rumah→Pemolesan→ Apa yang dimaksud dengan aktuator turbin pada mobil? Bagaimana cara kerja aktuator turbin mobil modern? Mengapa Anda perlu menyetel aktuator turbin?

Apa yang dimaksud dengan aktuator turbin pada mobil? Bagaimana cara kerja aktuator turbin mobil modern? Mengapa Anda perlu menyetel aktuator turbin?

Bagi banyak pengemudi, mobil hanyalah alat transportasi, sementara bagi sebagian lainnya, mobil adalah hobi yang mereka rela menginvestasikan waktu dan uang untuk mengembangkannya. karakteristik dasar. Salah satu cara menyetel mesin mobil yang paling populer adalah dengan memasang turbin (turbocharger). Turbin dapat meningkatkan tenaga mesin secara signifikan jika dipilih dan dikonfigurasi dengan benar.

Saat ini, yang paling populer adalah turbin tekanan tinggi, yang berbeda dari versi dasar turbocharger dengan adanya katup. Hal ini diperlukan untuk mengatasi tekanan berlebih saat mesin beroperasi pada kecepatan tinggi.

Daftar isi:

Harap diperhatikan: Dalam bahasa gaul otomotif, katup ini dapat memiliki nama yang berbeda-beda, di antaranya yang paling umum adalah sebagai berikut: wastegate, aktuator, pengatur vakum. Perlu dipahami bahwa semua istilah ini berarti satu bagian yang melindungi turbin dari beban berlebih saat beroperasi pada kecepatan tinggi.

Selama pengoperasian, aktuator turbin mungkin rusak, dan pemilik mobil harus menggantinya agar dapat terus mengoperasikan mobil dengan mesin turbocharged. Mengganti wastegate tidak hanya melibatkan pemasangannya, tetapi juga penyesuaian, yang sangat penting untuk dilakukan dengan benar. Pada artikel ini, kita akan melihat cara mengatur sendiri katup turbin, tanpa menghubungi spesialis pusat layanan.

Bagaimana cara kerja aktuator turbin?

Seperti disebutkan di atas, tugas aktuator turbin adalah mengurangi tekanan saat mesin beroperasi pada kecepatan tinggi. Itu dipasang sebelum turbin di manifold buang mobil.

Prinsip pengoperasian wastegate sangat sederhana. Ketika kecepatan mesin meningkat, dan pada saat yang sama tekanan gas buang meningkat, tugasnya adalah membiarkannya melewati roda turbin itu sendiri. Oleh karena itu, pada saat ini aktuator yang dipasang di bagian hulu turbin terbuka dan gas buang keluar melaluinya. Oleh karena itu, lebih banyak udara yang masuk ke katup, yang diperlukan untuk akselerasi maksimum turbocharger.

Kerusakan aktuator turbin yang umum

Ada tiga alasan utama mengapa wastegate rusak:

Komponen elektronik dari komponen sistem, yang bertanggung jawab atas pembukaan/penutupan tepat waktu, gagal;
Gigi gigi penggerak patah, yang menyebabkan kesulitan dalam membuka dan menutup katup;
Kegagalan motor listrik yang bertanggung jawab atas pengoperasian selempang, akibatnya sistem tidak berfungsi dengan baik.

Secara khusus Pusat servis Anda dapat menghilangkan semua masalah yang dijelaskan di atas, tetapi penting untuk dicatat bahwa pertama-tama Anda harus mendiagnosis kerusakan dengan benar, yang memerlukan penguji khusus. Masing-masing, perbaikan sendiri aktuator turbin seringkali tidak memungkinkan karena kurangnya peralatan yang diperlukan.

Paling sering, ketika katup turbin rusak, lebih disarankan untuk tidak memperbaikinya, tetapi menggantinya. Hal ini terutama berlaku ketika manset atau segel batang katup, yang tidak dapat digantikan. Dalam hal ini, Anda perlu melepas aktuator turbin dan memasang yang baru sebagai gantinya. Ini dilakukan sebagai berikut:

Cara mengatur aktuator turbin

Pertanyaan pertama yang muncul bagi pengemudi setelah memasang aktuator pada turbin adalah “Mengapa mengkonfigurasinya?” Jawaban atas pertanyaan ini sangat sederhana - jika penyesuaian tidak dilakukan (atau aktuator tidak dikonfigurasi dengan benar), maka selama pengoperasian turbin selama kelebihan gas, getaran serius pada sistem akan terasa. Selain itu, akan terlihat saat mesin dimatikan. Hal lain yang secara jelas menunjukkan bahwa aktuator turbin tidak dikonfigurasi dengan benar adalah dorongan yang tidak mencukupi.

Harap diperhatikan: Dorongan yang tidak mencukupi dapat terjadi bukan hanya karena penyetelan turbin yang buruk. Tampaknya juga jika saluran masuk sistem bocor.

Ada tiga cara untuk mengkonfigurasi aktuator turbin:

Ini adalah tiga cara paling umum untuk menyetel aktuator turbin, masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangannya sendiri.

Memasang turbocharger pada mobil adalah salah satu pilihan yang paling efektif. Pada pemilihan yang benar, pemasangan dan konfigurasi, unit ini secara signifikan meningkatkan tenaga mesin (hingga satu setengah kali lipat). Di antara berbagai pilihan desain, yang paling umum adalah perangkat bertekanan tinggi yang dilengkapi, tidak seperti model lain, dengan katup bypass. Ini berfungsi untuk memastikan operasi yang stabil satuan daya pada tekanan tinggi dan kecepatan tinggi. Perlu dicatat bahwa mesin diesel tidak memiliki sistem pelepas tekanan darurat yang terpisah: semua proses pengaturan dilakukan menggunakan geometri turbin dan volume campuran bahan bakar-udara yang disuplai ke silinder. Cara menggunakan perangkat mesin bensin dan bagaimana aktuator turbin disetel secara independen dijelaskan di bawah.

Nuansa: dalam bahasa gaul pemilik mobil, aktuator memiliki beberapa nama lain - pengatur vakum, serta wastegate. Istilah-istilah ini mengacu pada satu bagian yang melindungi turbocharger dari beban berlebih.

Prinsip kerja

Regulator vakum dipasang di depan manifold buang mesin. Bagaimana cara kerja aktuator turbin? Prinsipnya sederhana: ketika kecepatan poros engkol meningkat, tekanan meningkat gas buangan, dan tugas aktuator adalah melewatkannya melewati turbin itu sendiri. Inilah yang terjadi ketika katup terbuka. Pada saat yang sama, lebih banyak udara yang masuk, sehingga supercharger dapat berakselerasi sebanyak mungkin. Sederhananya, wastegate menggunakan prinsip pompa konvensional dalam pengoperasiannya, mengubah energi tekanan menjadi pergerakan batang. Tapi ada sistem lain.

Fitur desain pengatur vakum

Perangkat yang paling banyak digunakan adalah tipe Bypass, yang ditawarkan dalam dua versi:

Aktuator turbin siklus tertutup. Di sini, tekanan berlebih memasuki sektor perangkat yang dipanaskan melalui saluran bypass. Teknologi ini mengurangi kerugian inersia yang terjadi ketika roda turbin meningkatkan kecepatannya. Ketika tekanan berlebih dihasilkan, diafragma mulai menekuk. Akibatnya, kekuatan pegas balik diatasi, perangkat terbuka dan segala sesuatu yang "ekstra" mengalir ke saluran bypass.
Menerbangkan. “Prinsip pompa” juga berlaku di sini. Bedanya, kelebihannya dilepaskan ke atmosfer: prosesnya disertai dengan suara yang khas.

Mengapa Anda perlu menyetel aktuator turbin?

Memang: sepertinya sudah diinstal bagian baru ke mesin dan gunakan! Namun momen seperti itu tidak akan berlalu di sini: jika tidak ada penyesuaian yang tepat di area tempat turbocharger berada, perangkat akan bergetar (berderak) (terutama terasa saat mesin dihidupkan dan dimatikan). Konsekuensi lain dari penyesuaian yang salah (atau ketiadaan penyesuaian) adalah peningkatan yang rendah.

Nuansa: masalah terakhir juga bisa muncul jika sistem intake kurang ketat. Pada beberapa model mobil, kerusakan ditunjukkan dengan komputer terpasang, menulis, misalnya, “dorongan lemah”.

Cara menyetel aktuator turbin

Perangkat ini dikonfigurasikan dalam dua cara, yang masing-masing memungkinkan Anda meningkatkan efisiensi turbocharger.

Pengaturan peningkatan

Cara paling sederhana adalah dengan mengganti pegas: semakin kaku pegas, semakin besar dampaknya pada membran dan sebaliknya. Itu semua tergantung pada apa yang diperlukan: mengurangi kekuatan gas pada pengatur vakum atau menguranginya.

Cara selanjutnya adalah dengan mengatur benang pada ujungnya. Melonggarkan akan menyebabkan pemanjangan batang wastegate, dan sebaliknya mengencangkan akan mengurangi panjang bagian tersebut. Dalam kasus terakhir, peredam ditekan lebih kuat dan diperlukan lebih banyak tenaga untuk membukanya. Hasil dari tindakan ini adalah putaran impeller roda turbin yang lebih cepat.

Penerapan solenoid

Ini juga disebut kontrol peningkatan. Memasang perangkat ini meningkatkan kekuatan dorongan. Solenoid dipasang di depan pengatur vakum. Solenoida hanya melepaskan sebagian udara, “memfasilitasi” fungsi katup.

Penyesuaian batang

Untuk melakukan operasi ini, disarankan untuk melepas turbocharger dari mesin (pada beberapa model mobil, Anda dapat mencapai mur penyetel tanpa melepas unit). Ini akan memberi Anda kesempatan untuk melihat bagaimana “gerbang” ditutup. Jika batang dibuat lebih pendek maka tekanannya akan lebih kuat dan sebaliknya.

Proses penyesuaian (Anda memerlukan tang dan kunci pas 10 mm):

lepaskan braket dari batang dan kendurkan mur;
kencangkan sekrup penyetel (Anda harus memutarnya ke kiri) dengan tang;
pada saat yang sama, lihat “gerbang”, yang harus ditutup sepenuhnya;
ketuk perlahan katup dengan kunci: jika Anda mendengar suara berderak, terus kencangkan hingga hilang (di sini perlu dipertimbangkan bahwa 1 putaran penuh sekrup setara dengan kira-kira peningkatan tekanan pada membran sebesar 0,3 Bar);
kencangkan mur dan pasang braket pada tempatnya.

Setelah penyesuaian ini, pengatur vakum akan menutup sepenuhnya. Untuk memeriksa kebenaran pengaturan, hidupkan mesin dan uji dalam mode berbeda dengan perubahan throttle. Tidak boleh ada suara-suara asing (termasuk saat mesin dimatikan).

Penggantian pintu limbah

Perbaikan lengkapnya hanya mungkin dilakukan di spesialis pusat teknis, tempat Anda dapat mendiagnosis perangkat dengan paling akurat. Penyebab kegagalan regulator vakum:

penghentian operasi satuan elektronik bertanggung jawab untuk membuka/menutup katup;
kegagalan gigi penggerak;
kegagalan motor listrik memastikan pengoperasian katup yang benar.

Jika ternyata perbaikan pengatur vakum akan memakan biaya yang cukup mahal, maka disarankan untuk mengganti aktuator turbin dengan part yang baru. Prosesnya dilakukan sebagai berikut:

Lepaskan manset lama.
Bersihkan dan degrease dengan aseton kursi dan bagian baru.
Dengan menggunakan sealant berperekat, pasang manset baru.
Terdapat penutup pada badan dan harus ada celah di antara keduanya untuk memungkinkan pelumasan tambahan.
Rekatkan membran dengan produk yang sama dan gulung menjadi lingkaran.

Kesulitan dalam memperbaiki model aktuator paling modern terletak pada adanya komponen elektronik yang kompleks, yang kerusakannya menyebabkan kegagalan penggerak servo. Di sini tanpa peralatan profesional tidak cukup. Ini bisa berupa, misalnya, penguji Turboclinic. Hal ini memungkinkan Anda untuk mendiagnosis dan menyesuaikan komponen elektronik sistem seperti Toyota, Garret, MHI, IHI.

Cara memperpanjang masa pakai suatu produk

Dengan menggunakan aturan sederhana, Anda dapat secara serius memperpanjang umur masing-masing elemen turbocharger (termasuk pengatur vakum) dan keseluruhan perangkat secara keseluruhan. Di bawah ini dipertimbangkan fitur operasional pada mode pengoperasian mesin yang berbeda:

Nyalakan mesin. Saat menghidupkan mesin, usahakan untuk menggunakan bahan bakar seminimal mungkin, dan biarkan mesin tetap menyala setidaknya selama satu menit. Faktanya adalah bahwa dalam kompresor turbocharged, parameter yang diperlukan diatur dalam beberapa detik jika pelumasan yang baik. Jika Anda melakukan akselerasi di awal peluncuran pembangkit listrik, impeller akan dipaksa berputar dalam kondisi pasokan minyak tidak mencukupi, yang akan menyebabkan kerusakannya.
Mulai masuk waktu musim dingin. Jika mesin tidak hidup dalam waktu lama atau Anda harus menghidupkan mesin pada suhu di bawah nol, hidupkan hanya pada kecepatan menganggur agar oli memenuhi turbocharger.
Menghentikan mesin. Sebelum kunci kontak dimatikan, biarkan pembangkit listrik menyala beberapa saat pada XO. Jika tidak, perubahan suhu akan terjadi di turbocharger, dan oli akan tiba-tiba berhenti menyuplai komponen perangkat, yang masih akan berputar secara inersia.
Kecepatan menganggur. Tidak disarankan menyimpannya lebih dari setengah jam. Jika interval waktu ini terlampaui, impeler akan berputar dengan kecepatan yang tidak mencukupi, sehingga berisiko masuknya uap oli melalui sambungan. Alhasil, muncul knalpot berwarna kebiruan dari knalpot.
Tindakan sebelum menghidupkan mesin untuk pertama kali setelahnya. Pastikan terlebih dahulu sistem pelumasan turbocharger dalam keadaan penuh. Selanjutnya, tanpa menghidupkan mesin, engkol poros engkol sehingga minyak mulai bersirkulasi. Nyalakan mesin dan diamkan selama sepuluh menit.

Memasang turbocharger pada mobil adalah salah satu pilihan yang paling efektif. Dengan pemilihan, pemasangan, dan konfigurasi yang tepat, unit ini secara signifikan meningkatkan tenaga mesin (hingga satu setengah kali lipat). Di antara berbagai pilihan desain, yang paling umum adalah perangkat bertekanan tinggi yang dilengkapi, tidak seperti model lain, dengan katup bypass. Ini berfungsi untuk memastikan pengoperasian unit daya yang stabil pada tekanan tinggi dan kecepatan tinggi. Perlu dicatat bahwa mesin diesel tidak memiliki sistem pelepas tekanan darurat yang terpisah: semua proses pengaturan dilakukan menggunakan geometri turbin dan volume campuran bahan bakar-udara yang disuplai ke silinder. Cara pengoperasian perangkat pada mesin bensin dan cara penyesuaian independen aktuator turbin dijelaskan di bawah ini.

Nuansa: dalam bahasa gaul pemilik mobil, aktuator memiliki beberapa nama lain - pengatur vakum, serta wastegate. Istilah-istilah ini mengacu pada satu bagian yang melindungi turbocharger dari beban berlebih.

Prinsip kerja

Regulator vakum dipasang di depan manifold buang mesin. Bagaimana cara kerja aktuator turbin? Prinsipnya sederhana: ketika kecepatan poros engkol meningkat, tekanan gas buang meningkat, dan tugas aktuator adalah melewatkannya melewati turbin itu sendiri. Inilah yang terjadi ketika katup terbuka. Pada saat yang sama, lebih banyak udara yang masuk, sehingga supercharger dapat berakselerasi sebanyak mungkin. Sederhananya, wastegate menggunakan prinsip pompa konvensional dalam pengoperasiannya, mengubah energi tekanan menjadi pergerakan batang. Tapi ada sistem lain.

Fitur desain pengatur vakum

Perangkat yang paling banyak digunakan adalah tipe Bypass, yang ditawarkan dalam dua versi:

Aktuator turbin siklus tertutup. Di sini, tekanan berlebih memasuki sektor perangkat yang dipanaskan melalui saluran bypass. Teknologi ini mengurangi kerugian inersia yang terjadi ketika roda turbin meningkatkan kecepatannya. Ketika tekanan berlebih dihasilkan, diafragma mulai menekuk. Akibatnya, kekuatan pegas balik diatasi, perangkat terbuka dan segala sesuatu yang "ekstra" mengalir ke saluran bypass.
Menerbangkan. “Prinsip pompa” juga berlaku di sini. Bedanya, kelebihannya dilepaskan ke atmosfer: prosesnya disertai dengan suara yang khas.

Mengapa Anda perlu menyetel aktuator turbin?

Memang: sepertinya Anda memasang komponen baru pada mesin dan menggunakannya! Namun momen seperti itu tidak akan berlalu di sini: jika tidak ada penyesuaian yang tepat di area tempat turbocharger berada, perangkat akan bergetar (berderak) (terutama terasa saat mesin dihidupkan dan dimatikan). Konsekuensi lain dari penyesuaian yang salah (atau ketiadaan penyesuaian) adalah peningkatan yang rendah.

Nuansa: masalah terakhir juga bisa muncul jika sistem intake kurang ketat. Pada beberapa model mobil, kerusakan ditandai oleh komputer terpasang, yang menulis, misalnya, “weak boost”.

Cara menyetel aktuator turbin

Perangkat ini dikonfigurasikan dalam dua cara, yang masing-masing memungkinkan Anda meningkatkan efisiensi turbocharger.

Pengaturan peningkatan

Penerapan solenoid

Penyesuaian batang

Proses penyesuaian (Anda memerlukan tang dan kunci pas 10 mm):

lepaskan braket dari batang dan kendurkan mur;
kencangkan sekrup penyetel (Anda harus memutarnya ke kiri) dengan tang;
pada saat yang sama, lihat “gerbang”, yang harus ditutup sepenuhnya;
ketuk perlahan katup dengan kunci: jika Anda mendengar suara berderak, terus kencangkan hingga hilang (di sini perlu dipertimbangkan bahwa 1 putaran penuh sekrup setara dengan kira-kira peningkatan tekanan pada membran sebesar 0,3 Bar);
kencangkan mur dan pasang braket pada tempatnya.

Penggantian pintu limbah

Perbaikan penuhnya hanya dapat dilakukan di pusat teknis khusus, tempat perangkat dapat didiagnosis dengan paling akurat. Penyebab kegagalan regulator vakum:

penghentian fungsi unit elektronik yang bertanggung jawab untuk membuka/menutup katup;
kegagalan gigi penggerak;
kegagalan motor listrik yang memastikan pengoperasian penutup jendela yang benar.

Jika ternyata perbaikan pengatur vakum akan memakan biaya yang cukup mahal, maka disarankan untuk mengganti aktuator turbin dengan part yang baru. Prosesnya dilakukan sebagai berikut:

Lepaskan manset lama.
Bersihkan dan turunkan dudukan dan bagian baru dengan aseton.
Dengan menggunakan sealant berperekat, pasang manset baru.
Terdapat penutup pada badan dan harus ada celah di antara keduanya untuk memungkinkan pelumasan tambahan.
Rekatkan membran dengan produk yang sama dan gulung menjadi lingkaran.

Kesulitan dalam memperbaiki model aktuator paling modern terletak pada adanya komponen elektronik yang kompleks, yang kerusakannya menyebabkan kegagalan penggerak servo. Anda tidak dapat melakukannya tanpa peralatan profesional di sini. Ini bisa berupa, misalnya, penguji Turboclinic. Hal ini memungkinkan Anda untuk mendiagnosis dan menyesuaikan komponen elektronik sistem seperti Toyota, Garret, MHI, IHI.

Cara memperpanjang masa pakai suatu produk

Dengan menggunakan aturan sederhana, Anda dapat secara serius memperpanjang umur masing-masing elemen turbocharger (termasuk pengatur vakum) dan keseluruhan perangkat secara keseluruhan. Berikut ini penjelasan fitur operasional dalam mode pengoperasian mesin yang berbeda:

Nyalakan mesin. Saat menghidupkan mesin, usahakan untuk menggunakan bahan bakar seminimal mungkin, dan biarkan mesin tetap menyala setidaknya selama satu menit. Faktanya adalah bahwa dalam kompresor turbocharged, parameter yang diperlukan ditetapkan dalam beberapa detik jika pelumasan yang baik diberikan. Jika Anda menyalakan gas di awal permulaan pembangkit listrik, impeler akan dipaksa berputar dalam kondisi pasokan minyak tidak mencukupi, yang akan menyebabkan kerusakan.
Mulailah di musim dingin. Jika mesin sudah lama tidak hidup atau Anda harus menghidupkan mesin pada suhu di bawah nol, hidupkan hanya pada kecepatan idle agar oli memenuhi turbocharger.
Menghentikan mesin. Sebelum kunci kontak dimatikan, biarkan pembangkit listrik menyala beberapa saat pada XO. Jika tidak, perubahan suhu akan terjadi di turbocharger, dan oli akan tiba-tiba berhenti menyuplai komponen perangkat, yang masih akan berputar secara inersia.
Kecepatan menganggur. Tidak disarankan menyimpannya lebih dari setengah jam. Jika interval waktu ini terlampaui, impeler akan berputar dengan kecepatan yang tidak mencukupi, sehingga berisiko masuknya uap oli melalui sambungan. Alhasil, muncul knalpot berwarna kebiruan dari knalpot.
Tindakan sebelum menghidupkan mesin untuk pertama kali setelahnya. Pastikan terlebih dahulu sistem pelumasan turbocharger dalam keadaan penuh. Selanjutnya, tanpa menghidupkan mesin, putar poros engkol agar oli mulai bersirkulasi. Nyalakan mesin dan diamkan selama sepuluh menit.

Aktuator adalah aktuator universal yang digunakan dalam berbagai hal bidang teknis. Mereka terdiri dari penggerak mekanis, pemandu dan motor. Sedangkan untuk mobil, aktuator Digunakan dalam sistem kopling pada transmisi otomatis, pada bekerja kunci sentral , serta di turbocharger.

Aktuator Kopling

Mari kita lihat lebih dekat cara kerjanya:

Aktuator Kopling

Saat ini, transmisi robotik bahkan dipasang mobil murah(Toyota, Peugeot, Citroen, Suzuki dan lain-lain yang pemiliknya sering menemui kendala dalam pekerjaannya). Sistem tersebut terdiri dari banyak bagian, beberapa diantaranya adalah aktuator perpindahan gigi dan aktuator kopling. Mereka memungkinkan Anda mengganti persneling secara otomatis.

Penampilan aktuator kopling

Uraian pekerjaan

Aktuator Kopling- perangkat elektromekanis yang melakukan pekerjaan mengompresi pegas pelat pelepas kopling. Ini beroperasi sesuai dengan perintah yang diterima dari unit kontrol transmisi. Badan aktuator terdiri dari dua bagian. Sebuah poros dengan roda gigi cacing dipasang di dalamnya. Selama operasi, tiga gaya bekerja padanya - gaya pada roda gigi cacing, gaya pegas kompensasi, dan gaya yang berasal dari keranjang kopling.

Aktuator kopling di bagian

Ketika sinyal diterima dari unit kontrol, poros bergerak, yang melalui mekanisme operasi menggerakkan keranjang kopling. Namun, seperti yang ditunjukkan oleh praktik, aktuator koplinglah yang lebih sering rusak dibandingkan bagian lain dalam sistem transmisi otomatis, sehingga membuat pemilik mobil tidak dapat menggunakan mobilnya.

Alasan kegagalan aktuator

Penyebab kegagalan yang paling umum- kegagalan bushing yang dipasang pada sumbu worm gear aktuator. Mereka memastikan perputaran gigi saat keranjang kopling ditekan. Untuk mengurangi gesekan, pabrikan menerapkan lapisan Teflon pada bushing. Namun, masa pakai busing tersebut cukup kecil dan panjang sekitar 100 ribu kilometer. Setelah ini, kemungkinan kegagalan aktuator meningkat secara signifikan. Faktanya adalah bahwa ketika beroperasi tanpa lapisan Teflon, gaya gesekan meningkat sedemikian rupa sehingga aktuator berhenti berfungsi.

Ketika roda gigi aktuator bergerak, pegas kompensasi dikompresi, memberikan gaya yang besar pada poros dan busing. Nilai ini 100...150 kg untuk setiap selongsong, tergantung model mekanisme yang digunakan. Mengingat diameter selongsong yang kecil, menjadi jelas mengapa busing tersebut rusak seiring waktu.

Selain itu, poros aktuator berputar agak miring. Itu sebabnya pelumas tidak ditransfer pada garis kontak interaksi antara poros dan selongsong, itulah alasannya engselnya berfungsi kering.

Busing aktuator kopling

Metode untuk memulihkan kinerja aktuator kopling

Metode perbaikan yang paling umum dan terjangkau adalah penggantian bushing pabrik yang sudah tidak dapat digunakan dengan bushing perunggu atau kuningan yang sudah dibalik.

Bantalan yang harus diganti

Varian lain- pembelian bushing buatan China, mirip dengan aslinya. Namun, sebaiknya hal ini tidak dilakukan, karena kualitasnya jauh dari ideal dan tidak memungkinkannya berfungsi dalam aktuator dalam waktu lama. Perbaikan melibatkan penggantian busing mesin, serta menghilangkan keausan pada poros aktuator kopling. Hal ini dilakukan untuk mencapai kelancaran dan kerataan geser antar bagian-bagian tersebut.

Namun, metode terbaik untuk memperbaiki aktuator adalah mengganti bushing dengan ball bearing. Mereka memberikan kekerasan yang diperlukan, penggulungan yang halus, dan juga memiliki pelumasnya sendiri, yang selalu berada di dalam tubuhnya. Saat mengganti busing dengan bantalan, arus operasi yang dikonsumsi oleh aktuator berkurang lebih dari 2 kali lipat.

Perbaikan aktuator kopling

Pembongkaran dan diagnostik aktuator Toyota

Aktuator penguncian sentral

Desain kunci sentral mobil sederhana saja. Terdiri dari unit kontrol dan aktuator- aktuator (kadang juga disebut aktivator). Saat Anda memutar kunci kontak atau mengirim sinyal elektronik dari remote control, kontak kontrol diaktifkan, yang melalui unit pusat, memberikan sinyal ke semua perangkat pengunci untuk membuka atau menutup.

Desain dan pengoperasian aktuator kunci

Tampilan bagian dari aktuator kunci

Perangkat ini adalah mikromotor listrik, dihubungkan ke batang melalui transmisi rak dan pinion. Batang kunci mekanis, pada gilirannya, dipasang ke batang. Ketika sinyal dikirim ke mesin, batang bergerak, yang menutup atau membuka kunci pintu mekanis.

Karena fitur desain, batang dapat bergerak dalam jarak yang pendek. Itu sebabnya Jangan memberikan tegangan pada motor listrik dalam waktu lama. Modern sistem otomatis lakukan ini selama sekitar 2 detik. Mereka cukup memadai untuk mengoperasikan masing-masing motor penggerak.

Ke motor penggerak dua kabel cocok. Arus mengalir melalui salah satunya, dan “massa” terbentuk pada yang kedua, yaitu sambungan ke bodi mobil. Distribusi kabel mana yang akan menyuplai tegangan ditangani oleh unit kontrol elektronik pusat. Tergantung pada ini arah putaran poros motor berubah, dan sebagai konsekuensinya, arah pergerakan batang. Artinya, kunci pada pintu dibuka atau dikunci.

Kemungkinan kerusakan pada aktuator kunci

Kemungkinan malfungsi aktuator penguncian sentral mungkin termasuk:

Perbaikan aktuator pintu Lada Priora

Kegagalan semua aktuator. Kemungkinan pertama alasan - tindakan impuls perintah yang panjang, yang menyebabkan kelelahan pada belitan. Alasan kedua - kerusakan generator, akibatnya peningkatan tegangan diterapkan ke aktuator. Larutan - penggantian aktuator, bila perlu, perbaiki genset.
Baji dari satu atau lebih aktuator dalam satu posisi ketika unit kolektor meleleh. Memecahkan aktuator kunci yang rusak - mengganti yang rusak aktuator.
Munculnya hubungan pendek di sirkuit kontrol aktuator atau kerusakan isolasi. Larutan - audit kabel, jika perlu, mengganti bagian yang rusak.
Hubungan pendek, kabel rusak di kabel daya aktuator atau korsleting pelat kolektor. Larutan - penggantian bagian kabel yang rusak, perbaikan isolasi atau penggantian aktuator.
Sekring terbakar. Larutan - mengganti miliknya.
Pengoperasian aktuator yang bising. Kemungkinan alasannya terdiri dari keausan roda gigi kerja. Larutan - mengganti mekanisme roda gigi.

Seringkali solusi untuk mengatasi masalah dan memperbaiki penggerak kunci adalah dengan mengganti aktuator kunci.

Mengganti aktuator penguncian sentral

Mengganti aktuator kunci

Penggantian sendiri aktuator kunci tidak menimbulkan kesulitan khusus, meskipun untuk ini Anda harus menghapus semuanya door trim, untuk sampai ke dudukan dan kabel. Jika ada di pintu tombol tambahan, misalnya jendela listrik, maka Anda perlu melepaskan terminal negatif dari baterai. Jika tidak, Anda bisa melakukannya tanpanya.

Selama bekerja, ikuti manual untuk menangani mobil Anda. Memang, di setiap model Trim pintu dipasang secara berbeda. Biasanya, aktuator hanya dapat dijangkau dengan melepas casing. Dalam kasus yang jarang terjadi, mekanisme tambahan perlu dibongkar. Aktuator biasanya dipasang pada sepasang baut atau sekrup. Untuk menghapusnya, Anda perlu melepaskannya dan melepaskan chipnya.

Tergantung pada bagian mana yang rusak, Anda perlu menggantinya. Paling sering, belitan motor mikro terbakar.. Karena tidak ada yang memundurkannya, cukup menggantinya dengan terlebih dahulu membeli yang serupa.

Aktuator turbin

Penampilan aktuator turbin

Aktuator turbin- perangkat yang melindungi turbocharger dari beban berlebih yang wajar terjadi pada putaran mesin tinggi. Unit ini pada dasarnya adalah katup bypass yang dilalui gas buang berlebih. Ini mengontrol kecepatan putaran turbin dan meningkatkan daya.

Prinsip operasi

Gas buang bekas dari exhaust manifold dialirkan ke turbin. Masuk ke bagiannya yang panas, mereka mengaktifkan impeler dan poros panas. Impeler ujung dingin yang dihubungkan oleh poros menciptakan tekanan pada intake manifold. Ini memberikan pasokan udara ke ruang bakar. Namun dengan kecepatan tinggi vakum atau aktuator elektronik mulai beroperasi, yang membuang kelebihan gas buang melalui bypass tersebut.

Kemungkinan kerusakan

Kegagalan yang paling umum adalah kegagalan atau kesalahan dalam pengoperasian unit kontrol turbin elektronik(pada aktuator elektronik). Untuk mendiagnosis dan menghilangkannya, perlu menggunakan penguji elektronik khusus. Faktanya adalah masa pakai bagian mekanis turbin lebih lama dibandingkan bagian elektronik. Namun kegagalan pada bagian mekanis turbin dapat mengakibatkan kegagalan pada komponen elektronik.

Yang paling mungkin alasan kegagalan aktuator elektronik(penggerak servo) adalah kerusakan pada salah satu dari tiga mekanisme:

saluran udara;
(pencemarannya);

Jika manifold buang rusak atau terjadi kerusakan pada grup piston, hal ini menyebabkan kerusakan atau kegagalan total pada mekanisme geometri variabel. Dan ini, pada gilirannya, mengarah pada.

Juga di antara kemungkinan kerusakan aktuator turbin adalah sebagai berikut:

kerusakan pada unit elektronik atau beberapa komponennya;
kerusakan motor listrik (penggerak servo) atau kegagalan totalnya;
pengoperasian grup kontak motor listrik yang salah;
kegagalan gigi roda gigi penggerak.

Metode pemecahan masalah

Sebelum eliminasi kemungkinan kerusakan dipegang Diagnostik unit kontrol aktuator. Untuk ini, penguji khusus digunakan. Namun, peralatan ini mahal dan biasanya digunakan di bengkel. Digunakan untuk menguji aktuator (katup vakum-listrik, katup turbin dengan potensiometer listrik). Tindakan lebih lanjut tergantung pada kegagalan yang teridentifikasi.

Sedangkan untuk memperbaiki bagian mekanis seringkali cukup dengan perbaikan saja membongkar dan membersihkan aktuator. Dalam hal ini, perlu untuk melumasi bagian yang bergerak. Jika ada kerusakan pada bagian elektronik, maka tidak mungkin memperbaikinya sendiri. Untuk melakukan ini, Anda perlu menghubungi bengkel mobil untuk mendapatkan bantuan. Seringkali perlu mengubah unit kontrol atau seluruh aktuator sepenuhnya.

Perbaikan aktuator turbin Skoda Octavia

Mengganti aktuator turbin pada Kia Sorento Kia Sorrento dengan mesin D4CB

Mengganti aktuator turbin

Mari kita lihat penggantian aktuator turbin menggunakan sebuah contoh. mobil KIA Sorento dengan mesin D4CB. Jadi, untuk menggantinya, Anda perlu:

Lepaskan penutup pelindung mesin dan penutup atas penyaring udara.
Bongkar rumah filter udara dan bongkar filter itu sendiri.
Bongkar pipa filter udara. Jika badan dan pipa kotor harus dicuci.
Selanjutnya, aktuator lama dilepas. Untuk melakukan ini, lepaskan kontrolnya dan buka kunci sekrup penyetel, lalu buka baut pemasangan, buka sekrup penyetel, dan bongkar aktuator.
Semua lubang baut harus dibersihkan dan dirawat dengan semprotan tembaga agar di kemudian hari tidak menjadi asam dan tidak ada masalah dalam mengencangkan dan melepaskannya.
Selanjutnya, pasang aktuator baru dengan urutan terbalik. Artinya, pertama-tama sekrup penyetel langkah aktuator dikencangkan, kemudian baut pemasangan disekrup dan dikencangkan.
Setelah itu aktuator turbin disetel (lihat di bawah).
Housing dan filter udara itu sendiri sudah dirakit (jika perlu harus diganti), kontrol aktuator dihubungkan, serta pemasangan pipa filter udara, intake, klem intake, pemasangan aliran udara massal. sensor dan perakitan seluruh struktur.
Berikutnya adalah penyesuaian turbin (ini harus dilakukan secara elektronik) berdasarkan informasi dari pabrikan mobil.

Menyiapkan aktuator turbin

Setelah prosedur penggantian aktuator, Anda perlu mengkonfigurasinya. Itu juga diperlukan menghasilkan ketika muncul kesalahan berikut:

ciri berderak di area turbin saat dimatikan mesin;
serupa berderak saat pemberian gas ulang ketika berkendara.

Penguji elektronik

Lebih sering menyebabkan ini menjadi pukulan bebas batang. Bagian inilah yang sangat menentukan tekanan pada turbin. Karena pekerjaannya, itu bisa rendah atau tinggi. Pergerakan bebas batang menunjukkan tekanan yang sangat rendah. Yang kami maksud dengan permainan bebas adalah serangan balik beberapa milimeter. Dalam kondisi operasi normal tidak boleh ada permainan radial, jumlah permainan aksial harus dalam 1 mm.

Saat melakukan diagnosa komputer jika terjadi ketidaksesuaian tekanan, kesalahan mungkin muncul - P2262 (tekanan turbocharge tidak terdeteksi), P0299 (tekanan boost terlalu rendah) / Kesalahan 11825 dan P334B juga terkadang muncul. Yang pertama menunjukkan kerusakan aktuator, yang kedua menunjukkan kegagalan mekanis pengatur tekanan. Lampu EPC juga sering menyala, kemudian lampu Check Engine.

Ada beberapa cara untuk meningkatkan tekanan dorongan:

Penggantian pegas. Pegas yang lebih kaku akan meningkatkan tekanan, sedangkan pegas yang lebih lembut akan menguranginya.
Mengencangkan atau mengendurkan ujung wastegate. Dengan cara ini Anda dapat mengatur tingkat buka dan tutup peredam. Jika ujungnya dikendurkan, batang akan memanjang, dan jika ujungnya dikencangkan, maka batang akan memendek. Dengan tarikan singkat, peredam akan menutup rapat, sehingga membutuhkan lebih banyak tekanan dan waktu untuk membukanya.
Memasang solenoid (pengendali penguat). Ini memungkinkan Anda untuk mengubah pembacaan tekanan sebenarnya. Solenoid dipasang di depan aktuator untuk mengurangi tekanan yang bekerja pada wastegate. Fungsinya juga untuk menghilangkan sebagian udara, yaitu untuk “menipu” aktuator.

Penyesuaian sendiri aktuator turbin dilakukan atas risiko pemilik mobil, karena Anda perlu mengetahui nilai tekanan dan metode penyesuaian.

Jika Anda tidak yakin dengan kebenaran tindakan Anda, kami sarankan Anda mencari bantuan dari spesialis di bengkel.

Algoritma pengaturan aktuator:

Penyetelan dilakukan dengan memutar mur penyetel. Letaknya di area bypass. Pada beberapa mobil, hanya bisa diakses dengan melepas turbocharger.
Setelah itu, braket dilepas dari batang. Untuk pekerjaan lebih lanjut, Anda memerlukan kunci pas 10 mm dan tang hidung panjang.
Buka mur luar sebanyak 10.
Dengan menggunakan tang, putar (kencangkan) mur penyetel berlawanan arah jarum jam hingga pintu gerbang tertutup sempurna. Selanjutnya, periksa apakah tidak ada getaran.
Setelah ini, Anda perlu melakukan 3-4 putaran mur lagi (masing-masing putaran setara dengan sekitar 0,315 Bar pada aktuator).
Setelah melakukan penyetelan, Anda perlu mengunci regulator dengan mur 10.
Selanjutnya, Anda harus memasang kembali braket. Artinya, dalam keadaan tenang, aktuator harus tertutup sempurna (maksimal).

Kesimpulan

Saat memilih aktuator dari tipe yang dijelaskan, selalu andalkan manual mobil Anda. Ingatlah bahwa disarankan untuk membeli yang asli dan bukan yang lebih murah. Sedangkan untuk memperbaiki atau menyetel aktuator, lakukan hal yang sama. Tetapkan nilai yang ditentukan oleh pabrikan mobil Anda. Jika Anda mengalami kesulitan, hubungi bengkel layanan untuk mendapatkan bantuan.

Dua tahun lalu, ketika saya pertama kali mengerjakan multikopter, saya harus membuat yang kecil. Karena quadcopter dimaksudkan untuk sepenuhnya otonom, yang diperlukan dari kendali jarak jauh ini hanyalah mengendalikan drone selama pengujian dan pengaturan.

Pada prinsipnya, remote control berhasil mengatasi semua tugas yang diberikan padanya . Namun ada juga kekurangan yang serius.

Baterainya tidak muat di dalam casing, jadi saya harus merekatkannya ke casing dengan pita listrik :)
Parameternya disesuaikan menggunakan empat potensiometer yang ternyata sangat sensitif terhadap suhu. Anda menetapkan beberapa nilai di dalam ruangan, pergi ke luar - dan nilai tersebut sudah berbeda, nilai tersebut telah hilang.
Arduino Nano yang saya gunakan di remote hanya memiliki 8 input analog. Empat ditempati oleh potensiometer tuning. Satu potensiometer berfungsi sebagai gas. Dua input terhubung ke joystick. Hanya satu keluaran yang tetap gratis, dan masih banyak lagi parameter yang harus dikonfigurasi.
Satu-satunya joystick bukanlah joystick pilot sama sekali. Mengontrol throttle dengan potensiometer juga cukup membuat frustrasi.
Dan remote control tidak mengeluarkan suara apa pun, yang terkadang sangat berguna.

Untuk menghilangkan semua kekurangan ini, saya memutuskan untuk mendesain ulang remote control secara radikal. Baik bagian hardware maupun softwarenya. Inilah yang ingin saya lakukan:

Buatlah wadah yang besar sehingga Anda dapat memasukkan semua yang Anda inginkan saat ini (termasuk baterai) ke dalamnya, dan apa pun yang Anda inginkan nanti.
Entah bagaimana selesaikan masalah dengan pengaturan, bukan dengan menambah jumlah potensiometer. Plus, tambahkan kemampuan untuk menyimpan parameter di remote control.
Buat dua joystick, seperti pada konsol pilot biasa. Nah, pasang joysticknya sendiri Ortodoks.

Bangunan baru

Idenya sangat sederhana dan efektif. Kami memotong dua pelat dari kaca plexiglass atau bahan tipis lainnya dan menghubungkannya dengan rak. Seluruh isi kotak dilekatkan pada pelat atas atau bawah.

Kontrol dan Menu

Untuk mengontrol banyak parameter, Anda perlu menempatkan banyak potensiometer pada remote control dan menambahkan ADC, atau membuat semua pengaturan melalui menu. Seperti yang sudah saya katakan, menyesuaikan dengan potensiometer tidak selalu merupakan ide yang baik, tetapi Anda juga tidak boleh menyerah. Jadi, diputuskan untuk meninggalkan empat potensiometer di remote control dan menambahkan menu lengkap.

Untuk menavigasi menu dan mengubah parameter, biasanya digunakan tombol. Kiri kanan atas bawah. Tapi saya ingin menggunakan encoder daripada tombol. Saya mendapat ide ini dari pengontrol printer 3D.

Tentu saja karena penambahan menu, kode remote control telah diperluas beberapa kali. Untuk memulainya, saya hanya menambahkan tiga item menu: "Telemetri", "Parameter" dan "Params penyimpanan". Jendela pertama menampilkan hingga delapan indikator berbeda. Sejauh ini saya hanya menggunakan tiga: daya baterai, kompas, dan ketinggian.

Di jendela kedua, tersedia enam parameter: koefisien pengontrol PID untuk sumbu X/Y, sumbu Z, dan sudut koreksi akselerometer.

Item ketiga memungkinkan Anda menyimpan parameter di EEPROM.

Joystick

Saya tidak berpikir panjang mengenai pilihan joystick pilot. Kebetulan saya mendapatkan joystick Turnigy 9XR pertama dari seorang rekan di bisnis quadcopter - Alexander Vasiliev, pemilik situs web terkenal alex-exe.ru. Saya pesan yang kedua langsung dari Hobbyking.

Joystick pertama dilengkapi pegas di kedua koordinat - untuk mengontrol yaw dan pitch. Yang kedua yang saya ambil juga sama, sehingga saya bisa mengubahnya menjadi joystick untuk mengontrol traksi dan rotasi.

Nutrisi

Pada remote control lama saya menggunakan pengatur tegangan LM7805 sederhana, yang ditenagai oleh 8 baterai AA. Pilihan yang sangat tidak efisien, di mana 7 volt dihabiskan untuk memanaskan regulator. 8 baterai - karena hanya ada kompartemen seperti itu, dan LM7805 - karena pada saat itu opsi ini menurut saya paling sederhana, dan yang terpenting, tercepat.

Sekarang saya memutuskan untuk bertindak lebih bijak dan memasang regulator yang cukup efektif pada LM2596S. Dan alih-alih 8 baterai AA, saya memasang kompartemen untuk dua baterai LiIon 18650.

Hasil

Dengan menggabungkan semuanya, kami mendapatkan perangkat ini. Tampilan dalam.

Tapi dengan tutupnya tertutup.

Tutup salah satu potensiometer dan tutup joystick tidak ada.

Terakhir, video tentang bagaimana pengaturan dikonfigurasi melalui menu.

Intinya

Remote control dirakit secara fisik. Sekarang saya sedang menyelesaikan kode untuk remote control dan quadcopter untuk mengembalikan mereka ke persahabatan kuat mereka sebelumnya.

Saat menyiapkan kendali jarak jauh, kekurangan teridentifikasi. Pertama, sudut bawah remote control ada di tangan Anda: (Saya mungkin akan mendesain ulang pelatnya sedikit, menghaluskan sudutnya. Kedua, bahkan layar 16x4 tidak cukup untuk tampilan telemetri yang indah - saya harus mempersingkat nama parameter menjadi dua huruf. Di versi perangkat berikutnya saya akan memasang tampilan titik, atau langsung matriks TFT.