Unit kontrol elektronik (ECU) adalah otak mobil Anda. Electronic engine control unit (ecu, esud, controller) Nama elemen pada ecu mesin

Mari kita mulai dengan fakta bahwa mobil modern adalah kumpulan komponen mekanis yang beroperasi di bawah kendali komponen elektronik. Dengan kata lain, banyak proses selama operasi es dan unit lain dikendalikan oleh unit yang kompleks.

Sistem elektronik yang ditentukan didasarkan pada unit kontrol elektronik (ECU), sensor, serta aktuator elektronik-mekanik. Pada saat yang sama, unit kontrol mesin itulah yang disebut "otak" mobil.

Kerusakan unit kontrol mesin elektronik dan diagnostik

Meski pabrikan membuat ECU dalam bentuk kotak pengaman, menempatkan isian perangkat keras dalam wadah logam yang tahan lama, perangkat ini juga bisa gagal. Masalah dengan unit kontrol dapat disertai dengan pengoperasian mesin pembakaran internal yang tidak stabil atau ketidakmampuan untuk menghidupkan mesin, penyimpangan dalam proses pembentukan campuran, kerusakan pada transmisi (biasanya otomatis), dll.

Untuk memeriksa ECU, Anda harus mulai dengan inspeksi visual, yang memungkinkan Anda mengidentifikasi cacat yang jelas (misalnya, retakan pada casing). Namun, jika tidak ada yang ditemukan, ini tetap tidak memungkinkan kami untuk mengecualikan kemungkinan kerusakan pada mikroprosesor, karena ada banyak penyebab kegagalan perangkat ini.

Di antara para ahli yang paling sederhana membedakan:

• menjadi terlalu panas;
• masuknya korosi dan kelembaban yang parah;
• kerusakan akibat beban tumbukan;
• korsleting;

Selain itu, penyebab masalahnya mungkin bukan komputer itu sendiri, tetapi kontak yang buruk dengan sensor, oksidasi pada titik sambungan kabel. Perhatikan bahwa seringkali sikap tidak bertanggung jawab yang dangkal dari pemilik mobil itu sendiri menyebabkan masalah dengan unit kontrol.

Kami menambahkan bahwa ada juga kasus kegagalan total komputer setelah upaya yang tidak profesional atau perbaikan diri perangkat jenis ini, serta penyetelan chip. Penting untuk dipahami bahwa pada beberapa model unit tidak dapat diperbaiki, yaitu diasumsikan penggantian lengkap memblokir.

Pada saat yang sama, setelah melakukan diagnosis permukaan, pemilik melepas komputer dan mencoba membongkar / memperbaikinya. Kemudian seringkali ternyata beberapa jenis sensor menjadi penyebab masalah tersebut, namun setelah dilakukan upaya perbaikan unit tersebut tidak lagi sesuai untuk pengoperasian selanjutnya.

Untuk alasan ini, penting untuk dipahami bahwa profesional yang komprehensif harus dilakukan terlebih dahulu. Hanya dengan begitu keputusan dapat dibuat tentang apa yang harus dilakukan, mengubah atau memperbaiki unit kontrol mesin.

Jika kita berbicara tentang pemeriksaan yang dapat diakses yang dapat dilakukan oleh pengendara sendiri, ini adalah penggantian dangkal dari blok yang ada dengan blok yang berfungsi persis sama. Misalnya, Anda dapat mengambil ECU dari mobil yang sama untuk dibongkar dengan jaminan, memasang unit seperti itu dan memeriksa pengoperasian mesin pembakaran internal. Jika mesin berfungsi dengan baik dengan blok baru, maka masalahnya sudah jelas.

Kami juga mencatat bahwa tidak selalu mungkin untuk menghilangkan kerusakan hanya dengan mengganti pengontrol. Seperti disebutkan di atas, seringkali akar penyebab kegagalan komputer bukanlah unit itu sendiri. Dengan kata sederhana, jika, misalnya, ada korsleting pada kabel, blok baru kontrol akan cepat gagal dengan cara yang sama seperti yang sebelumnya.

Pemilihan unit perbaikan dan penggantian ECU mesin

Penting untuk dipahami bahwa perbaikan unit kontrol elektronik adalah prosedur yang kompleks dan bertanggung jawab yang memerlukan keterampilan, peralatan, pengetahuan, dan pemahaman tertentu tentang prinsip pengoperasian perangkat.

Pada saat yang sama, disarankan untuk memperbaiki unit kontrol hanya jika tidak memungkinkan untuk mengganti pengontrol dengan yang dapat diservis. Biasanya, tidak mungkin mengganti komputer dengan yang lama dan mobil langka(kesulitan muncul dengan pemilihan pengontrol baru dan bekas), serta ketika biaya unit sangat tinggi.

Sedangkan untuk mencoba menghemat uang dan memperbaiki ECU sendiri, dalam hal ini risiko kerusakan perangkat elektroniknya tinggi. Selain itu, hasil dari upaya memasang unit semacam itu setelah diperbaiki di dalam mobil adalah kegagalan sistem lain di dalamnya. kendaraan.

Dengan kata sederhana, di bengkel biasa, blok hanya berubah menjadi yang baru atau yang sudah dikenal berfungsi. Dalam kasus lain, upaya perbaikan mungkin tidak hanya memberikan hasil yang diinginkan, tetapi juga memperburuk situasi. Untuk alasan ini, perbaikan unit hanya diperlukan di pusat-pusat khusus, yang akan menentukan sendiri apakah disarankan atau tidak untuk melakukan prosedur perbaikan dengan satu atau beberapa jenis perangkat.

• Sekarang mari beralih ke pemilihan perangkat sebagai bagian dari penggantian. Seperti disebutkan di atas, pertama-tama Anda harus menemukan kemungkinan penyebab yang menyebabkan kegagalan unit. Ini akan menghindari penggantian ECU yang baru dipasang secara tergesa-gesa.

Jadi, harus diingat bahwa blok yang diperbarui sering ditemukan dijual, dan pabrikan sendiri yang melakukan perbaikan. Praktik ini normal, karena secara ekonomi lebih menguntungkan bagi pabrik untuk merestorasi blok lama daripada memproduksi yang baru. Secara alami, pabrik tidak akan memperbaiki ECU yang benar-benar kebanjiran, rusak, atau terbakar. Pada saat yang sama, garansi harus diberikan untuk bagian yang dipulihkan, seperti untuk perangkat baru.

• Saat memilih, Anda perlu memahami bahwa secara visual, serta dalam hal konektor dan penandaan, unit kontrol elektronik mungkin sama, tetapi perangkat lunak di perangkat tersebut berbeda. Intinya adalah untuk masing-masing jenis es pada model mesin tertentu, serta bergantung pada tahun pembuatannya, perangkat lunaknya bisa sangat bervariasi.

Ternyata sangat mungkin mobil tersebut akan bekerja dengan ECU yang tidak cocok untuk mobil tertentu, namun tidak perlu membicarakan kestabilan pengoperasian motor tersebut dan unit serta rakitan lainnya.

Terlihat jelas bahwa unit elektronik baru harus sama persis dengan yang lama. Untuk pemilihan, perlu diperhatikan tidak hanya merek dan model mobil, tetapi juga volume / jenis mesin, tahun pembuatan mobil, kode VIN, serta semua tanda yang dibuat oleh pabrikan. diterapkan pada blok itu sendiri.

• Setelah blok yang diinginkan dipilih, tinggal menghubungkan perangkat ke konektor yang sesuai. Dalam praktiknya, ECU jauh dari selalu terletak di tempat yang nyaman dan mudah diakses, begitu pula pada mobil ini atau itu. Pastikan untuk melepas terminal sebelum menghubungkan.

Anda juga perlu mengingat bahwa banyak unit kontrol elektronik memerlukan konfigurasi tambahan. Dalam satu kasus, ini hanyalah penyesuaian otomatis ECU ke parameter dan fitur pengoperasian mobil tertentu (adaptasi sendiri). Untuk penyesuaian seperti itu dengan mobil, Anda hanya perlu berkendara dalam mode yang berbeda.

Kasus yang lebih kompleks adalah kebutuhan untuk melakukan pemrograman ulang, yang lebih dikenal dengan penyetelan chip. Perbaikan semacam itu diperlukan bila perlu melakukan penyesuaian pada pengoperasian mesin pembakaran internal, serta sistem kendaraan individu.

Hasilnya dicapai dengan mengubah perangkat lunak standar dan pengaturan default pabrik yang "terpasang" ke dalam memori komputer. Secara kualitatif, prosedur semacam itu hanya dapat dilakukan oleh spesialis berkualifikasi yang memiliki perangkat lunak dan peralatan yang sesuai.

Baca juga

Tujuan unit kontrol elektronik ECU, prinsip pengoperasian perangkat. Sinyal input dan output ECU, konversi sinyal analog dan digital.

Satuan elektronik unit kontrol mesin (ECU) - "komputer" yang mengontrol seluruh sistem mobil. ECU memengaruhi pengoperasian satu sensor dan seluruh kendaraan. Oleh karena itu, unit kontrol mesin elektronik sangat penting pada mobil modern.

ECU paling sering diganti dengan istilah berikut: Sistem manajemen mesin elektronik (ECM), pengontrol, otak, firmware. Oleh karena itu, jika Anda mendengar salah satu istilah ini, ketahuilah bahwa kita berbicara tentang "otak", prosesor utama mobil Anda. Dengan kata lain, ECM, ECU, CONTROLLER adalah satu dan sama.

Dimana ecu (controller, otak)?

Sistem manajemen mesin elektronik (ECU, ECM) dipasang di bawah dasbor tengah panel instrumen mobil Anda. Untuk mengaksesnya, Anda perlu membuka pengencang rangka samping torpedo dengan obeng Phillips.

Prinsip pengoperasian pengontrol (ECU)

Selama seluruh pengoperasian mesin, unit kontrol mesin elektronik menerima, memproses, mengelola sistem dan sensor yang memengaruhi pengoperasian mesin dan elemen mesin sekunder (sistem pembuangan).
Pengontrol menggunakan data dari sensor berikut:

• (Sensor posisi poros engkol).
• (Sensor aliran udara sesaat).
• (Sensor suhu cairan pendingin).
• (Sensor posisi katup throttle).
• (Sensor oksigen).
• (Sensor ketukan).
• (Sensor kecepatan).
• Dan sensor lainnya.

Menerima data dari sumber yang tercantum di atas, ECU mengontrol pengoperasian sensor dan sistem berikut:

• (Pompa bahan bakar, pengatur tekanan, injektor).
• Sistem pengapian.
• (DHH, RHH).
• Penyerap.
• Kipas radiator.
• Sistem diagnostik diri.

Juga, ECM (ecu) memiliki tiga jenis memori:

1. Memori Hanya Baca yang Dapat Diprogram (PROM); Berisi apa yang disebut firmware, mis. sebuah program di mana pembacaan kalibrasi utama dimuat, algoritma kontrol mesin. Memori ini tidak terhapus saat daya dimatikan dan bersifat permanen. Dapat diprogram ulang.
2. Memori Akses Acak (RAM); Ini adalah memori sementara di mana kesalahan sistem dan parameter terukur disimpan. Memori ini terhapus saat daya dimatikan.
3. Memori yang dapat diprogram ulang secara elektrik (EPROM). Memori jenis ini bisa dikatakan sebagai pelindung mobil. Ini untuk sementara menyimpan kode dan kata sandi sistem anti-pencurian mobil. Immobilizer dan EEPROM dibandingkan dengan data, setelah itu mesin dapat dihidupkan.

Jenis ECU (ESUD, pengontrol). ECU apa yang dipasang di VAZ?

"Januari-4", "GM-09"

Pengontrol pertama di SAMARA adalah 4 Januari, GM - 09. Pengontrol tersebut dipasang pada model pertama hingga tahun 2000 rilis. Model-model ini diproduksi dengan dan tanpa sensor ketukan resonan.

Tabel tersebut berisi dua kolom: kolom pertama - nomor ECU, kolom kedua - merek "otak", versi firmware, tingkat toksisitas, ciri khas.

VAZ 2113-2115 sejak 2003 dilengkapi dengan jenis-jenis ECU berikut ini:

"Januari 5.1.x"

• injeksi simultan;
• injeksi bertahap.

Dapat ditukar dengan "VS (Itelma) 5.1", "Bosch M1.5.4"

Bosch M1.5.4

Jenis implementasi perangkat keras berikut dibedakan:

• injeksi simultan;
• berpasangan - injeksi paralel;
• injeksi bertahap.

Bosch MP7.0

Biasanya, pengontrol jenis ini dipasarkan, dipasang di pabrik dalam satu volume. Ini memiliki konektor 55-pin standar. Mampu bekerja dengan crossover pada jenis ECM lainnya.

Bosch M7.9.7

Otak-otak ini mulai menjadi bagian dari mobil sejak akhir tahun 2003. Pengontrol ini memiliki konektornya sendiri yang tidak kompatibel dengan konektor sebelum model ini. Jenis ECU ini dipasang pada VAZ dengan standar toksisitas EURO-2 dan EURO-3. ECM ini lebih ringan dan lebih kecil dari model sebelumnya. Ada juga konektor yang lebih andal dengan peningkatan keandalan. Mereka termasuk sakelar, yang secara umum akan meningkatkan keandalan pengontrol.

ECU ini sama sekali tidak kompatibel dengan pengontrol sebelumnya.

VS 5.1

Jenis implementasi perangkat keras berikut dibedakan:

• injeksi simultan;
• berpasangan - injeksi paralel;
• injeksi bertahap.

"7.2 Januari."

Jenis ECU ini dibuat untuk jenis kabel yang berbeda (81 pin) dan mirip dengan Bosch 7.9.7+. ECU jenis ini diproduksi baik oleh Itelma maupun Avtel. Dapat ditukar dengan Bosch M.7.9.7. Dalam hal perangkat lunak, 7.2 merupakan tindak lanjut hingga 5 Januari.

Tabel ini menunjukkan variasi ECU BOSCH, 7.9.7, 7.2 Januari, Itelma, dipasang secara eksklusif pada VAZ 2109-2115 dengan mesin 1.5l 8kl.

Di bawah ini adalah tabel dengan ECU yang sama, tetapi untuk mesin dengan volume 1.6l 8kl.

"5.1 Januari"

Semua jenis pengontrol jenisnya dibangun di atas platform yang sama dan paling sering memiliki perbedaan dalam pergantian injektor dan pemanas DC.

Mari kita lihat contoh firmware ECU 5.1 Januari berikut: 2112-1411020-41 dan 2111-1411020-61. Versi pertama memiliki injeksi bertahap dan sensor oksigen, versi kedua hanya berbeda karena memiliki injeksi paralel. Kesimpulan - perbedaan antara data ecu hanya di firmware, jadi bisa ditukar.

"M7.3."

Nama salah - 7.3 Januari. Ini adalah jenis pengontrol terakhir yang saat ini dipasang di AvtoVAZ. ECU jenis ini sudah terpasang sejak tahun 2007. pada VAZ dengan standar toksisitas EURO-3.

Pabrikan komputer ini adalah dua perusahaan Rusia: Itelma dan Avtel.
Tabel di bawah menunjukkan ECU untuk mesin dengan standar toksisitas EURO-3 dan Euro-4.

Bagaimana cara mengidentifikasi ECU?

Untuk mengetahui cara mengidentifikasi pengontrol Anda, Anda harus melepas rangka samping torpedo. Ingat nomor ECU Anda dan temukan di antara tabel kami.
Juga, beberapa komputer terpasang menunjukkan jenis ECU dan nomor firmware.

diagnostik ECU

Diagnostik ECU adalah pembacaan kesalahan yang direkam dalam memori pengontrol. Membaca dilakukan dengan menggunakan peralatan khusus: PC, kabel, dll. melalui diagnostik K-line. Dimungkinkan juga untuk mengelola komputer terpasang, yang memiliki fungsi membaca kesalahan ECM.

Mobil modern tidak bisa dibayangkan tanpa banyak sistem elektronik. Pengembangan dan pengenalan aktif elektronik ke dalam desain telah mengarah pada fakta bahwa pengoperasian mesin dikendalikan oleh unit kontrol mesin elektronik ECU (). Modul jenis ini juga disebut pengontrol. Seperti bensin itu sendiri atau mesin diesel, dan sistem kendaraan lainnya dikendalikan oleh unit kontrol khusus.

Baca di artikel ini

Jaringan terpasang dan bus CAN

ECU berinteraksi dengan berbagai sensor yang mengirimkan sinyal ke unit kontrol. Selanjutnya controller memproses data yang diterima sesuai dengan algoritma yang telah ditentukan. Selama pengoperasian mesin, ECU mengandalkan informasi dari sensor dan mengirimkan perintah respons yang ditujukan ke aktuator yang terintegrasi ke dalam desain mesin pembakaran dalam.

Mobil memiliki apa yang disebut jaringan on-board, di mana elemen utamanya adalah komputer. Oleh karena itu, unit kendali disebut komputer mobil, dan di kalangan pengendara ada nama umum untuk "otak". Tidak hanya mesin, sistem kendaraan lain juga memiliki pengontrolnya sendiri. Sistem ini meliputi: transmisi otomatis transmisi, kontrol airbag, sistem rem anti-lock, kontrol stabilitas kendaraan, sistem kontrol iklim, dll. Setiap sistem memiliki modul elektronik tersendiri: unit kontrol transmisi otomatis, modul bantal Airbag, ABS, pengontrol ESP, dll. Semua modul saling berhubungan.

ECU adalah bagian utama dari sirkuit on-board kendaraan. Unit kontrol mesin elektronik mempertahankan pertukaran data yang konstan dan berkelanjutan dengan modul kontrol sistem lain. Aliran data ditransmisikan melalui bus CAN khusus. Melalui bus ini, integrasi yang efektif dari semua sistem elektronik-digital mobil diimplementasikan, yang pada akhirnya mewakili satu jaringan on-board.

Hubungan dekat modul, pengontrol, dan blok memungkinkan Anda untuk mengoptimalkan pekerjaan sebanyak mungkin satuan daya. Ini mencapai indikator konsumsi bahan bakar terbaik, secara dinamis menyesuaikan parameter injeksi bahan bakar dan suplai udara masuk. Tenaga, indikator torsi dalam satu atau beberapa mode pengoperasian mesin, serta sejumlah karakteristik lainnya bergantung pada pengoperasian ECU.

Tugas apa yang dilakukan ECU

Fungsi dasar unit kontrol mesin kendaraan meliputi:

• kontrol pengapian;
• analisis posisi throttle;
• kontrol dan
• pengelolaan;
• kontrol suhu mesin pembakaran internal dan;
• pengelolaan;

ECU menerima informasi dari sensor tentang kecepatan dan posisi mesin. Pengontrol memperhitungkan kecepatan mobil, menangkap data tegangan di jaringan on-board, dll.

Bagaimana unit kontrol elektronik dari mesin pembakaran internal bekerja

ECU adalah papan elektronik yang ditempatkan dalam wadah plastik atau logam untuk melindungi pengontrol secara andal. ECU bisa dipasang di kompartemen mesin atau di kompartemen penumpang (di area panel tengah di sisi pengemudi atau penumpang). Lokasi pemasangan pengontrol sering kali ditunjukkan dalam buku petunjuk.

Papan elektronik ECU mencakup mikroprosesor dan perangkat memori. Selain itu, unit kontrol memiliki konektor eksternal khusus di bodinya. Biasanya ada dua konektor seperti itu, mereka adalah elemen pengontrol yang dikeluarkan dari kasing. Konektor pertama memungkinkan Anda menyambungkan unit kontrol ke jaringan terpasang kendaraan. Konektor kedua (konektor diagnostik ECU) menjadi tempat untuk menghubungkan perangkat pemindaian (scanner).

Unit kontrol mesin elektronik memiliki beberapa jenis memori di papannya. Ada memori permanen yang berisi firmware dasar dan parameter kunci untuk pengoperasian normal mesin pembakaran internal. Di papan ECU juga hadir RAM, yang memungkinkan unit kontrol memproses secara dinamis data yang masuk dari sensor, serta menyimpan hasil tertentu secara singkat.

Elemen lainnya adalah perangkat memori terpisah yang menyimpan informasi sementara tentang berapa lama mesin pembakaran internal telah berjalan, berapa kilometer yang telah ditempuh, jumlah bahan bakar yang dikonsumsi, kode kunci atau akses, kode kesalahan mesin, dll. Informasi dari perangkat ini dapat dihapus (hapus atau setel ulang kode kesalahan di komputer).

Program ECU dibagi menjadi dua jenis modul. Ada modul fungsional dan kontrol untuk perangkat lunak unit kontrol mesin. Modul fungsional menerima dan memproses data yang diterima, dan juga mengirimkan impuls ke perangkat pelaksana. Modul kontrol memastikan bahwa sinyal dari sensor berada dalam batas yang dapat diterima dalam kaitannya dengan parameter yang ditetapkan di awal. Jika modul kontrol mendeteksi penyimpangan dari parameter yang ditentukan, tetapi masih dalam batas yang dapat diterima, maka dilakukan koreksi. Jika terjadi kerusakan serius, modul kontrol ECU akan memblokir mesin.

Perangkat lunak ECU dapat diperbaiki. Unit kontrol mesin dapat direflash, dengan demikian menggantikan program standar dan membuat perubahan pada pengaturan dasar dan parameter operasi unit daya. Metode ini disebut.

Kegagalan mesin dan kesalahan dicatat dalam memori ECU

ECU memiliki sistem diagnostik bawaan. Jika pengontrol mendeteksi penyimpangan, kesalahan, atau kerusakan mesin, maka ikon yang sesuai (biasanya kuning atau merah) atau label informasi check-engine akan menyala di dasbor. Pengemudi dalam kehidupan sehari-hari mendefinisikan sinyal peringatan ini sebagai "check on fire".

Kesalahan yang terjadi dalam pengoperasian mesin memiliki kode tersendiri. Kode kesalahan disimpan di ECU, karena ditulis ke memori memori di papan pengontrol. Untuk diagnostik dan pemecahan masalah, spesialis menghubungkan pemindai khusus ke unit kontrol mesin melalui konektor diagnostik komputer. Pemindai membaca kode kesalahan (mendekripsi) dan menampilkannya di layarnya. Dari data ini, Anda bisa mendapatkan gambaran tentang kondisi motor dan malfungsi apa yang dimilikinya.

Kerusakan pada unit kontrol mesin elektronik

Unit kontrol adalah perangkat yang andal, tetapi ada beberapa kasus operasi atau kegagalan yang salah. Malfungsi ECU mesin dapat terjadi karena alasan berikut:

• Hubungan pendek ECU;
• pengontrol yang terlalu panas;
• paparan kelembaban pada papan dan konektor;
• korosi pada rumahan dan konektor unit kontrol;
• dampak mekanis, getaran;

Kegagalan ECU ditunjukkan oleh kerusakan mesin dengan sensor yang berfungsi penuh dan sistem ICE, serta dengan mempertimbangkan pengecualian lengkap lainnya kemungkinan penyebab. Pengoperasian unit kontrol yang benar bergantung pada voltase normal di jaringan terpasang kendaraan, serta pada penerimaan sinyal kerja dari sensor.

Jika ECU rusak, maka mesin dapat berjalan tidak menentu atau dengan penurunan yang besar dalam mode pengoperasian yang berbeda. Seringkali mesin dengan ECU yang rusak diblokir. Kesalahan ditampilkan di panel instrumen (tanda centang aktif). Kesalahan ini tidak sepenuhnya diatur ulang dengan memindai dan perangkat lain, atau tanda "periksa" menyala lagi setelah mengatur ulang kesalahan setelah beberapa waktu.

Dalam kasus seperti itu, perlu untuk mengevaluasi kondisi unit kontrol mesin. Perbaikan ECU dimungkinkan dan biayanya lebih murah, tetapi lebih baik mengganti ECU dengan unit baru yang berfungsi penuh. Penting untuk memilih unit kontrol mesin untuk mesin secara ketat sesuai dengan merek dan model, tipe mesin terpasang dan parameter penting lainnya dari kendaraan tertentu. Selain itu, mungkin perlu memasang ECU baru setelah dipasang di mobil.

Baca juga

Tujuan unit kontrol elektronik ECU, prinsip pengoperasian perangkat. Sinyal input dan output ECU, konversi sinyal analog dan digital.

Bagian utama dari sistem injeksi adalah unit kontrol mesin elektronik (ECU). Ini adalah pusat komputasi - tergantung pada sinyal sensor, menurut algoritme tertentu, ia mengeluarkan tindakan kontrol pada aktuator sistem kontrol.

Pengontrol dibuat dalam bentuk casing logam, di dalamnya terdapat papan sirkuit tercetak dengan komponen elektronik. Rangkaian kabel dari sensor, aktuator, dan jaringan terpasang kendaraan dihubungkan ke unit kontrol dengan konektor colokan multi-pin.

Unit kontrol mesin terdiri dari:

• bagian prosesor (komputer mikro);
• pembentuk sinyal masukan dan keluaran;
• Sumber Daya listrik.

Prosesor bagian dari komputer

CPU. Mengambil perintah dan data dari memori program dan memori data, melakukan operasi aritmatika dan logika pada data, mengontrol sinyal pada alamat internal dan bus data.

Memori Hanya Baca (ROM). Tempat dimana program dan data disimpan dalam bentuk konstanta. Program ini adalah sekumpulan semua algoritme kontrol untuk SUD yang diterjemahkan ke dalam bahasa kode mesin komputer mikro. Data - tabel kalibrasi konstanta yang terlibat dalam proses perhitungan atau dipilih sebagai parameter kontrol. Untuk jenis yang berbeda CUD yang menggunakan pengontrol yang sama merekam programnya sendiri atau kumpulan datanya sendiri.

Informasi dalam ROM dapat disimpan selama yang diinginkan, terlepas dari apakah pengontrol berfungsi atau disimpan di gudang. Untuk menulis program dan data, perangkat khusus digunakan, yang disebut pemrogram.

Untuk menyimpan data yang terakumulasi selama pengoperasian pengontrol dan berpartisipasi dalam perhitungan sebagai parameter untuk mengadaptasi algoritme ke mesin tertentu, pengontrol memiliki apa yang disebut RAM non-volatile. Ini didukung oleh catu daya terpisah yang terhubung langsung ke baterai. Dalam mode penyimpanan, RAM non-volatile ini mengkonsumsi daya yang sangat kecil, yang tidak dapat menyebabkan pengosongan baterai, karena konsumsi arus dalam hal ini sebanding dengan arus pengosongan sendiri.

Kerugian dari NVRAM jenis ini adalah proses adaptasi dimulai kembali setiap kali daya baterai dilepas. Untuk menghilangkan kekurangan ini, pengontrol SUD modern menggunakan RAM non-volatile jenis baru, yang tidak memerlukan sumber daya tambahan untuk menyimpan informasi.

ADC - konverter analog-ke-digital. Komputer mikro chip tunggal tidak dapat bekerja dengan sinyal analog, sehingga ADC secara terpisah mengambil sampel nilai sesaat dari sinyal analog kontinu dan mengubahnya menjadi kode digital.

port I/O. Mereka berfungsi untuk mengatur interaksi komputer mikro dengan komponen pengontrol lainnya. Melalui mereka, sinyal dan informasi input dan output dibaca.

Timer/Counter- ini adalah perangkat yang diperlukan untuk mengukur interval waktu atau menghitung jumlah kejadian.

Penghasil jam. Menghasilkan pulsa jam untuk menyinkronkan pengoperasian seluruh sistem. Keakuratan pengukuran semua interval waktu tergantung pada keakuratan pekerjaannya.

Kondisioner Masukan

Sinyal diskrit adalah sinyal yang nilainya berubah secara bertahap dari waktu ke waktu. Misalnya, sinyal sakelar pengapian atau sinyal permintaan AC. Sinyal seperti itu datang setelah konverter langsung ke bagian prosesor ke input port I / O.

Sinyal Analog adalah sinyal yang nilainya berubah terus menerus dari waktu ke waktu. Misalnya, sinyal dari sensor aliran udara massal atau sensor posisi throttle. Sinyal-sinyal ini, setelah pra-pemrosesan, masuk ke bagian prosesor di input ADC.

Sinyal frekuensi- ini adalah sinyal, frekuensi perubahan yang membawa informasi tentang perubahan kuantitas fisik yang diukur oleh sensor. Misalnya, frekuensi sinyal dari sensor posisi poros engkol sebanding dengan putaran mesin. Untuk pemrosesan lebih lanjut dari sinyal semacam itu, penting agar sinyal ini tidak memiliki noise impuls. Dalam pembentuk input, sinyal frekuensi dibatasi dalam amplitudo (nilai amplitudo dari sinyal semacam itu tidak membawa informasi yang diperlukan) dan masuk ke bagian prosesor pada input timer/counter.

Kondisioner Keluaran

Driver ini mengubah sinyal dari port I/O bagian prosesor menjadi sinyal daya yang cukup untuk kontrol langsung dari aktuator.

Pembentuk saluran diagnostik diperlukan untuk mencocokkan level sinyal listrik peralatan diagnostik dengan tingkat sinyal prosesor.

catu daya ECU

Karena bagian prosesor dan sirkuit mikro pembentuk memiliki tegangan suplai operasi +5 volt, sumber daya disediakan di unit kontrol elektronik. Ini menghasilkan voltase yang stabil ketika voltase di jaringan on-board berubah dalam rentang yang luas. Penurunan tegangan hingga 6 volt selama start dingin mesin dengan baterai yang terisi tidak lengkap tidak mematikan pengontrol EMS.

Setiap tahun perangkat mobil menjadi lebih rumit dan saat ini mobil dapat memuat lebih dari 50 mikroprosesor. Meskipun mikroprosesor membuatnya jauh lebih sulit untuk memahami cara kerja mobil, mereka dirancang untuk membuatnya lebih mudah dioperasikan.
Mari kita lihat beberapa alasan munculnya begitu banyak mikroprosesor:

• Perlunya mekanisme kontrol yang canggih untuk mengurangi emisi dan memenuhi standar penghematan bahan bakar;
• Perluasan kemampuan diagnostik;
• Penyederhanaan produksi dan pengembangan mobil;
• Munculnya fitur keamanan baru;
• Munculnya fitur kenyamanan baru;

komponen ECU.
Di ECU, ratusan komponen terletak di papan multilayer bersama dengan mikrokontroler. Mari kita lihat beberapa di antaranya.
Konverter Analog ke Digital (ADC)- Alat ini diperlukan untuk membaca data dari beberapa sensor di dalam mobil, misalnya dari sensor oksigen. Tegangan pada keluaran sensor oksigen, sebagai aturan, adalah dari 0 hingga 1,1V. Prosesor hanya memahami sinyal digital, dan ADC mengubah nilai analog menjadi bilangan biner 10-bit yang dipahami prosesor.

Pengemudi- Ini adalah perangkat yang diperlukan untuk mengubah sinyal, yang tujuannya adalah untuk mengontrol sesuatu.

Konverter Digital ke Analog (DAC)- terkadang ECM perlu memberikan sinyal analog untuk menghidupkan beberapa komponen mesin.

Chip komunikasi- Chip ini mengimplementasikan berbagai standar komunikasi yang digunakan di dalam mobil. Ada beberapa standar, tetapi saat ini standar paling umum untuk komunikasi di dalam mobil adalah CAN (Controller-Area Networking). Standar komunikasi ini memungkinkan pengiriman data dengan kecepatan 500 kilobit per detik (Kbps). Kecepatan ini diperlukan karena beberapa modul bertukar data ratusan kali per detik. Secara fisik, bus CAN terdiri dari 2 kabel.

Pada banyak mobil modern kontrol injektor, busi, menyalakan kipas dilakukan oleh sinyal digital. Sinyal digital dapat dicirikan sebagai berikut: ada, dalam hal ini dikatakan bahwa keluarannya adalah 1, atau tidak ada, maka dikatakan bahwa keluarannya adalah 0 dan tidak mengambil nilai antara. Jadi, untuk mengontrol kipas, perlu menerapkan 12 volt ke relai yang mengontrol kipas dan memberikan arus 0,5 ampere. Mikrokontroler tidak dapat memberikan arus dan tegangan seperti itu, biasanya dapat memasok tegangan 5 volt dan arus 0,02 ampere, sehingga transistor ditempatkan di antara relai dan mikrokontroler. Dengan demikian, sediakan kondisi yang diperlukan untuk menyalakan kipas angin.

Diagnostik lanjutan.
Keuntungan lain BISA bis adalah bahwa setiap modul dapat berkomunikasi dengan modul pusat dan mengirimkan informasi tentang kesalahan yang ada. Modul pusat menyimpannya dan menampilkan informasi ini di dasbor dan di blok diagnostik. Ini memfasilitasi pencarian apa yang disebut patahan mengambang, yang hilang begitu mobil tiba di bengkel mobil. Setiap mobil memiliki dokumentasi yang menerjemahkan kode kesalahan yang disimpan di ECU. Terkadang kesalahan ini dapat dibaca tanpa peralatan diagnostik. Misalnya, pada beberapa mobil, dengan menutup kedua terminal blok diagnostik dan menyalakan kunci kontak, " periksa mesin", Anda dapat menentukan kode kesalahan dengan jumlah kedipan.

Menyederhanakan pengembangan dan produksi.
Dengan munculnya standar komunikasi, merancang dan membuat mobil menjadi lebih mudah. Sebuah contoh yang baik dari penyederhanaan tersebut adalah dasbor. Panel instrumen mengumpulkan dan menampilkan data dari berbagai bagian kendaraan. Sebagian besar data ini digunakan oleh modul otomatis lainnya. Misalnya, ECM mengetahui suhu cairan pendingin dan kecepatan mesin. ECM mengirimkan paket yang terdiri dari header dan data, di mana header adalah nomor yang mengidentifikasi paket sebagai pembacaan kecepatan atau suhu. Dasbor berisi modul lain yang mem-parsing paket dan memperbarui sensor yang sesuai. Sebagian besar pabrikan mobil membeli dasbor mereka yang dirakit dari pemasok yang mendesainnya sesuai spesifikasi. Ini membuat pekerjaan desain dasbor jauh lebih mudah bagi pembuat mobil dan pemasok. Pembuat mobil berbaikan tugas teknis, yang menjelaskan daftar paket yang akan diterima dasbor, sisanya ditentukan oleh spesifikasi standar. Jadi, tidak diragukan lagi sinyal apa yang sesuai dengan kecepatan 30 km/jam dan bagaimana sinyal itu dihasilkan. Standar komunikasi memungkinkan produksi beberapa komponen kendaraan dialihdayakan.

sensor mikroprosesor.
Misalnya, sensor tekanan tradisional berisi perangkat yang mengeluarkan voltase berbeda tergantung pada tekanan yang diberikan. Sebagai aturan, tegangan keluaran non-linier dan sangat kecil, sehingga diperlukan amplifikasi lebih lanjut. Beberapa pabrikan sedang mengembangkan sensor pintar yang mengintegrasikan mikroprosesor. Ini memungkinkan Anda membaca voltase, mengkalibrasinya dengan kurva kompensasi suhu, memperkuat dan mengirimkan tekanan langsung ke bus komunikasi. Ini mengurangi beban pada modul yang bekerja dengan sensor ini, jika tidak maka harus melakukan semua perhitungan ini sendiri. Keuntungan lain dari sensor pintar adalah bahwa sinyal digital yang dikirim melalui bus komunikasi kurang rentan terhadap interferensi daripada sinyal analog. Juga, keberadaan bus komunikasi menyederhanakan pengkabelan. Mari kita lihat lebih dekat bagaimana ini terjadi.

Pengkabelan yang disederhanakan.
Metode yang menyederhanakan kabel kendaraan disebut multiplexing. Di mobil yang lebih tua, kabel dari setiap sakelar harus dihubungkan ke daya, dan jumlah sakelar yang berbeda bertambah setiap tahun. Sistem multipleks menyediakan pasokan dua kabel ke semua perangkat yang termasuk dalam sistem - kabel daya, yang melaluinya "plus" listrik disuplai ke konsumen, dan kabel kontrol, yang dilalui sinyal hidup atau mati , dienkripsi dalam kode biner. Sinyal dihasilkan dalam multiplexer ketika sakelar yang sesuai ditekan. Demultiplexer konsumen, setelah menerima sinyal, mendekripsi dan, jika cocok dengan kode aktivasi konsumen ini, menghubungkannya ke listrik. Demikian pula, konsumen dimatikan. Dengan demikian, tidak perlu memasang banyak kabel ke pintu untuk melacak semua sakelar pintu pengemudi.

Keamanan, kenyamanan dan kemudahan.
Selama beberapa dekade terakhir, sistem keselamatan seperti ABS, SRS, ESC telah menjadi hal yang lumrah pada mobil. Masing-masing sistem ini menambahkan modul baru ke mobil, yang berisi beberapa mikroprosesor. Kedepannya, jumlah modul ini akan terus bertambah. Peningkatan jumlah modul menyebabkan peningkatan konsumsi daya, sehingga dalam waktu dekat mereka berencana untuk beralih dari sistem 14V saat ini ke sistem 42V.