Data Mesin

Tentukan rasio roda gigi dari gearbox:

di mana w N adalah kecepatan terukur dari motor yang dipilih.

Gearbox dapat dipilih dari buku referensi, dengan mempertimbangkan rasio roda gigi tertentu, daya pengenal dan kecepatan mesin, serta mode pengoperasian mekanisme yang dimaksudkan untuk gearbox ini.

Pilihan gearbox seperti itu sangat primitif dan hanya cocok untuk mekanisme seperti winch. Pada kenyataannya, kotak roda gigi dirancang untuk mekanisme kerja tertentu dan merupakan bagian integralnya, yang terkait secara terbatas dengan motor listrik dan badan kerja. Oleh karena itu, jika pilihan gearbox tidak dibatasi secara khusus dalam tugas desain.

1.5 Perhitungan momen statik tereduksi, momen inersia dan koefisien kekakuan sistem motor listrik - mesin yang bekerja

Agar dapat menghitung statis dan karakteristik dinamis penggerak listrik, perlu membawa semua beban statis dan dinamis ke poros motor. Dalam hal ini, tidak hanya rasio roda gigi dari kotak roda gigi, tetapi juga kerugian pada kotak roda gigi, serta kerugian konstan pada motor, harus diperhitungkan.

Kerugian pemalasan mesin (kerugian konstan) dapat ditentukan dengan mengambilnya sama dengan kerugian variabel dalam mode operasi nominal:

di mana η n adalah efisiensi nominal mesin.

Jika nilai η n tidak diberikan dalam katalog, dapat ditentukan dengan ekspresi:

Momen kehilangan motor permanen

Dengan demikian, momen statis dari sistem mesin penggerak motor listrik yang direduksi menjadi poros motor di setiap lokasi kerja dihitung dengan rumus:

jika mesin dalam keadaan stabil berjalan dalam mode motor.

Momen inersia total dari sistem mesin kerja motor listrik yang direduksi menjadi poros motor terdiri dari dua komponen:

a) momen inersia rotor (angker) motor dan elemen terkait penggerak listrik, berputar dengan kecepatan yang sama dengan motor,

b) total momen inersia dari badan eksekutif yang bergerak dari mesin kerja dan massa bergerak yang terkait dengannya, yang terlibat dalam proses teknologi dari mekanisme kerja ini, direduksi menjadi poros motor.

Dengan demikian, total momen inersia yang direduksi menjadi poros motor, untuk gerak maju dan mundur, ditentukan oleh persamaan:

di mana J d adalah momen inersia armatur (rotor) mesin,

а - koefisien dengan mempertimbangkan keberadaan elemen lain dari penggerak listrik pada poros kecepatan tinggi, seperti kopling, katrol rem, dll.

Untuk mekanisme yang disajikan dalam penugasan desain mata kuliah, koefisien a = 1,5.

J prm1 , J prm2 - total momen inersia dari badan eksekutif yang bergerak direduksi menjadi poros motor, dan massa mesin yang bekerja terkait dengannya selama gerakan maju dan mundur:

Untuk mendapatkan gambaran tentang pengaruh ikatan mekanik elastis pada proses transien sistem mesin kerja motor listrik, kekakuan torsional C k disajikan dalam tugas.

Kekakuan sambungan mekanis elastis C pr, direduksi menjadi poros motor, ditentukan melalui nilai kekakuan torsional:

1.6 Konstruksi diagram beban motor listrik

Untuk membuat diagram beban motor listrik, perlu ditentukan nilai torsi dinamis yang diperlukan untuk start dan pengereman, serta nilai torsi start dan pengereman motor.

Untuk diagram beban mekanisme dengan batasan akselerasi, nilai momen ini ditentukan oleh ekspresi berikut.

Torsi start dan pengereman untuk kasus saat mesin dalam keadaan stabil beroperasi dalam mode motor ditentukan oleh rumus:

Untuk bangunan karakteristik operasi nilai kecepatan w c 1 diperlukan. Kecepatan w c2 sama dengan kecepatan pengenal motor.

Gambar 3 - Perkiraan diagram beban motor listrik

1.7 Pemeriksaan awal motor listrik untuk pemanasan dan kinerja

Pemeriksaan awal mesin dengan pemanasan dapat dilakukan sesuai dengan diagram beban mesin dengan menggunakan metode torsi ekuivalen. Dalam hal ini metode ini tidak memberikan error yang berarti, karena baik motor DC maupun motor AC akan beroperasi pada penggerak listrik yang dirancang pada bagian linier dari karakteristik mekanis, yang memungkinkan asumsi bahwa torsi motor sebanding dengan arus motor dengan tingkat probabilitas yang tinggi.

Momen ekuivalen ditentukan oleh ekspresi:

Torsi yang diizinkan dari motor yang dipilih sebelumnya yang beroperasi pada PV f:

Kondisi untuk pemilihan awal mesin yang benar:

Untuk kasus kami

yang memenuhi syarat untuk memilih motor listrik.

1.8 Pilihan sistem penggerak listrik dan diagram bloknya

Penggerak listrik yang dirancang, bersama dengan mekanisme produksi yang diberikan, membentuk sistem elektromekanis tunggal. Bagian kelistrikan dari sistem ini terdiri dari konverter energi DC atau AC elektromekanis dan sistem kontrol (energi dan informasi). Mekanis Sistem elektromekanis mencakup semua massa penggerak dan mekanisme yang bergerak terhubung.

Sebagai representasi utama dari bagian mekanis, kami menerima sistem mekanis yang dihitung (Gambar 4), kasus yang sering terjadi, jika elastisitas ikatan mekanis diabaikan, adalah tautan mekanis tereduksi yang kaku.

Gambar 4 - Sistem mekanis terhitung dua massa

Di sini J 1 dan J 2 adalah momen inersia dari dua massa penggerak listrik yang direduksi menjadi poros motor, dihubungkan dengan sambungan elastis,

w1, w2 adalah kecepatan rotasi massa ini,

c12 adalah kekakuan sambungan mekanis elastis.

Sebagai hasil dari analisis sifat elektromekanis berbagai motor, ditemukan bahwa, dalam kondisi tertentu, karakteristik mekanis motor ini dijelaskan dengan persamaan yang identik. Oleh karena itu, dalam kondisi ini, sifat dasar elektromekanis motor serupa, yang memungkinkan untuk menggambarkan dinamika sistem elektromekanis dengan persamaan yang sama.

Hal di atas berlaku untuk motor dengan eksitasi independen, motor dengan eksitasi berurutan dan eksitasi campuran selama linierisasi karakteristik mekanisnya di sekitar titik kesetimbangan statis dan untuk motor asinkron dengan rotor fase selama linierisasi bagian kerja karakteristik mekanisnya.

Jadi, menerapkan penunjukan yang sama untuk tiga jenis motor, kami memperoleh sistem persamaan diferensial yang menggambarkan dinamika sistem elektromekanis linier:

di mana M s(1) dan M s(2) adalah bagian dari total beban penggerak listrik yang diterapkan pada massa pertama dan kedua,

M 12 adalah momen interaksi elastis antara massa sistem yang bergerak,

β adalah modulus kekakuan statis dari karakteristik mekanik,

T e - konstanta waktu elektromagnetik dari konverter elektromekanis.

Diagram blok yang sesuai dengan sistem persamaan ditunjukkan pada Gambar 5.

Gambar 5 - Diagram struktural sistem elektromekanis

Parameter w0, Te, β ditentukan untuk setiap jenis mesin dengan ekspresinya masing-masing.

Sistem persamaan diferensial dan diagram blok dengan benar mencerminkan pola utama yang melekat pada sistem elektromekanis nonlinier nyata dalam mode penyimpangan yang diizinkan dari keadaan statis.

1.9 Perhitungan dan konstruksi karakteristik mekanis dan elektromekanis alami dari motor listrik yang dipilih

Persamaan karakteristik elektromekanis dan mekanis alami dari mesin ini berbentuk:

di mana U adalah tegangan jangkar motor,

I - arus angker motor,

M adalah momen yang dikembangkan oleh mesin,

R iΣ - resistansi total dari rangkaian jangkar mesin:

di mana R i adalah resistansi belitan angker,

R dp - hambatan belitan dari kutub tambahan,

Rko - resistensi belitan kompensasi,

F adalah fluks magnet motor.

K - koefisien konstruktif.

Dari ekspresi yang diberikan di atas, terlihat bahwa karakteristik mesin adalah linier dengan kondisi Ф = const dan dapat dibangun di atas dua titik. Titik-titik ini memilih titik diam ideal dan titik mode nominal. Kuantitas yang tersisa ditentukan:

Gambar 6 - Karakteristik alami mesin

1.10 Perhitungan dan konstruksi karakteristik buatan motor listrik

Karakteristik buatan mesin dalam proyek kursus ini meliputi karakteristik rheostatik untuk mendapatkan kecepatan yang dikurangi saat mesin bekerja dengan beban penuh, serta karakteristik rheostatik yang memberikan kondisi start dan pengereman yang ditentukan.

1.10.1 Perhitungan dan konstruksi diagram start mesin dengan karakteristik mekanis linier secara grafis

Konstruksi dimulai dengan konstruksi karakteristik mekanis alami. Selanjutnya, Anda perlu menghitung torsi maksimum yang dikembangkan oleh mesin.

di mana λ adalah kapasitas kelebihan motor.

Untuk membangun karakteristik operasi, kami menggunakan nilai w 1 dan M c1, titik idle ideal.

Saat mencapai karakteristik alami, terjadi lonjakan arus yang melampaui M 1 dan M 2. Untuk memulai dari kurva operasi, pola awal saat ini harus ditinggalkan. Karena saat memulai untuk karakteristik kerja dan alam, diperlukan satu tahap dan tidak perlu tahap tambahan.

M 1 dan M 2 diambil sama:

Gambar 7 - Karakteristik start motor

Menurut gambar tersebut, resistansi awal dihitung menggunakan rumus berikut:

Urutan awal ditunjukkan pada gambar dalam bentuk tanda.

1.10.2 Perhitungan dan konstruksi karakteristik operasi mesin dengan karakteristik mekanis linier.

Karakteristik pengoperasian motor DC dengan eksitasi independen dibangun di atas dua titik: titik diam ideal dan titik mode pengoperasian, yang koordinatnya telah ditentukan sebelumnya:

Gambar 8 - Performa Mesin

Bergantung pada bagaimana karakteristik kinerja ditempatkan relatif terhadap diagram start mesin, satu atau beberapa koreksi diperlukan baik dalam diagram start atau dalam lintasan start mesin di bawah beban Мс1 hingga kecepatan wc1.

Gambar 9 - Performa Mesin

1.10.3 Merencanakan karakteristik pengereman

Kerangka acuan menentukan percepatan maksimum yang diijinkan, dalam transien, kemudian nilai awal untuk membangun karakteristik pengereman adalah nilai rata-rata, besarnya konstan, torsi pengereman yang ditentukan dalam paragraf 6. memuat dan dari kecepatan awal yang berbeda dapat berbeda secara signifikan satu sama lain, dan naik atau turun. Secara teoritis, bahkan kesetaraan mereka dimungkinkan:

Oleh karena itu, kedua karakteristik pengereman harus diplot.

Gambar tersebut harus mempertimbangkan bahwa karakteristik pengereman rheostatik dari Oposisi harus dibangun sedemikian rupa sehingga luas antara karakteristik dan sumbu koordinat kira-kira sama dalam satu kasus:

dan dalam kasus lain:

Seringkali, torsi pengereman jauh lebih kecil daripada torsi puncak M 1 di mana resistansi awal ditentukan. Dalam hal ini, perlu untuk membangun karakteristik alami motor untuk arah putaran balik dan menentukan nilai resistansi pengereman menggunakan ekspresi sesuai dengan gambar:

1.11 Perhitungan mode transien penggerak listrik

Dalam proyek kursus ini, transien start dan pengereman dengan beban berbeda harus dihitung. Akibatnya, ketergantungan momen, kecepatan, dan sudut rotasi terhadap waktu harus diperoleh.

Hasil perhitungan proses transien akan digunakan dalam pembuatan diagram beban penggerak listrik dan pemeriksaan motor untuk pemanasan, kapasitas beban berlebih, dan kinerja yang ditentukan.

1.11.1 Perhitungan proses transien mekanis dari penggerak listrik dengan sambungan mekanis yang benar-benar kaku

Ketika mewakili bagian mekanis dari penggerak listrik sebagai tautan mekanis yang kaku dan mengabaikan inersia elektromagnetik, penggerak listrik dengan karakteristik mekanis linier adalah tautan aperiodik dengan konstanta waktu Tm.

Persamaan proses transien untuk kasus ini ditulis sebagai berikut:

di mana M s adalah torsi mesin dalam kondisi stabil,

w c - kecepatan engine dalam kondisi stabil,

M mulai - momen di awal transien,

W start - kecepatan engine di awal transien.

Tm adalah konstanta waktu elektromekanis.

Konstanta waktu elektromekanis dihitung menurut rumus berikut, untuk setiap langkah:

Untuk kinerja pengereman:

Waktu pengoperasian pada karakteristik selama transien ditentukan dengan rumus berikut:

Untuk mencapai karakteristik alami, kami mempertimbangkan:

Untuk mencapai kinerja:

Untuk kinerja pengereman:

Waktu transien selama start-up dan pengereman ditentukan sebagai jumlah waktu pada setiap tahap.

Untuk mencapai karakteristik alam:

Untuk mencapai kinerja:

Waktu operasi pada karakteristik alami secara teoritis sama dengan tak terhingga, masing-masing dianggap sebagai (3-4) Tm.

Dengan demikian, semua data untuk perhitungan proses transien diperoleh.

1.11.2 Perhitungan proses transien mekanis penggerak listrik dengan adanya sambungan mekanis elastis

Untuk menghitung proses transien ini, perlu diketahui percepatan dan frekuensi osilasi bebas sistem.

Solusi persamaan tersebut adalah:

Dalam sistem yang benar-benar kaku, beban roda gigi selama proses penyalaan adalah:

Karena getaran elastis, beban meningkat dan ditentukan oleh ekspresi:

Gambar 13 - Fluktuasi beban elastis

1.11.3 Perhitungan proses transien elektromekanis dari penggerak listrik dengan batasan mekanis yang benar-benar kaku

Untuk menghitung proses transien ini, jumlah berikut harus dihitung:

Jika rasio konstanta waktu kurang dari empat, maka kami menggunakan rumus berikut untuk menghitung:

Gambar 14 - Proses transien W(t)

Gambar 15 - Proses transisi M(t)

1.12 Perhitungan dan konstruksi diagram beban halus motor listrik

Diagram beban engine yang disempurnakan harus dibuat dengan mempertimbangkan mode start dan pengereman engine dalam siklus.

Bersamaan dengan perhitungan diagram beban mesin, perlu dihitung nilai torsi root-mean-square di setiap bagian proses transien.

Torsi RMS mencirikan pemanasan motor ketika motor beroperasi pada bagian linier dari karakteristiknya, di mana torsi sebanding dengan arus.

Untuk menentukan nilai rms torsi atau arus, kurva transien sebenarnya didekati dengan bagian lurus.

Nilai momen root-mean-square di setiap bagian pendekatan ditentukan oleh ekspresi:

di mana M beg i adalah nilai awal momen di bagian yang ditinjau,

M con i - nilai akhir momen di area yang dipertimbangkan.

Untuk diagram beban kami, enam torsi RMS perlu ditentukan.

Untuk gerakan pada karakteristik alami:

Untuk gerakan pada karakteristik kerja:

1.13 Memeriksa penggerak listrik untuk kinerja tertentu, untuk kapasitas pemanasan dan beban berlebih

Memeriksa kinerja mekanisme yang diberikan adalah untuk memeriksa apakah waktu operasi yang dihitung sesuai dengan yang ditentukan kerangka acuan t hal.

di mana t pp adalah perkiraan waktu pengoperasian penggerak listrik,

t p1 dan t p2 - waktu start pertama dan kedua,

t t1 dan t t2 adalah waktu pengereman pertama dan kedua,

t y1 dan t y2 adalah waktu mode tunak saat bekerja dengan beban besar dan kecil,

t p2, t p1, t t2, t t12 - diambil dari perhitungan proses transien,

Memeriksa mesin yang dipilih untuk pemanasan dalam proyek kursus ini harus dilakukan dengan menggunakan metode torsi ekuivalen.

Torsi mesin yang diijinkan dalam mode jangka pendek ditentukan oleh ekspresi:

1.14 berprinsip diagram sirkuit bagian daya dari penggerak listrik

Bagian kekuatan disajikan di bagian grafis.

Deskripsi rangkaian daya motor listrik

Kontrol penggerak listrik terdiri, pertama, dalam menghubungkan belitan motor ke sumber listrik saat penyalaan dan pemutusan saat berhenti, dan kedua, peralihan tahap resistor start secara bertahap oleh peralatan kontaktor relai saat motor berakselerasi.

Derivasi tahap resistor start pada rangkaian rotor dimungkinkan dalam beberapa cara: sebagai fungsi kecepatan, sebagai fungsi arus, dan sebagai fungsi waktu. Dalam proyek ini, start mesin dilakukan sebagai fungsi waktu.

Kesimpulan

Dalam kursus ini, penggerak listrik troli derek di atas kepala dihitung. Mesin yang dipilih kurang memenuhi syarat, karena momen yang dikembangkan oleh mesin lebih besar dari yang dibutuhkan untuk mekanisme ini, oleh karena itu perlu dipilih mesin dengan torsi yang lebih rendah. Karena daftar mesin yang ditawarkan tidak lengkap, kami pergi mesin ini dengan amandemen.

Juga, untuk menggunakan karakteristik operasi untuk memulai di kedua arah, kami mengizinkan lonjakan arus yang sedikit lebih besar saat beralih ke karakteristik alami. Tapi ini bisa diterima, karena perubahan sirkuit start-up akan mengarah pada kebutuhan untuk memperkenalkan resistansi tambahan.

Bibliografi

1.Klyuchev, V.I. Teori penggerak listrik / V.I. Klyuchev. – M.: Energoatomizdat, 1998.- 704p.

2. Chilikin, M.G. Kursus umum penggerak listrik / M.G. Cabai. – M.: Energoatomizdat, 1981. -576 hal.

3. Veshenevsky, S.N. Karakteristik motor pada penggerak listrik / S.N. Veshenevsky. - M.: Energi, 1977. - 432 hal.

4.Andreev, V.P. Dasar-dasar penggerak listrik / V.P. Andreev, Yu.A. Sabinin. - Gosenergoizdat, 1963. - 772 hal.

Unduh tugas kursus: Anda tidak memiliki akses untuk mengunduh file dari server kami.

Latihan

1. Tulis diagram kinematik penggerak listrik dan jelaskan tujuan dan prinsip operasinya. Jelaskan mekanisme penutupan (fixing) elemen penggerak utama

Lakukan perhitungan kinematik penggerak listrik

Tentukan efisiensi penggerak listrik

Lakukan perhitungan kekuatan salah satu elemen skema kinematik

Buat skema kontrol untuk penghalang otomatis PASH-I

Tentukan jarak pemasangan penggerak listrik

Buku Bekas

Data awal

1. Tujuan dan prinsip pengoperasian penghalang penyeberangan dengan motor AC PASH-1

penggerak listrik menutup penghalang otomatis kinematik

Persimpangan penyeberangan dengan motor AC PASH-1 adalah bagian yang tidak terpisahkan kompleks perangkat untuk pagar kereta api di tempat persimpangan mereka pada tingkat yang sama dengan mobil, pejalan kaki, dan dalam beberapa kasus komunikasi transportasi perkotaan dan dimaksudkan untuk mencegah masuknya Kendaraan ke jalur kereta api.

Lingkup PASH-1 - dalam sistem perangkat pagar perlintasan kereta api di stasiun, angkutan, sisi kereta api penggunaan umum dan transportasi kereta api industri.

PASH-1 dapat diproduksi dalam tiga versi sesuai dengan jenis catu daya untuk motor listrik: opsi A - variabel tiga fase; opsi B - fase tunggal variabel; opsi B-arus searah.

Dengan tidak adanya daya, PASH-1 hanya bekerja untuk menurunkan barrier bar (ZB). PASH-1 dapat beroperasi dari listrik AC satu fasa dan tiga fasa.

Mekanisme tenaga adalah motor listrik dan gearbox dua tahap. Tahap pertama dari gearbox adalah mekanisme pengereman sendiri worm gear. Tahap kedua adalah gigi pacu dengan kopling elektromagnetik terintegrasi di roda gigi.

Gearbox cacing dirancang untuk menciptakan kecepatan rotasi yang diperlukan dari poros utama dan mengunci palang penghalang pada posisi ekstrim.

Diagram kinematik penghalang otomatis tipe PASH-1 ditunjukkan pada Gambar 1.

Prinsip operasi:

Saat kereta memasuki bagian yang mendekati perlintasan, bel dan sinyal lalu lintas yang berkedip diaktifkan.

Setelah waktu yang diperlukan untuk membebaskan penyeberangan dari pengangkutan, sirkuit kontrol mematikan daya ke kopling elektromagnetik, poros utama direm, dan di bawah aksi ketidakseimbangan ST, poros utama berputar, dan ST jatuh ke posisi horizontal.

Dalam mode darurat, dimungkinkan untuk menurunkan ST secara manual menggunakan pegangan kurbel.

Ketika ST menyimpang dari posisi vertikal dengan sudut 10-15 o untuk memadamkan energi kinetik ST, peredam hidrolik dihidupkan.

Perangkat penyerap goncangan memberikan penghentian ST yang mulus tanpa bergoyang di akhir transfer.

Untuk meredam energi kinetik dan meredam posisi ekstrim dari penghalang pengaman, peredam hidrolik disediakan di penghalang, karakteristik mekanis yang memungkinkan Anda untuk secara otomatis mempertahankan kecepatan seragam menurunkan batang penghalang.

Setelah kereta melewati perlintasan dengan arah genap atau ganjil, kopling elektromagnetik dan motor listrik disuplai dengan tenaga, memutar motor listrik menaikkan ST ke posisi vertikal.

Putaran poros utama dan catu daya motor listrik akan dimatikan saat ST mengambil posisi vertikal, sedangkan kopling elektromagnetik diberi energi (energized) dan menahan ST pada posisi tersebut.

Pada saat ST kembali ke posisi vertikal saat motor listrik dimatikan, sinyal lampu dan suara dimatikan.

2. Perhitungan kinematik penggerak listrik

Mari kita pilih motor AC AIR 56V4B untuk tegangan 220V, daya 0,18 kW, 1350 rpm.

Mari tentukan jumlah putaran poros utama dalam satu operasi:

revolusi

Mari tentukan frekuensi putaran poros utama:

rpm

Tentukan rasio roda gigi dari gearbox:

Penghalang otomatis PASH-1 memiliki peredam dua tingkat. Perbandingan gigi gigi cacing - 90.

Mari kita tentukan rasio roda gigi taji silinder:

Nilai peredam yang disempurnakan:

Mari kita tentukan waktu sebenarnya untuk menaikkan balok:

Dengan

3. Penentuan efisiensi penggerak listrik dengan daya pengenal dan arus pengenal motor listrik

a) Tentukan daya pada poros utama:

Selasa

b) Mari kita cari rugi daya tambahan dari penggerak listrik. Kerugian ini adalah 2% dari daya bersih pada poros utama:

DP tambahkan \u003d 0,55 W

Mempertimbangkan kerugian ini, P 4 akan menjadi:

P 4 \u003d 0,55 + 27,5 \u003d 28 W

c) Tentukan kehilangan daya di gearbox:

Karena , Di mana

Efisiensi gigi pacu;

efisiensi gigi cacing;

n adalah jumlah pasangan reduksi.

Selasa

Tentukan kehilangan daya di gearbox:

DP ed \u003d P 3 - P 4 \u003d 37,3 - 28 \u003d 9,3 W

d) Tentukan rugi daya pada bantalan (rolling):

DP p \u003d P 2 - P 3 \u003d 41,9 - 37,3 \u003d 4,6 W

Daya yang berguna pada poros motor:

W,

dimana h p - efisiensi penyangga bantalan

h p \u003d h 6 pc \u003d 0,98 6 \u003d 0,89

h pc \u003d 0,98 - efisiensi penyangga bantalan gelinding.

e) Tentukan daya yang dikonsumsi oleh motor listrik dari jaringan:

Mari kita tentukan rugi daya pada motor listrik:

DP d \u003d P 1 - P 2 \u003d 63,5 - 41,9 \u003d 21,6 W

Diagram energi konsumsi daya dari jaringan P 1, dengan mempertimbangkan berbagai kerugian, ditunjukkan pada Gambar 2.

f) Tentukan efisiensi penggerak listrik dan arus pengenal motor listrik:

Daya yang dikonsumsi oleh motor AC tiga fasa yang beroperasi dari jaringan satu fasa:

Di mana arus pengenal motor listrik:

A

4. Perhitungan kekuatan elemen skema kinematik

Menentukan dimensi kunci pengikat balok pada elemen 9.

Kunci bulu digunakan untuk mengencangkan balok ke elemen 9. Penting untuk menentukan dimensi kunci dengan diameter poros () 40 mm.

Kunci paralel terbuat dari bagian persegi panjang dengan rasio tinggi-ke-lebar 1:1. Kunci paralel terbuat dari baja yang ditarik bersih.

Lebar kunci (b) dipilih sama dengan .

Tentukan lebar kunci:

mm

Mengetahui lebar kunci, Anda dapat menentukan tinggi kunci ukuran standar bagian kunci bulu.

Mm, oleh karena itu, ukuran bagian kunci adalah 20x12 mm.

Tentukan tegangan geser kunci pada elemen 9.

kPa

Pada gaya angkat balok maksimum:

kPa

Karena, menurut tegangan geser yang diijinkan adalah 40 MPa, tegangan geser kunci pada elemen 9 pada torsi nominal dan maksimum memenuhi norma.

5. Skema kontrol penghalang PASHSAYA

Skema dibuat untuk keadaan perlintasan terbuka. Balok penghalang dinaikkan, lampu lalu lintas sinyal penyeberangan dimatikan.

Kopling elektromagnetik dari setiap penghalang diberi energi dan memastikan sambungan balok dengan kotak roda gigi. Motor penghalang M adalah tiga fase, fase C2-C5 diisolasi, dan fase C3-C6 dengan kapasitor yang dihubungkan secara seri dihubungkan secara paralel dengan fase C1-C4. Kontak bantu BK mematikan mesin setelah mengangkat palang penghalang.

B1, B2 - kontak sakelar otomatis yang masing-masing mengontrol posisi balok penghalang yang diturunkan dan dinaikkan.

Relay sirkuit memiliki tujuan sebagai berikut:

VM - memberikan penundaan waktu untuk menurunkan balok penghalang setelah lampu merah berkedip di lampu lalu lintas penyeberangan (13 detik);

VEM - relai untuk mematikan kopling elektromagnetik;

OSHA, OShB - relai pembuka (mengaktifkan pengangkatan balok) penghalang;

VED - relai tunda waktu 15-20 detik untuk mematikan mesin saat bekerja pada gesekan;

U1, U2, U3 - relai kontrol untuk keadaan palang penghalang yang dinaikkan;

ZU - relai kontrol untuk bar penghalang yang diturunkan (posisi tertutup);

VDA, VDB - relai yang mengontrol posisi tengah palang penghalang;

AO1, AO2, BO1, BO2 - relai api yang mengontrol integritas filamen lampu lampu lalu lintas penyeberangan;

UB1, UB2 - repeater relai dari tombol dukungan bilah penghalang;

ПВ1, ПВ2 - relai, termasuk pensinyalan penyeberangan.

Untuk meningkatkan kehandalan pembakaran lampu isyarat lalu lintas, lampu lampu lalu lintas penyeberangan ditenagai oleh dua sumber daya yang berbeda. Biasanya, dengan tidak adanya kereta, balok penghalang dalam keadaan terangkat. Relai OSHA, OSHB, VED, VDA, VDB, dan ZU berada dalam kondisi mati energi. Relai U1, U2, U3, VM dan VEM, kopling elektromagnetik berada di bawah arus.

Ketika kereta memasuki bagian pendekatan, sesuai dengan skema solusi tipikal yang terkenal, relai PV1 dan PV2 (pemberitahuan pendekatan) dimatikan dan membuka sirkuit catu daya relai U1 dan U2, dan yang terakhir terbuka sirkuit catu daya relai VM. Relai M1 dan M2 dihidupkan, relai KMK diaktifkan dan lampu lampu lalu lintas penyeberangan mulai memberi sinyal ke arah kendaraan dengan lampu berkedip merah. Setelah beberapa waktu, diperlukan untuk melewati kendaraan yang sebelumnya bergerak di bawah penghalang, relai BM melepaskan jangkar dan mematikan relai VEM, dan relai VEM membuka sirkuit catu daya kopling elektromagnetik. Balok penghalang mulai jatuh karena beratnya sendiri. Setelah berkas penghalang mengambil posisi horizontal, kontak B1 dari sakelar otomatis menutup dan relai memori menjadi berenergi, menandakan posisi tertutup dari penghalang. Ketika kereta memasuki bagian pendekatan melalui kontak belakang U1, U1, PV1, PV2, ia akan menerima daya dan menarik jangkar relai VED, yang secara paralel dihubungkan dengan kapasitor besar. Relai VED akan menyiapkan sirkuit untuk menyalakan relai untuk membuka penghalang OSHA dan OSHB.

Setelah kereta mengikuti penyeberangan dan menarik jangkar relai PV1 dan PV2, rangkaian daya relai VEM, OSHA dan OSHB akan ditutup. Relai VEM akan menyalakan kopling elektromagnetik, dan relai OSHA dan OSHB akan menutup sirkuit catu daya untuk motor listrik penggerak palang penghalang dan yang terakhir akan mulai naik ke posisi vertikal. Setelah kedua balok mengambil posisi vertikal (80 o -90 o), kontak sakelar otomatis B2 akan menutup dan membuat rangkaian catu daya untuk relai U1, U2 dan repeaternya, dan yang terakhir akan membuka catu daya OSHA dan OSHB relay dan sirkuit akan kembali ke keadaan semula.

Jika karena suatu hal misalnya pada saat jamming salah satu barrier bar misalnya barrier B berhenti di posisi tengah, maka setelah barrier bar A mencapai posisi vertikal akan menarik armature relay VDA dan membuka rangkaian catu daya relai OSHA, yang pada gilirannya akan membuka rangkaian daya motor. Relai EOS akan tetap berenergi dan motor penggerak penghalang B akan bekerja untuk gesekan hingga pelepasan kapasitor K3 yang terhubung secara paralel ke koil relai VED selesai dan yang terakhir melepaskan jangkarnya.

Jika listrik AC padam, palang pembatas akan tetap pada posisi dinaikkan hingga mendekati perlintasan kereta pertama, setelah itu palang akan turun secara otomatis, dan palang akan dinaikkan secara manual setelah kereta melintas. Mematikan lampu berkedip merah lampu lalu lintas penyeberangan dilakukan hanya setelah palang kedua penghalang terangkat penuh oleh kontak relai U1 dan U2.

Skema kontrol penghalang PASH-I ditunjukkan pada Gambar 3.

6. Menentukan jangkauan pemasangan penggerak listrik

Tentukan panjang kabel tanpa duplikasi inti:

M

Di mana L- panjang kabel, tanpa duplikasi inti;

U n- tegangan catu daya;

ASD- tegangan di terminal motor;

R 1 - resistansi inti tembaga dari kabel dengan diameter 1 mm.

Menurut , duplikasi core untuk kontrol motor hingga jarak 100 m tidak diperlukan.

Hitung kapasitansi kapasitor awal:

ASF - tegangan fase pengenal;

F = 50 Hz- frekuensi;

Faktor kekuatan.

Mengingat pengoperasian mesin terjadi di bawah beban, maka perlu dilakukan peningkatan kapasitas kerja. Motor listrik penghalang bekerja selama 10-12 detik dengan daya melebihi yang dihitung sebesar 35%. Oleh karena itu, kapasitas kerja harus ditingkatkan sebesar 50-70%. Kemudian:

uF

Buku Bekas

1. Penugasan untuk pekerjaan kontrol dengan pedoman untuk mahasiswa mata kuliah VI. Moskow 2005.

Menyeberangi penghalang PASH-I. Teknologi pemeliharaan, perbaikan dan pengujian dalam kondisi persinyalan kereta api dan jarak komunikasi. Moskow 1998.

Pedoman perancangan otomasi, telemekanik dan alat komunikasi di perkeretaapian. transportasi I-234-95 "Penghalang penyeberangan dengan motor arus bolak-balik". Petersburg 1995.