Pengetahuan dasar tentang ekskavator hidrolik. Perangkat dan prinsip pengoperasian ekskavator modern Sejarah ekskavator hidrolik
Kelas ekskavator hidrolik 330-3
menulis [email dilindungi] situs web
hubungi 8 929 5051717
8 926 5051717
Pengantar singkat:
Ukur tekanan pengaturan katup pelepas utama di port pelepasan pompa utama (Tekanan pengaturan katup pelepas utama juga dapat diukur menggunakan sistem diagnostik Dr.ZX.)
Persiapan:
1. Matikan mesin.
2. Tekan katup pelepas udara di bagian atas tangki hidrolik untuk melepaskan sisa tekanan.
3. Lepas steker uji tekanan dari port pelepasan pompa utama. Pasang adaptor (ST 6069), selang (ST 6943) dan pengukur tekanan (ST 6941).
: 6 mm
Hubungkan sistem diagnostik Dr.ZX dan pilih fungsi monitor.
4. Hidupkan mesin. Pastikan tidak ada kebocoran yang terlihat di lokasi pemasangan pengukur tekanan.
5. Pertahankan suhu cairan dalam 50 ± 5°C.
Melakukan pengukuran:
1. Kondisi pengukuran ditunjukkan pada tabel di bawah ini:
2. Pertama, perlahan-lahan gerakkan tuas kontrol bucket, lengan, dan boom ke perjalanan penuh dan bebaskan setiap sirkuit.
3. Adapun fungsi rotasi meja putar, perbaiki dalam keadaan diam. Bongkar sirkuit putaran meja putar dengan menggerakkan tuas kontrol perjalanan secara perlahan.
4. Untuk fungsi travel, kencangkan track ke objek yang tidak bergerak. Gerakkan tuas kontrol perjalanan secara perlahan untuk membongkar sirkuit perjalanan.
5. Dengan sakelar daya gali ditekan, perlahan-lahan gerakkan tuas kontrol bucket, lengan, dan boom ke travel penuh dan bongkar setiap sirkuit selama delapan detik.
Evaluasi hasil:
Rujuk ke "Spesifikasi Performa Khas" di subbagian T4-2.
CATATAN: Jika tekanan terukur untuk semua fungsi berada di bawah spesifikasi, kemungkinan penyebabnya adalah rendahnya tekanan yang disetel pada katup pelepas utama. Jika tekanan bukaan di bawah nilai yang disyaratkan hanya untuk satu fungsi, alasannya mungkin bukan pada katup pelepas utama.
Prosedur Penyesuaian Tekanan Pengaturan Relief Valve Utama
Pengaturan:
Dalam hal menyesuaikan tekanan pengaturan selama operasi penggalian di kekuatan yang meningkat, sesuaikan tekanan yang disetel dari sisi tekanan tinggi katup pelepas utama. Dalam hal menyetel tekanan yang disetel selama operasi penggalian daya normal, setel tekanan dari samping tekanan rendah katup pengaman utama.
- Prosedur Penyesuaian Tekanan untuk Pengaturan Katup Pelepas Utama Sisi Tinggi
1. Kendurkan mur pengunci (1). Kencangkan perlahan busi (3) hingga ujung busi (3) menyentuh ujung piston (2). Kencangkan mur pengunci (1).
: 27 mm
: Pasang (3): 19,5 Nm (2 kgfm), Mur pengunci (1): 68 … 78 Nm (7 …
8 kgf m) atau kurang
2. Kendurkan mur pengunci (4). Putar steker (5) untuk menyetel tekanan sesuai spesifikasi.
: 27mm, 32mm
: Mur pengunci (4): 78 ... 88 Nm (8 ... 9 kgfm) atau kurang
- Prosedur Penyesuaian Tekanan Pengaturan Relief Valve Utama, Sisi Rendah
1. Longgarkan mur pengunci (1) Putar steker (3) berlawanan arah jarum jam hingga tekanan yang disetel sesuai dengan spesifikasi. Kencangkan mur pengunci (1).
: 27mm, 32mm
: Mur pengunci (1): 59 hingga 68 Nm (6 hingga 7 kgfm) atau kurang
2. Setelah menyelesaikan penyetelan, periksa nilai tekanan yang disetel.
CATATAN: Nilai Perubahan Tekanan Set Standar (Nilai Referensi)
| Jumlah putaran sekrup | 1/4 | 1/2 | 3/4 | 1 | |
| Nilai perubahan tekanan katup pelepas: Sumbat (5) (sisi tekanan) | MPa | 7,1 | 14,2 | 21,3 | 28,4 |
| (kgf/cm2) | 72,5 | 145 | 217,5 | 290 | |
| Nilai perubahan tekanan katup pelepas: Sumbat (3) (sisi tekanan rendah) | MPa | 5,3 | 10,7 | 16 | 21,3 |
| (kgf/cm2) | 54 | 109 | 163 | 217 | |
Kami memberikan konsultasi berdasarkan permintaan dan memberikan dukungan teknis dan konsultasi gratis
menulis [email dilindungi] situs web
hubungi 8 929 5051717
Metode diagnostik sistem hidraulik yang diusulkan dalam artikel menjelaskan dengan cukup detail dan jelas prosedur untuk menemukan, mengidentifikasi, dan menghilangkan kesalahan dalam sistem hidraulik excavator dan dapat berfungsi sebagai panduan praktis untuk perusahaan yang mengoperasikan peralatan yang digerakkan secara hidraulik.
Perawatan sistem hidrolik mesin harus dilakukan oleh spesialis berkualifikasi tinggi menggunakan perangkat diagnostik presisi tinggi yang menampilkan informasi tentang masalah di komputer. Yang terakhir harus menunjukkan metode pemecahan masalah. Pendekatan ini semakin banyak digunakan.
Namun, meski tidak ada spesialis yang kompeten di sekitar, dan hanya ada dari alat diagnostik peralatan sederhana pengukuran, adalah mungkin untuk menentukan penyebab kerusakan sistem hidrolik dengan cukup akurat dan cepat menggunakan metode logis untuk menemukannya. Pada saat yang sama, perlu memiliki pemahaman yang baik tentang prinsip-prinsip dasar hidrolika dan mengetahui dasar-dasar operasi dan desain setiap elemen penggerak hidrolik.
Bagaimana cara menghentikan ekskavator?
Sumber foto: website
Jika malfungsi telah mengakibatkan hilangnya fungsi mesin, dan/atau berdampak buruk pada keselamatan pengoperasiannya, atau berbahaya bagi lingkungan (misalnya, selang tekanan tinggi yang rusak), mesin harus segera dihentikan.
Untuk memastikan keamanan saat menghentikan mesin, langkah-langkah berikut harus diambil:
- turunkan semua bagian kerja mesin yang ditangguhkan atau perbaiki secara mekanis;
- mengurangi tekanan di seluruh sistem hidrolik;
- lepaskan semua akumulator hidrolik;
- menghilangkan tekanan dari transduser tekanan;
- matikan sistem kontrol listrik;
- matikan catu daya.
Pada saat yang sama, harus diperhatikan bahwa fluida kerja yang digunakan dalam penggerak hidrolik memiliki kompresibel yang buruk dibandingkan dengan gas dan sedikit mengembang dengan penurunan tekanan. Namun, di tempat-tempat sistem hidrolik di mana gas terkompresi dapat berada (karena deaerasi yang tidak mencukupi atau ketika akumulator hidrolik dihubungkan), tekanan harus dikurangi dengan sangat hati-hati.
Bagaimana pendekatan diagnosis sistem hidrolik?
Kesalahan sistem hidrolik dapat dibagi menjadi dua jenis:
- kerusakan yang tidak mempengaruhi (tentu saja, hingga waktu tertentu) pengoperasian mesin, - kerusakan fungsional pada sistem hidrolik (misalnya, peningkatan kebocoran, suhu, dll.);
- malfungsi yang memengaruhi pengoperasian mesin - masalah fungsional pada mesin (misalnya, penurunan produktivitas).
Mencari jenis yang berbeda kesalahan dilakukan sesuai dengan algoritma yang berbeda.
Ada kasus ketika kerusakan yang sama (misalnya, pada pompa) dapat menyebabkan kerusakan fungsional pada mesin (mengurangi produktivitas) dan sistem hidrolik (meningkatkan tingkat kebisingan).
Pengalaman telah menunjukkan bahwa lebih baik memulai pemecahan masalah dengan masalah utama dan mengerjakan prosedur pengujian, dengan indikasi seperti kenaikan suhu, kebisingan, kebocoran, dll. sebagai "utas pemandu". Akal sehat sangat penting di sini, karena gejala tertentu dapat mengarah langsung ke area masalah. Semburan oli yang mengalir dari bawah segel silinder hidrolik menunjukkan di mana area masalahnya.
Sumber foto: website
Namun, beberapa gejala tidak begitu jelas. Jika ada node yang bocor selama transisi dari tekanan tinggi ke tekanan rendah, maka terjadi panas lokal di dalamnya, yang tidak selalu dapat segera terdeteksi.
Di mana pun Anda memulai pencarian, pertanyaan tertentu perlu dijawab sebelum Anda dapat mengambil tindakan. Jika ada laporan tentang masalah apa pun, maka perlu mengumpulkan informasi faktual sebanyak mungkin. Mungkin masalah ini sudah terjadi dan dicatat dalam dokumen operasional. Dalam hal ini, Anda dapat menghemat banyak waktu. Harus diperiksa apakah ada pekerjaan pemeliharaan atau penyesuaian yang dilakukan pada sistem sesaat sebelum kesalahan terjadi. Penting untuk menentukan sifat pasti dari kerusakan: itu muncul secara tiba-tiba atau berkembang secara bertahap, dalam waktu yang lama, bagian mana dari mesin yang terpengaruh.
Sumber foto: website
Bagaimana cara mengidentifikasi kerusakan sistem hidrolik yang paling sederhana?
Kesalahan dapat diidentifikasi dengan dua cara:
- dengan bantuan indra;
- dengan instrumen dan alat.
Malfungsi paling sederhana dari sistem hidrolik dapat diidentifikasi dengan bantuan indera - dengan melihat, merasakan, mendengar - dan dengan sangat cepat. Dalam praktiknya, banyak masalah diselesaikan dengan cara ini, tanpa menggunakan alat apa pun.
| Pemanasan fluida kerja hingga suhu lebih dari 60 °C | Di saluran pipa | - Level rendah fluida kerja di dalam tangki - Filter tersumbat - Nafas tersumbat |
| Pemanasan pompa | Di rumah pompa dan bagian yang berdekatan | - Umpan rendah dan, akibatnya, kecepatan operasi kerja tidak mencukupi |
| Pemanasan silinder hidrolik dan motor hidrolik | Di badan silinder hidrolik, motor hidrolik dan pipa yang berdekatan pada jarak 10-20 cm | - Silinder hidrolik rusak (keausan segel, kerusakan pada piston) - Motor hidrolik rusak (piston dan distributor aus, bantalan rusak) |
| Pemanasan distributor hidrolik | Di badan distributor hidrolik dan saluran pipa yang berdekatan untuk mengalirkan fluida kerja | - Katup hidrolik rusak (keausan spool, kegagalan katup) |
Jika dengan bantuan indra tidak mungkin mengidentifikasi kerusakan, maka perlu menggunakan perangkat: pengukur tekanan, pengukur aliran, dll.
Bagaimana cara mendekati pencarian masalah sistem hidrolik yang lebih kompleks?
Sebelum memulai pemecahan masalah, Anda perlu mengetahui dengan jelas parameter apa dari sistem hidrolik yang harus diukur untuk mendapatkan informasi tentang lokasi kerusakan, dan dengan alat, perangkat, dan perlengkapan khusus apa untuk melakukan ini.
Parameter terukur
Untuk fungsi normal mesin, gaya (torsi) tertentu harus disalurkan ke badan kerjanya dengan kecepatan dan arah tertentu. Korespondensi parameter ini dengan yang diberikan harus dipastikan oleh penggerak hidrolik, yang mengubah energi hidrolik dari aliran fluida menjadi energi mekanik dari tautan keluaran. Pekerjaan yang benar badan kerja tergantung pada parameter aliran - laju aliran, tekanan dan arah.
Oleh karena itu, untuk memeriksa pengoperasian sistem hidrolik, satu atau lebih dari parameter ini harus diperiksa. Untuk membuat keputusan tentang parameter mana yang akan diperiksa, perlu untuk mendapatkan informasi lengkap tentang kerusakan tersebut.
Seringkali pesan tentang kerusakan mesin terdiri dari informasi yang agak tidak akurat, misalnya: "daya tidak mencukupi". Daya bergantung pada gaya pada tautan keluaran dan kecepatannya, mis. dari dua parameter. Dalam hal ini, pertanyaan yang lebih terfokus harus diajukan untuk memutuskan parameter mana yang akan diperiksa: Apakah penggerak berjalan terlalu lambat atau tidak menghasilkan gaya atau torsi yang diperlukan?
Sumber foto: website
Setelah menentukan inti dari kerusakan (kecepatan atau gaya yang tidak mencukupi, arah gerakan benda kerja yang salah), dimungkinkan untuk menentukan parameter aliran mana (laju aliran, tekanan, arah) yang menyimpang dari nilai yang diperlukan yang menyebabkan kerusakan ini.
Meskipun prosedur pemecahan masalah didasarkan pada pemantauan aliran, tekanan, dan arah aliran, ada parameter sistem lain yang dapat diukur baik untuk tujuan mengisolasi node yang gagal maupun untuk menentukan penyebab kegagalannya:
- tekanan pada saluran masuk pompa (vakum) - untuk memecahkan masalah saluran hisap;
- suhu biasanya lebih panas salah satu node dalam sistem (dibandingkan dengan suhu yang lain) adalah tanda pasti bahwa ada kebocoran;
- kebisingan - selama pemeriksaan sistematis dan rutin, kebisingan merupakan indikator yang baik untuk kondisi pompa;
- tingkat polusi - jika sistem hidrolik berulang kali gagal, periksa kontaminasi fluida kerja untuk menentukan penyebab kerusakan.
Sumber foto: website
Perangkat, alat, dan peralatan khusus untuk diagnostik sistem hidrolik
Dalam sistem hidrolik, tekanan biasanya diukur dengan pengukur tekanan atau pengukur vakum, dan aliran dengan pengukur aliran. Selain itu, ahli diagnosa dapat mengambil manfaat dari yang lain peralatan dan alat:
- transduser dan perekam tekanan - jika keakuratan pengukuran tekanan harus lebih tinggi dari keakuratan yang diberikan oleh pengukur tekanan, dan juga jika perlu untuk mengukur tekanan selama proses transien atau di bawah aksi gangguan reaktif dari beban eksternal (tekanan transduser menghasilkan tegangan bolak-balik tergantung pada tekanan yang diberikan);
- bejana ukur dan stopwatch - saat mengukur aliran yang sangat kecil, seperti kebocoran, keduanya dapat digunakan untuk mendapatkan akurasi yang lebih tinggi daripada saat mengukur dengan pengukur aliran;
- sensor temperatur atau termometer - sensor suhu dapat dipasang untuk mengukur suhu di tangki hidrolik (sering dikombinasikan dengan indikator level fluida kerja), dan disarankan untuk menggunakan sensor yang membunyikan alarm segera setelah suhu fluida kerja menjadi terlalu rendah atau terlalu tinggi;
- termokopel - untuk mengukur suhu lokal dalam sistem;
- pengukur kebisingan - peningkatan kebisingan juga merupakan tanda yang jelas dari kerusakan sistem, terutama untuk pompa. Dengan pengukur kebisingan, selalu dimungkinkan untuk membandingkan tingkat kebisingan pompa "tersangka" dengan pompa baru;
- penghitung partikel - memungkinkan Anda menentukan tingkat kontaminasi fluida kerja dengan tingkat keandalan yang tinggi.
Diagnostik sistem hidrolik jika terjadi kegagalan fungsi pada ekskavator
Langkah 1. Kerusakan drive dapat disebabkan oleh alasan berikut:
- kecepatan aktuator tidak sesuai dengan yang ditentukan;
- suplai fluida kerja aktuator tidak sesuai dengan yang ditentukan;
- kurangnya gerakan aktuator;
- gerakan ke arah yang salah atau gerakan aktuator yang tidak terkendali;
- urutan aktivasi aktuator yang salah;
- mode "merayap", pengoperasian aktuator yang sangat lambat.
Langkah 2. Berdasarkan diagram hidrolik, tentukan merek setiap komponen sistem dan fungsinya
Langkah 3. Buat daftar node yang mungkin menyebabkan kerusakan mesin. Misalnya, kecepatan aktuator aktuator yang tidak mencukupi mungkin disebabkan oleh aliran fluida yang tidak mencukupi yang masuk ke silinder hidrolik, atau tekanannya. Oleh karena itu, perlu dibuat daftar semua node yang mempengaruhi parameter tersebut.
Langkah 4. Berdasarkan pengalaman tertentu dalam mendiagnosis, urutan prioritas untuk memeriksa node ditentukan.
Langkah 5. Setiap simpul yang terdapat dalam daftar dilakukan pemeriksaan pendahuluan sesuai dengan pesanan. Pemeriksaan dilakukan sesuai dengan parameter seperti pemasangan yang benar, penyetelan, persepsi sinyal, dll., untuk mendeteksi tanda-tanda abnormal (seperti peningkatan suhu, kebisingan, getaran, dll.)
Langkah 6. Jika, sebagai hasil dari pemeriksaan awal, node yang tidak berfungsi tidak ditemukan, maka pemeriksaan yang lebih intensif dari setiap node dilakukan dengan menggunakan alat tambahan, tanpa melepas node dari mesin.
Langkah 7: Verifikasi menggunakan perangkat tambahan akan membantu Anda menemukan bagian yang gagal, setelah itu Anda dapat memutuskan apakah harus diperbaiki atau diganti.
Langkah 8. Sebelum menghidupkan ulang mesin, perlu dilakukan analisis penyebab dan akibat dari kerusakan tersebut. Jika masalah disebabkan oleh kotoran atau suhu yang berlebihan cairan hidrolik, maka itu mungkin terulang kembali. Oleh karena itu, perlu dilakukan tindakan lebih lanjut untuk menghilangkan kerusakan tersebut. Jika pompa rusak, pecahannya bisa masuk ke sistem. Sebelum menyambungkan pompa baru, sistem hidrolik harus dibilas secara menyeluruh.
*Pikirkan tentang apa yang dapat menyebabkan kerusakan, serta akibat selanjutnya dari kerusakan ini.
Ekskavator dirancang untuk bekerja dengan tanah beku atau tidak, serta dengan batu yang dihancurkan sebelumnya. Kisaran Suhu pengoperasian peralatan — -40…+40°С. Perangkat excavator mencakup beberapa node yang memastikan pengoperasian alat berat.
Bagaimana unit diklasifikasikan
Ekskavator yang dilengkapi dengan badan kerja dengan satu ember dibagi menjadi beberapa kategori:
- Secara fungsionalitas. Ada mesin yang dirancang untuk pekerjaan konstruksi, khusus dan karier. Yang terakhir dilengkapi dengan ember bertulang yang dirancang untuk bekerja dengan batu.
- Menurut desain sasis - beroda pada sasis khusus, beroda pada sasis mobil, dilacak. Yang terakhir dapat dilengkapi dengan trek ulat dengan lebar yang bertambah.
- Menurut jenis penggerak benda kerja - hidrolik, listrik, gabungan.
Bagaimana ekskavator
Perangkat umum ekskavator pemindah tanah meliputi:
- perlengkapan lari;
- mesin;
- sistem hidrolik;
- penularan;
- kabin dengan kontrol;
- platform dengan perangkat putar;
- panah kerja.
Mesin dipasang di meja putar pembakaran dalam dengan penyalaan kompresi. Motor memiliki sistem pendingin cair. Penggerak kipas pendingin otomatis, tetapi ada kunci aktivasi paksa. Untuk meningkatkan tenaga dan mengurangi konsumsi bahan bakar, digunakan pemasangan turbocharger. Mesin menggerakkan mekanisme kerja ekskavator melalui transmisi hidrolik atau listrik. Transmisi mekanis digunakan pada kendaraan usang.
Meja putar dipasang pada sasis melalui tali bahu yang memberikan rotasi 360°. Platform menampung kabin operator, hidraulik, dan sistem listrik, boom dengan mekanisme penggerak dan kontrol. Boom excavator dapat dilengkapi dengan berbagai desain bucket atau selokan, yang mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk membuat parit. Dimungkinkan untuk memasang palu hidrolik atau peralatan lain yang diperlukan untuk pemindahan tanah.
Pada ekskavator yang digerakkan secara mekanis, derek digunakan yang secara langsung mengontrol pergerakan boom. Pada mesin ada derek dengan 1 atau 2 poros. Unit 1-poros adalah unit di mana drum pengangkat dan traksi dipasang pada satu poros. Jika drum winch ditempatkan di sepanjang poros, maka itu disebut winch 2 poros. Mekanisme serupa dipasang pada ekskavator besar.
Derek digerakkan oleh poros melalui kotak roda gigi atau rantai, dilakukan dari poros transmisi utama. Kopling gesekan multi-cakram digunakan untuk mengaktifkan, dan rem pita digunakan untuk berhenti. Kabel diletakkan di atas drum dalam satu atau lebih lapisan, tergantung panjangnya.
Desain ekskavator mini tidak berbeda dengan prinsip yang ditetapkan dalam teknologi ukuran penuh. Perbedaannya terletak pada penyederhanaan desain hidrolika dan penggunaan yang berukuran kecil mesin diesel. Tempat kerja operator terletak di kabin tertutup yang dilengkapi dengan sistem ventilasi dan pemanas.
Perangkat loader excavator berbeda dari mekanisme yang dijelaskan di atas. Bucket kerja terletak di boom artikulasi di bagian depan traktor beroda standar. Peralatan pemuatan memiliki penggerak hidrolik, yang dikendalikan dari kabin operator.
Bab 1. Analisis sistem pemeliharaan yang ada dan keadaan umum pertanyaan 11 dinamika fluida kerja
1.1. Peran dan tempat diagnostik dalam sistem pemeliharaan teknis penggerak hidrolik 11 SDM
1.2. Keadaan umum masalah hidrodinamika penggerak hidrolik SDM
1.3. Tinjauan penelitian tentang dinamika penggerak hidrolik
1.3.1. Studi teoritis
1.3.2. Studi eksperimental
1.4. Penggunaan analogi elektro-hidraulik dalam mempelajari proses gelombang dalam fluida dalam sistem hidrolik
1.5. Ikhtisar metode untuk mendiagnosis SDM penggerak hidrolik
1.6. kesimpulan bab. Maksud dan tujuan penelitian
Bab 2. Studi teoritis proses hidrodinamika dalam kaitannya dengan sistem hidrolik SDM 2.1. Investigasi propagasi harmonik utama melalui sistem hidrolik SDM
2.1.1. Simulasi bagian harmonik utama melalui 69 rintangan
2.1.2. Definisi umum dari fungsi transfer (71) silinder hidrolik kerja ganda batang tunggal
2.1.3. Penentuan tekanan pada saluran hidrolik dengan eksitasi berosilasi dengan menyelesaikan persamaan telegraf
2.1.4. Pemodelan perambatan gelombang pada saluran hidrolik berdasarkan metode analogi elektrohidraulik 2.2. Penilaian tekanan kejutan dalam sistem hidrolik mesin konstruksi pada contoh buldoser DZ
2.3. Dinamika Interaksi Aliran Fluida Berdenyut dan 89 Dinding Pipa
2.4. Keterkaitan getaran dinding saluran hidrolik dan tekanan internal fluida kerja
2.5. Kesimpulan Bab
Bab 3. Studi eksperimental proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik SDM
3.1. Pembuktian metodologi studi eksperimental dan 105 pilihan parameter variabel
3.1.1. ketentuan umum. Maksud dan tujuan studi eksperimental 105
3 L.2. Metode Pengolahan Data Eksperimen dan Estimasi Kesalahan Pengukuran
3.1.3. Menentukan jenis persamaan regresi
3.1 A. Metodologi dan prosedur pelaksanaan studi eksperimental 107
3.2. Deskripsi peralatan dan alat ukur
3.2.1. Berdiri untuk studi proses gelombang di 106 sistem hidrolik
3.2.2. Penganalisis getaran SD-12M
3.2.3. Sensor getaran AP
3.2.4. Tachometer digital/strobo "Aktakom" ATT
3.2.5. Tekan Hidrolik
3.3. Investigasi deformasi statis selang tekanan tinggi 113 di bawah beban
3.3.1. Investigasi deformasi radial selang tekanan tinggi
3.3.2. Investigasi deformasi aksial selang tekanan tinggi dengan satu ujung bebas 117
3.3.3. Menentukan jenis persamaan regresi Р =y(Ad)
3.4. Tentang karakteristik getaran SDM di berbagai wilayah spektrum
3.5. Investigasi Kecepatan Perambatan Gelombang dan Penurunan 130 Peredam Denyut Tunggal dalam Cairan MG-15-V
3.6. Investigasi sifat pulsasi tekanan dalam sistem hidrolik 136 ekskavator EO-5126 dengan getaran dinding saluran hidrolik
3.7. Hidrodinamika fluida kerja pada sistem hidrolik bulldozer
DZ-171 saat mengangkat bilah
3.8. Investigasi ketergantungan amplitudo harmonik utama pada jarak 151 ke celah throttle
4.1. Memilih Parameter Diagnostik
4.3. Kriteria Kebocoran
4.4. Karakteristik analog dari metode yang diusulkan
4.5. Keuntungan dan kerugian dari metode yang diusulkan
4.6. Contoh aplikasi
4.7. Beberapa aspek teknis dari metode diagnostik yang diusulkan 173
4.8. Perhitungan efek ekonomi dari pengenalan metode ekspres 175 yang diusulkan
4.9. Evaluasi efektivitas penerapan metode diagnostik cepat 177
4.11. Kesimpulan Bab 182 Kesimpulan Pekerjaan 183 Kesimpulan 184 Sastra
Daftar disertasi yang direkomendasikan dalam khusus "Mesin jalan, konstruksi dan penanganan", 05.05.04 kode VAK
Meningkatkan kehandalan operasional mesin hydroficated berdasarkan pengelolaan operasional proses pemeliharaannya 2005, Doktor Ilmu Teknik Bulakina, Elena Nikolaevna
Meningkatkan sifat kinerja sistem hidrolik unit mesin-traktor 2002, calon ilmu teknik Fomenko, Nikolai Aleksandrovich
Meningkatkan cara untuk melindungi sistem hidrolik kendaraan beroda dan terlacak dari pelepasan darurat fluida kerja 2014, calon ilmu teknik Ushakov, Nikolai Aleksandrovich
Pengembangan sarana teknis untuk mencegah situasi darurat dalam sistem hidrolik segel ujung kompresor 2000, calon ilmu teknik Nazik Elamir Yusif
Mode operasi non-stasioner dari penggerak hidrolik 2001, Calon Ilmu Teknik Moroz, Andrey Anatolyevich
Pengantar tesis (bagian dari abstrak) dengan topik "Peningkatan metode untuk mendiagnosis penggerak hidrolik mesin pembuat jalan berdasarkan studi proses hidrodinamika dalam sistem hidrolik"
Efektivitas pemeliharaan mesin konstruksi jalan (SDM) sangat bergantung pada kualitas diagnostik teknis alat berat dan penggerak hidroliknya, yang merupakan bagian integral dari sebagian besar SDM. DI DALAM tahun-tahun terakhir di sebagian besar industri ekonomi Nasional ada peralihan ke pemeliharaan peralatan konstruksi jalan sesuai dengan kondisi teknis aktual, yang memungkinkan untuk menghilangkan operasi perbaikan yang tidak perlu. Transisi semacam itu membutuhkan pengembangan dan penerapan metode baru untuk mendiagnosis penggerak hidrolik SDM.
Diagnostik penggerak hidrolik seringkali memerlukan perakitan dan pembongkaran, yang terkait dengan investasi waktu yang signifikan. Mengurangi waktu diagnostik adalah salah satu tugas penting pemeliharaan SDM. Solusi untuk masalah ini dimungkinkan dengan berbagai cara, salah satunya adalah penggunaan metode diagnostik di tempat. Pada saat yang sama, salah satu sumber getaran mesin adalah proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik, dan parameter getaran dapat digunakan untuk menilai sifat proses hidrodinamik yang sedang berlangsung dan keadaan penggerak hidrolik serta elemen individualnya.
Pada awal abad ke-21, kemungkinan diagnostik getaran peralatan berputar telah berkembang pesat sehingga menjadi dasar untuk transisi ke pemeliharaan dan perbaikan berbagai jenis peralatan, misalnya ventilasi, sesuai dengan keadaan sebenarnya. Pada saat yang sama, untuk penggerak hidrolik SDM, kisaran cacat yang terdeteksi oleh getaran dan keandalan identifikasinya masih belum cukup untuk membuat keputusan penting tersebut. Secara khusus, di antara parameter diagnostik sistem hidrolik secara keseluruhan, yang diukur selama jenis pemeliharaan mesin konstruksi bernomor, parameter getaran tidak muncul dalam "Rekomendasi untuk organisasi pemeliharaan dan perbaikan mesin konstruksi" MDS 12-8.2000.
Dalam hal ini, salah satu metode yang paling menjanjikan untuk mendiagnosis penggerak hidrolik SDM adalah metode getaran di tempat berdasarkan analisis parameter proses hidrodinamik.
Dengan demikian, peningkatan metode untuk mendiagnosis penggerak hidrolik mesin pembuat jalan berdasarkan studi proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik merupakan masalah ilmiah dan teknis yang mendesak.
Tujuan dari pekerjaan disertasi adalah mengembangkan metode untuk mendiagnosis penggerak hidrolik SDM berdasarkan analisis parameter proses hidrodinamika dalam sistem hidrolik.
Untuk mencapai tujuan ini, perlu untuk menyelesaikan tugas-tugas berikut:
Selidiki keadaan saat ini dari masalah hidrodinamika penggerak hidrolik SDM dan temukan kelayakan dengan mempertimbangkan proses hidrodinamika untuk mengembangkan metode baru untuk mendiagnosis penggerak hidrolik SDM;
Bangun dan selidiki model matematis proses hidrodinamik yang terjadi dalam sistem hidrolik (HS) SDM;
Selidiki secara eksperimental proses hidrodinamik yang terjadi di sistem hidro SDM;
Berdasarkan hasil studi yang dilakukan, mengembangkan rekomendasi untuk meningkatkan metode diagnosis sistem hidrolik SDM;
Objek penelitian adalah proses hidrodinamika pada sistem penggerak hidrolik SDM.
Subjek penelitian adalah pola yang membentuk hubungan antara parameter proses hidrodinamik dan metode untuk mendiagnosis penggerak hidrolik SDM.
Metode penelitian - analisis dan generalisasi pengalaman yang ada, metode statistik matematika, statistik terapan, analisis matematika, metode analogi elektrohidraulik, metode teori persamaan fisika matematika, studi eksperimental pada dudukan yang dibuat khusus dan seterusnya mesin nyata.
Kebaruan ilmiah dari hasil karya disertasi:
Model matematis dari bagian harmonisa pertama dari denyut tekanan yang diciptakan oleh pompa volumetrik (harmonik utama) dikompilasi, dan solusi umum diperoleh untuk sistem persamaan diferensial yang menggambarkan perambatan harmonik utama di sepanjang garis hidrolik;
Ketergantungan analitik diperoleh untuk menentukan tekanan internal cairan dalam selang tekanan tinggi dari deformasi cangkang elastis multibraidednya;
Ketergantungan deformasi HPH pada tekanan internal diperoleh;
Spektrum getaran peralatan hidrolik di HS ekskavator EO-5126, buldoser DZ-171, dan derek boom self-propelled KATO-1200S diperoleh dan dipelajari secara eksperimental dalam kondisi pengoperasian;
Suatu metode untuk diagnostik getaran sistem hidrolik SDM diusulkan, berdasarkan analisis parameter harmonik fundamental dari denyut tekanan yang dihasilkan oleh pompa perpindahan positif;
Kriteria adanya kebocoran dalam sistem hidrolik SDM diusulkan saat menggunakan metode baru diagnostik teknis di tempat;
Kemungkinan menggunakan parameter kejut hidraulik akibat keterlambatan pengoperasian katup pengaman untuk mendiagnosis HS SDM terbukti.
Signifikansi praktis dari hasil yang diperoleh:
Metode baru diagnostik getaran untuk melokalisasi kesalahan pada elemen penggerak hidrolik SDM diusulkan;
Bangku laboratorium dibuat untuk mempelajari proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik;
Hasil karya digunakan dalam proses pendidikan dalam mata kuliah, dalam desain mata kuliah dan diploma, dan fasilitas laboratorium yang dibuat digunakan dalam pekerjaan laboratorium.
Kontribusi pribadi pelamar. Hasil utama diperoleh oleh penulis secara pribadi, khususnya, semua ketergantungan analitis dan perkembangan metodologi studi eksperimental. Saat membuat stan laboratorium, penulis mengusulkan tata letak umum, menghitung parameter utama dan memperkuat karakteristik komponen dan rakitan utama mereka. Dalam mengembangkan metode diagnostik getaran, penulis memiliki ide untuk memilih fitur diagnostik utama dan metodologi untuk penerapan praktisnya dalam kondisi pengoperasian. Penulis secara pribadi mengembangkan program dan metode studi eksperimental, melakukan studi, memproses dan merangkum hasilnya, mengembangkan rekomendasi untuk desain HS OGP, dengan mempertimbangkan proses gelombang.
Persetujuan hasil pekerjaan. Hasil pekerjaan dilaporkan di Institut Riset Ilmiah dan Teknis pada tahun 2004, 2005 dan 2006, pada konferensi ilmiah dan praktis siswa VII-Rusia, mahasiswa pascasarjana, mahasiswa doktoral dan ilmuwan muda "Sains abad XXI" MSTU di Maikop, pada konferensi ilmiah dan praktis "Mekanika - abad XXI" BrGTU di Bratsk, pada "konferensi ilmiah dan praktis siswa, mahasiswa pascasarjana, dan ilmuwan muda se-Rusia" ke-1 di Omsk (SibADI), serta pada pertemuan ilmiah seminar jurusan" Mesin teknologi dan Peralatan” (TM&O) dari Norilsk Industrial Institute (NII) pada tahun 2003,2004, 2005 dan 2006.
Berikut ini diajukan untuk pembelaan:
Pembuktian ilmiah dari metode baru untuk diagnosis ekspres sistem hidrolik SDM, berdasarkan analisis parameter proses hidrodinamik di HW;
Pembuktian efisiensi penggunaan metode diagnostik teknis di tempat yang diusulkan;
Pembenaran kemungkinan menggunakan parameter guncangan hidrolik untuk menentukan kondisi teknis sistem hidrolik SDM.
Publikasi. Berdasarkan hasil penelitian, 12 publikasi diterbitkan, permohonan paten atas penemuan diajukan.
Koneksi topik pekerjaan dengan program, rencana, dan topik ilmiah.
Topik tersebut dikembangkan dalam kerangka topik inisiatif anggaran negara "Meningkatkan keandalan mesin dan peralatan teknologi" sesuai dengan rencana penelitian Institut Industri Norilsk tahun 2004 - 2005, di mana penulis berpartisipasi sebagai pelaksana.
Pelaksanaan pekerjaan. Uji operasional metode ekspres untuk mencari kebocoran telah dilakukan; hasil pekerjaan diterima untuk diterapkan dalam proses teknologi di perusahaan MU "Avtokhozyaystvo" di Norilsk, dan juga digunakan dalam proses pendidikan di Lembaga Pendidikan Negara Pendidikan Profesional Tinggi "Institut Industri Norilsk".
Struktur kerja. Karya disertasi terdiri dari pengantar, empat bab dengan kesimpulan, kesimpulan, daftar referensi, termasuk 143 judul dan 12 lampiran. Karya disajikan dalam 219 halaman, termasuk 185 halaman teks utama, berisi 11 tabel dan 52 gambar.
Kesimpulan disertasi pada topik "Jalan, konstruksi dan mesin penanganan", Melnikov, Roman Vyacheslavovich
Kesimpulan Pekerjaan
1. Perlunya mempertimbangkan parameter proses hidrodinamik untuk pengembangan metode getaran baru untuk mendiagnosis sistem hidrolik SDM dibuktikan.
2. Berdasarkan model matematis yang dibuat, ditemukan persamaan untuk perambatan harmonik pertama dari pulsasi tekanan yang diciptakan oleh pompa volumetrik melalui tahanan hidrolik untuk beberapa kasus tertentu.
3. Menurut hasil studi eksperimental, kemungkinan mempelajari proses hidrodinamika di RJ menggunakan parameter getaran dinding RHP terbukti. Terbukti bahwa harmonik pertama dari denyut tekanan yang diciptakan oleh pompa perpindahan positif dengan mudah muncul di seluruh sistem hidrolik SDM. Di saluran pembuangan, jika tidak ada kebocoran, harmonik yang ditentukan tidak mendeteksi dirinya sendiri.
4. Berdasarkan data eksperimen yang diperoleh, diusulkan metode baru untuk mencari kebocoran pada sistem hidrolik SDM, berdasarkan analisis parameter harmonik fundamental dari denyut tekanan yang diciptakan oleh pompa. Tanda-tanda diagnostik ditentukan, yang disebabkan oleh terjadinya guncangan hidrolik dalam sistem hidrolik buldoser DZ-171, jika operasi lebih lanjut dari mesin yang ditentukan tidak dapat diterima.
Kesimpulan
Sebagai hasil penelitian, terungkap sejumlah keteraturan dalam deformasi selang bertekanan tinggi dengan perubahan tekanan internal. Sebuah hipotesis diajukan untuk keteraturan yang teridentifikasi dalam deformasi selang bertekanan tinggi. Penelitian lebih lanjut ke arah yang sama akan memungkinkan untuk mencapai tingkat generalisasi baru dari hasil yang diperoleh dan untuk mengembangkan teori deformasi selang tekanan tinggi yang ada.
Studi tentang fenomena water hammer yang terjadi pada sistem hidrolik SDM dapat dilanjutkan jenis yang berbeda mesin. Pada saat yang sama, pertanyaan-pertanyaan berikut ini penting: di mana palu air SDM menyebabkan penurunan terbesar dalam indikator keandalan; apakah mungkin untuk mengembangkan kriteria kesamaan yang memungkinkan seseorang memperluas hasil yang diperoleh dari studi mesin dengan daya lebih rendah ke mesin dengan tipe yang sama, tetapi lebih bertenaga; kemungkinan penelitian lebih lanjut akan dapat menawarkan kriteria kesamaan yang memungkinkan kami untuk memperluas hasil studi guncangan hidrolik dalam sistem hidrolik dari satu jenis ke sistem hidrolik dari jenis lain (misalnya, dalam sistem hidrolik buldoser ke sistem hidrolik dari ekskavator). Yang juga penting adalah pertanyaan tentang sistem hidrolik di mesin mana yang paling sering terjadi palu air, serta pertanyaan di mesin mana tekanan kejut mencapai nilai tertinggi.
Untuk memprediksi besarnya lonjakan tekanan selama guncangan hidrolik, penting untuk mengetahui bagaimana mendapatkan ketergantungan amplitudo guncangan hidrolik pada waktu pengoperasian mesin P=f(t). Untuk mengukur dampak dari palu air yang terjadi pada indikator kinerja, perlu diketahui waktu rata-rata kegagalan yang timbul dari penyebab ini. Untuk melakukan ini, perlu diketahui hukum distribusi overshoot tekanan di GU.
Dalam studi tentang gelombang kejut yang terjadi pada fluida kerja dalam sistem hidrolik SDM, ditentukan bahwa salah satu alasannya adalah penyumbatan katup secara bertahap. Dalam studi lebih lanjut, akan disarankan untuk menentukan tingkat di mana endapan ini terakumulasi pada permukaan katup dan peralatan kontrol. Berdasarkan hasil penelitian tersebut, dapat dibuat rekomendasi frekuensi pembilasan katup selama 111 IF.
Studi yang diperlukan tentang zona turbulensi di HS (keberadaannya ditemukan selama studi mesin yang berisi pompa roda gigi dan dijelaskan di bagian 3.4) akan memerlukan penjelasan tentang keberadaan zona ini. Dimungkinkan untuk mengembangkan metode diagnostik berdasarkan penilaian indikator amplitudo harmonik yang terletak di zona turbulensi, dan memungkinkan untuk menentukan tingkat keausan keseluruhan peralatan hidrolik.
Pengembangan metode diagnostik berdasarkan analisis harmonik utama (Bab 4) akan memungkinkan untuk mengidentifikasi pola lintasan harmonik utama melalui berbagai jenis peralatan hidrolik, menentukan fungsi transfer untuk berbagai jenis peralatan hidrolik, dan mengusulkan metode untuk membangun fungsi transfer tersebut. Dimungkinkan untuk membuat perangkat khusus yang dirancang khusus untuk implementasi metode diagnostik ini, dan yang lebih murah daripada penganalisa getaran universal SD-12M yang digunakan dalam penelitian. Juga di masa mendatang, dimungkinkan untuk secara eksperimental menentukan parameter yang harus digunakan untuk mendiagnosis kebocoran dengan menggunakan metode yang diusulkan. Parameter ini termasuk ekspektasi matematis dari amplitudo getaran latar belakang dan RMS dari nilai ini.
Transisi ke tingkat generalisasi yang lebih tinggi saat menggunakan metode analogi elektrohidraulik dapat dilakukan jika perambatan gelombang dalam hidrolin dimodelkan bukan berdasarkan model kelistrikan, seperti garis panjang, tetapi berdasarkan hukum fundamental - persamaan Maxwell.
Daftar referensi untuk penelitian disertasi kandidat ilmu teknik Melnikov, Roman Vyacheslavovich, 2007
1. Abramov S.I., Kharazov A.M., Sokolov A.V. Diagnostik teknis ekskavator bucket tunggal dengan penggerak hidraulik. M., Stroyizdat, 1978. - 99 hal.
2. Mesin hidrolik piston aksial: A.s. 561002 USSR: MKI F 04 В 1/24
3. Alekseeva T.V., Artemiev K.A. dan lain-lain Mesin jalan, bagian 1. Mesin untuk pekerjaan tanah. M., "Teknik", 1972. 504 hal.
4. Alekseeva T.V., Babanskaya V.D., Bashta T.M. dll. Diagnostik teknis penggerak hidrolik. M.: Mashinostroenie. 1989. 263 hal.
5.Alekseeva T.V. Penggerak hidrolik dan otomatisasi hidrolik untuk pemindahan tanah kendaraan pengangkut. M., "Teknik", 1966. 140 hal.
6. Alifanov A.L., Diev A.E. Keandalan mesin konstruksi: Tutorial/ Industri Norilsk. lembaga. Norilsk, 1992.
7. Penggerak hidrolik aksial-piston yang dapat disesuaikan. / Red. V.N. Prokofiev. M.: Mashinostroenie, 1969. - 496 hal.
8. Aronzon N.Z., Kozlov V.A., Kozobkov A.A. Penerapan pemodelan kelistrikan untuk perhitungan stasiun kompresor. M.: Nedra, 1969. - 178 hal.
9. Baranov V.N., Zakharov Yu.E. Osilasi otomatis motor servo hidrolik dengan celah umpan balik kaku // Izv. lebih tinggi pendidikan Pengelola Uni Soviet. Rekayasa. 1960. -№12. - S.55-71.
10. Baranov V.N., Zakharov Yu.E. Pada getaran paksa motor servo hidrolik piston tanpa umpan balik // Sat. tr. MVTU im. T.E. Bauman. -1961. -masalah 104.S.67 - 77.
11. Baranov ZN, Zakharov Yu.E. Mekanisme getaran elektrohidraulik dan hidrolik. -M.: Mashinostroenie, 1977. -325 hal.
12. Barkov A.V., Barkova N.A. Diagnostik getaran mesin dan peralatan. Analisis Getaran: Panduan Studi. SPb.: Ed. pusat SPbGMTU, 2004.- 152p.
13. Barkov V.A., Barkova N.A., Fedorishchev V.V. Diagnostik getaran unit pengurang roda dalam transportasi kereta api. SPb.: Ed. pusat SPbGMTU, 2002. 100 dtk, sakit.
14. Bashta TM. Penggerak hidrolik pesawat. Edisi ke-4, direvisi dan diperbesar. Rumah penerbitan "Teknik", Moskow, 1967.
15. Bashta TM. Penggerak servo hidrolik. -M.: Mashinostroenie, 1960.-289 hal.
16. Bashta T.M. Pompa volumetrik dan mesin hidrolik dari sistem hidrolik. M.: Mashinostroenie, 1974. 606 hal.
17. Belskikh V.I. Buku pegangan untuk pemeliharaan dan diagnostik traktor. M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 hal.
18. Bessonov L.A. Fondasi teoretis teknik kelistrikan. Kuliah dan latihan. Bagian kedua. Edisi kedua. Rumah Penerbitan Energi Negara. Moskow, 1960. 368 hal.
19. Borisova K. A. Teori dan perhitungan proses transien penggerak hidrolik servo dengan kontrol throttle dengan mempertimbangkan nonlinier karakteristik throttle Tr. MAI. -M., 1956.S.55 - 66.
20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Investigasi pengaruh pulsasi tekanan aliran fluida kerja terhadap keandalan selang tekanan tinggi mesin bergerak. Tashkent: "Fan" UzSSR, 1990. 44 hal.
21. Pompa piston aksial Weingaarten F.. "Hidraulik dan Pneumatik", No. 15, hlm. 10-14.
22. Wen Chen-Kus. Transmisi energi dalam sistem hidrolik menggunakan aliran berdenyut // Tr. Amer. tentang-va eng.-mekh. Ser. Landasan teoritis perhitungan teknik. 1966. - No.3 - S.34 - 41.
23. Latypov Sh.Sh. Metode dan alat untuk mendiagnosis selongsong penggerak hidrolik bertekanan tinggi untuk mesin pertanian: Dis. . jujur. teknologi. Ilmu Pengetahuan: 20.05.03 - M.: RSL, 1990.
24. Vinogradov O. V. Pembuktian parameter dan pengembangan peralatan getaran hidrolik untuk memasok dan memadatkan beton selama konstruksi tiang bor: Dis. jujur. teknologi. Ilmu Pengetahuan: 05.05.04 - M.: RSL, 2005.
25. Vladislavlev A.P. Pemodelan listrik sistem dinamis dengan parameter terdistribusi. M.: Energi, 1969.- 178 hal.
26. Volkov A.A., Gracheva S.M. Perhitungan osilasi sendiri dari mekanisme hidrolik dengan celah umpan balik kaku // Izv. universitas. Rekayasa. 1983. - No. 7. - S. 60-63.
27. Volkov D.P., Nikolaev S.N. Meningkatkan kualitas mesin konstruksi. -M.: Stroyizdat, 1984.
28. Volosov V.M., Morgunov B.I. Metode rata-rata dalam teori sistem osilasi nonlinier. M.: Ed. Universitas Negeri Moskow, 1971. - 508 hal.
29. Voskoboinikov M. S., Korisov R. A. Tentang diagnostik keketatan internal agregat dengan metode akustik // Prosiding RKIIGA.-1973.- Masalah. 253.
30. Voskresensky V.V., Kabanov A.N. Pemodelan penggerak hidrolik kontrol throttle pada komputer digital. // Pembelajaran mesin. 1983. - Nomor 6. - S. 311.
31. Gamynin N.S. Penggerak servo hidrolik / Gamynin N.S., Kamenir Ya.A., Korobochkin B.L.; Ed. V.A. Leshchenko. M.: Mashinostroenie, 1968. - 563 hal.
32. Peredam osilasi fluida untuk pompa dan sistem hidrolik: A.S. 2090796 Rusia, 6 F 16 L 55/04./Artyukhov A.V.; Knysh O.V.; Shakhmatov E.V.; Shestakov G.V. (Rusia). Nomor 94031242/06; Diklaim 25/08/1994; Diterbitkan 1997.09.27.
33. Genkin M.D., Sokolova A.G. Diagnostik vibroacoustic mesin dan mekanisme. M.: Mashinostroenie, 1987.
34. Hidrolika, mesin hidrolik dan penggerak hidrolik. / Bashta T.M., Rudnev S.S., Nekrasov V.V. dan lainnya M.: Mashinostroenie. 1982. 423p.
35. Osilasi hidroelastik dan metode untuk menghilangkannya dalam pipa tertutup. Duduk. karya, ed. Nizamova Kh.N. Krasnoyarsk, 1983.
36. Guyon M. Penelitian dan perhitungan sistem hidrolik. Per. dari Perancis; Ed. LG Subwidza. - M.: Mashinostroenie, 1964. - 388 hal.
37. Gladkikh P.A., Khachaturyan S.A. Pencegahan dan penghapusan fluktuasi di pabrik injeksi. M .: "Teknik", 1984.
38. Glikman B.F. Model matematika sistem pneumo-hidraulik.-M.: Nauka, 1986.-366 p.
39. Danko P.E., Popov A.G., Kozhevnikova T.Ya. Matematika yang lebih tinggi dalam latihan dan tugas. Dalam 2 jam Ch.I: Proc. tunjangan untuk universitas. edisi ke-5, rev. -M.: Lebih tinggi. sekolah, 1999.
40. Peredam pulsasi tekanan: A.s. 2084750 Rusia, 6 F 16 L 55/04./ Portyanoy G.A.; Sorokin G.A. (Rusia). Nomor 94044060/06; Diklaim 15-12-1994; Diterbitkan 1997.07.20.
41. Dinamika penggerak hidrolik // B.D. Sadovsky, V.N. Prokofiev. V.K. Kutuzov, A.F. Shcheglov, Ya.V. Wolfson. Ed. V.N. Prokofiev. M.: Mashinostroenie, 1972. 292s.
42. Dudkov Yu.N. Kontrol proses transien dan pemaksaan mode akselerasi meja putar excavator (pada contoh EO-4121A, EO-4124). Abstrak dari diss.cand. teknologi. Ilmu. Omsk 1985.
43. Zhavner B.JL, Kramskoy Z.I. Memuat manipulator. -JI.: Mashinostroenie, 1975. 159 hal.
44. Zhukovsky N.E. Pada kejutan hidrolik di pipa air. -M.: GITTL, 1949.- 192 hal.
45.Zalmanzon L.A. Teori unsur-unsur pneumonia. -M.: Nauka, 1969.- 177 hal.
46. Zorin V.A. Dasar-dasar kinerja sistem teknis: Buku teks untuk universitas / V.A. Zorin. M.: Magistr-press LLC, 2005. 356 hal.
47. Isaakovich M.A. Akustik umum. Moskow: Nauka, 1973
48. Ismailov Sh.Yu. et al Studi eksperimental mesin daya rendah/ Ismailov Sh.Yu., Smolyarov A.M., Levkoev B.I. // Izv. universitas. Instrumentasi, No. 3. - S. 45 - 49.
49. Karlov N.V., Kirichenko N.A. Osilasi, gelombang, struktur. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 hal.
50. Kassandrova O.N., Lebedev V.V. Pengolahan hasil observasi. "Nauka", dewan redaksi utama fiz.-mat. Sastra, 1970
51. Katz A.M. Kontrol kecepatan otomatis mesin pembakaran internal. M.-L.: Mashgiz, 1956. -312 hal.
52. Kobrinsky A.E., Stepanenko Yu.A. Mode getaran dalam sistem kontrol // Sat. tr. Mekanika mesin / M.: Nauka, 1969. Edisi. 17-18. - S.96-114.
53. Kolovsky M.Z., Sloushch A.V. Dasar-dasar dinamika robot industri. M.: Ch. ed. Fisika-Matematika. sastra, 1988. - 240 hal.
54. Komarov A.A. Keandalan sistem hidrolik. M., "Teknik", 1969.
55. Korobochkin B.L. Dinamika sistem hidrolik peralatan mesin. M.: Mashinostroenie, 1976. - 240 hal.
56. Kotelnikov V.A., Khokhlov V.A. Konverter elektro-hidraulik ke integrator elektronik arus searah// Otomasi dan telemekanik. 1960. -№11. - S.1536-1538.
57. Landau L.D., Lifshitz EM. Fisika Teoritis: Proc. tunjangan: untuk universitas. Dalam 10 jilid Vol VI Hidrodinamika. edisi ke-5, rev. - M.: FIZMATLIT, 2003. -736 hal.
58. Levitsky N.I. Perhitungan perangkat kontrol untuk pengereman penggerak hidrolik. M.: Mashinostroenie, 1971. - 232 hal.
59. Levitsky N.I., Tsukhanova E.A. Perhitungan kontrol perangkat hidrolik untuk robot industri // Peralatan dan perkakas mesin. 1987, - No. 7. - S. 27-28.
60. Letov A.M. Stabilitas sistem terkontrol nonlinier. -M.: Gosgortekhizdat, 1962. 312 hal.
61. Leshchenko V.A. Penggerak servo hidrolik untuk otomatisasi alat mesin. M.: Negara. Ilmiah - teknologi. Penerbitan literatur pembuatan mesin, 1962. -368 hal.
62. Litvinov E.Ya., Chernavsky V.A. Perkembangan model matematika penggerak hidrolik diskrit untuk robot industri // Pneumatik dan hidrolika: sistem penggerak dan kontrol. 1987. - T. 1. - No. 13. - S. 71 - 79.
63. Litvin-Sedoy M.Z. Penggerak hidrolik dalam sistem otomasi. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 hal.
64. Lurie Z.Ya., Zhernyak A.I., Saenko V.P. Desain multi-kriteria pompa roda gigi dengan roda gigi internal // Vestnik mashinostroeniya. No.3 Tahun 1996.
65. Lewis E., Stern X. Sistem kontrol hidrolik. M.: Mir, 1966. -407 hal.
66. Lyubelsky V.I., Pisarev A.G. Perangkat mikroprosesor untuk mendiagnosis penggerak konstruksi jalan dan mesin lacak// “Konstruksi dan mobil jalan”, No. 2, 2004. hal.35-36.
67. Lyubelsky V.I., Pisarev A.G. "Sistem untuk mendiagnosis penggerak hidrolik" Paten Rusia No. 2187723
68. Lyubelsky V.I., Pisarev A.G. Perangkat untuk kontrol ultrasonik drive untuk konstruksi dan rekayasa jalan dan mesin jalan No. 5,1999, hlm. 28-29.
69. Maygarin B.Zh. Stabilitas sistem yang dapat disesuaikan sehubungan dengan beban eksternal mekanisme hidrolik // Otomasi dan Telemekanik. 1963. - No. 5. - S. 599-607.
70. Makarov R.A., Gasporyan Yu.A. Diagnosis kondisi teknis unit excavator dengan metode vibroacoustic/// Konstruksi dan mesin jalan.-1972.-No.11.-S. 36-37.
71. Makarov R.A., Sokolov A.V., Diagnostik mesin konstruksi. M: Stroyizdat, 1984. 335 hal.
72. Maksimenko A.N. Pengoperasian mesin konstruksi dan jalan: Proc. uang saku. Petersburg: BHV - Petersburg, 2006. - 400 p.
73. Malinovsky E.Yu. Perhitungan dan desain mesin konstruksi dan jalan / E.Yu. Malinovsky, L.B. Zaretsky, Yu.G. Berengard; Ed. E.Yu. Malinovsky; M.: Mashinostroenie, 1980. - 216 hal.
74. Maltseva N.A. Meningkatkan pemeliharaan penggerak hidrolik mesin pembuat jalan menggunakan diagnostik teknis CIP. Dis. jujur. teknologi. Ilmu. Omsk, 1980. - 148 hal.
75. Matveev I.B. Penggerak hidrolik mesin kejut dan getaran. M., "Teknik", 1974, 184 hal.
76. Malyutin V.V. Keunikan perhitungan sistem elektrohidraulik robot industri / V.V. Malyutin, A. A. Chelyshev, V. D. Yakovlev // Kontrol sistem robot dan penginderaannya. Moskow: Nauka, 1983.
77. Penggerak hidrolik mekanis / JI.A. Kondakov, G.A. Nikitin, V.N. Prokofiev dan lainnya Ed. V.N. Prokofiev. M.: Mashinostroenie. 1978 -495 hal.
78. P.Ya.Krauinyp, Dinamika Mekanisme Getaran pada Cangkang Elastis dengan Penggerak Hidrostatis. Dis. . dr. teknologi. ilmu, khusus 01/02/06 Tomsk, 1995.
79. Nigmatulin R.I. Dinamika media multifase. Jam 2 H 1.2. M.: Nauka, 1987.-484 hal.
80. Tarko JI.M. Proses transien dalam mekanisme hidrolik. M., "Mashinostroyeniye", 1973. 168 hal.
81. Oksenenko A.Ya., Zhernyak A.I., Lurie Z.Ya., Doktor Teknik. Sci., Kharchenko V.P. (VNIIgidroprnvod, Kharkov). Analisis sifat frekuensi pasokan pompa hidrolik katup dengan kontrol fase. “Buletin Teknik Mesin”, No. 4, 1993.
82. Osipov A.F. Mesin hidrolik volumetrik. M.: Mashinostroenie, 1966. 160-an.
83. Bagian terpisah dari penggerak hidrolik mesin bergerak: Proc. tunjangan / T.V. Alekseeva, V.P. Volovikov, N.S. Galdin, EB. Sherman; Ompi. Omsk, 1989. -69 hal.
84. Pasynkov R.M. Osilasi blok silinder pompa piston aksial Vestnik mashinostroeniya. 1974. No.9.S.15-19.
85. Pasynkov R.M. Pengurangan ketidakseragaman dalam pasokan mesin hidrolik aksial-piston. // Buletin teknik mesin. 1995. Nomor 6.
86. Petrov V.V., Ulanov G.M. Investigasi umpan balik yang kaku dan berkecepatan tinggi untuk menekan osilasi mandiri dari mekanisme servo dua tahap dengan kontrol relai // Otomasi dan Telemekanik. -1952. Bagian I. - No. 2. - S. 121 - 133. Bagian 2. - No. 6. - S. 744 - 746.
87. Perencanaan dan pengorganisasian percobaan pengukuran / E. T. Volodarsky, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz K.: Sekolah Vishcha. Rumah penerbitan Golovny, 1987.
88. Popov A.A. Pengembangan model matematika penggerak hidrolik robot industri Vestnik mashinostroeniya. 1982. - Nomor 6.
89. Popov D.N. Proses hidromekanis non-stasioner, - M .: Mashinostroenie, 1982.-239s.
90. Portnov-Sokolov Yu.P. Pada pergerakan aktuator piston hidrolik di bawah beban tipikal // Sat. bekerja pada otomatisasi dan telemekanik. Ed. V.N. Petrov. Rumah Penerbitan Akademi Ilmu Pengetahuan Uni Soviet, 1953. - S. 18-29.
91. Posokhin G.N. Kontrol terpisah dari penggerak elektrohidraulik. M.: Energi, 1975. - 89 hal.
92. Prokofiev V.N. et al.Penggerak hidrolik mekanis / V.N. Prokofiev, JI.A. Kondakov, G.A. Nikitin; Ed. V.N. Prokofiev. M.: Mashinostroenie, 1978. - 495 hal.
93. Rego K.G. Pemrosesan metrologi hasil pengukuran teknis: Sprav, uang saku. K.: Tehnzha, 1987. - 128 hal. sakit.
95. Ryutov D.D. Sebuah analog redaman Landau dalam masalah perambatan gelombang suara dalam cairan dengan gelembung gas. Surat JETP, Volume 22, no. 9, hlm. 446-449. 5 Nopember 1975
96. Sistem untuk mendiagnosis penggerak hidrolik ekskavator: Review / Bagin S.B. Seri 1 “Mesin pembangun jalan”. M.: TsNIITEstroymash, 1989, no. 4.
97. Sitnikov B.T., Matveev I.B. Perhitungan dan studi tentang katup pengaman dan luapan. M., "Teknik", 1971. 129 hal.
98. Buku Pegangan Statistik Terapan. Dalam 2 vol.Vol.1: Per. dari bahasa Inggris / ed. E Lloyd, W. Lederman, Yu.N. Tyurin. M.: Keuangan dan statistik, 1989.
99. Buku Pegangan Fisika untuk Insinyur dan Mahasiswa Perguruan Tinggi / B. M. Yavorsky, A. A. Detlaf. M., 1974, 944 hal.
100. Buku Panduan Pengoperasian Mesin dan Armada Traktor / V.Yu. Ilchenko, P.I. Karasev, A. S. Limont et al.K.: Harvest, 1987. - 368 hal.
101. Mesin konstruksi. Buku pegangan, bagian 1. Ed. V.A. Bauman dan F.A. Lapira. M., Mashinostroenie, 1976, 502 hal.
102. Tarasov V.N., Boyarkina I.V., Kovalenko M.V. dll. Teori dampak dalam konstruksi dan teknik mesin. M.: Publikasi Ilmiah, Rumah Penerbitan Asosiasi Universitas Konstruksi, 2006. - 336 hal.
103. Diagnostik teknis. Diagnostik mobil, traktor, pertanian, konstruksi, dan mesin jalan: GOST 25044-81. Disetujui Keputusan Komite Negara Uni Soviet untuk Standar tertanggal 16/12/1981. N 5440. Tanggal pengenalan 01.01.1983
104. Sarana teknis diagnosis: Buku Pegangan / V.V. Klyuev, P.P. Parkhomenko, V.E. Abramchuk dan lainnya; di bawah total Ed. V.V. Klyuev. M.: Mashinostroenie, 1989.-672 hal.
105. Perangkat untuk perlindungan terhadap palu air: A.s. 2134834 Rusia, 6 F 16 L 55/045./ Sedykh N.A.; Dudko V.V. (Rusia). Nomor 98110544/06; Diklaim 26/05/1998; Diterbitkan 1999.08.20.
106. Fedorchenko N. P., Kolosov S. V. Metode untuk menentukan efisiensi pompa hidrolik volumetrik dengan metode termodinamika Dalam buku: Penggerak hidrolik dan sistem kontrol mesin konstruksi, traksi dan jalan. Omsk, 1980.
107. Fezandier J. Mekanisme hidrolik. Per. dari Perancis M.: Oborongiz, 1960. - 191 hal.
108. Fomenko V.N. Pengembangan sistem perlindungan untuk penggerak hidraulik dari mekanisme penghubung traksi dan kendaraan angkut khusus. / Disertasi untuk kompetisi uch. Seni. Ph.D. Volgograd, 2000.
109. Khachaturyan S.A. Proses gelombang dalam instalasi kompresor. M.: Mashinostroenie, 1983.- 265 hal.
110. Khokhlov V.A. Analisis pergerakan mekanisme hidrolik yang dimuat dengan umpan balik // Otomasi dan Telemekanik. 1957. - No.9.-S. 773 - 780.
111. Khokhlov V.A. Khokhlov V.A., Prokofiev V.N., Borisov N.A. Sistem pelacakan elektrohidraulik. dan sebagainya.; Ed. V.A. Khokhlova. -M.: Mashinostroenie, 1971. 431 hal.
112. Tsypkin Ya 3. Tentang hubungan antara koefisien upaya yang setara dan karakteristiknya // Otomasi dan Telemekanik. 1956. - T. 17. - No. 4. - S. 343 - 346.
113. V. M. Churkin, "Reaksi terhadap aksi input bertahap dari aktuator throttle dengan beban inersia saat memperhitungkan kompresibilitas cairan," Avtomat.i Telemekh., no. 1965. - Nomor 9. - S. 1625 - 1630.
114. Churkina T. N. Tentang perhitungan karakteristik frekuensi aktuator throttle hidrolik yang dimuat dengan massa inersia dan gaya posisi // Desain mekanisme dan dinamika mesin: Sat. tr.VZMI, M., 1982.
115. Shargaev A. T. Penentuan osilasi paksa penggerak hidrolik pneumatik robot industri // Sistem kontrol alat mesin dan saluran otomatis: Sat. tr. VZMI, M., 1983.S.112-115.
116. Shargaev A. T. Penentuan osilasi alami penggerak hidrolik pneumatik robot industri // Sistem kontrol alat mesin dan saluran otomatis: Sat. tr. VZMI, M., 1982.S.83 - 86.
117. Sholom A.M., Makarov R.A. Sarana kontrol penggerak hidrolik volumetrik dengan metode termodinamika//Konstruksi dan mesin jalan. -1981-No.1.-e. 24-26.
118. Pengoperasian mesin jalan: Buku teks untuk universitas dengan spesialisasi "Mesin dan Peralatan Konstruksi dan Jalan" / A.M. Sheinin, B.I. Filippov dan lain-lain M.: Mashinostroenie, 1980. - 336 hal.
119. Ernst V. Penggerak hidrolik dan aplikasi industrinya. M.: Mashgiz, 1963.492 hal.
120. Kandov JL, Yoncheva N., Gortsev S. Teknik Investigasi Analitik Mekanisme Kompleks, Geser dari Hidrosilinder // Mashinostroene, 1987.- T. 36.- No. 6.- P. 249-251. Bolg.
121. Backe W., Kleinbreuer W. Kavitasi dan Kavitasierosi pada sistem hidrolik//Kounstrukteuer. 1981, ay. 12.No.4.S.32-46.
122. Backe W. Schwingngserscheinunger bei Druckregtlungen Olhydraulik und Pneumatik. 1981, ay. 25. No. 12. S. 911 - 914.
123. Butter R. Analisis Teoritis Respon Relai Hidraulik Bermuatan, Proc. Inst. Mekanisme Eng rs. 1959. - V. 173. - No. 16. - P. 62 - 69 - Bahasa Inggris.
124. Castelain I. V., Bernier D. Program baru berdasarkan teori hiper kompleks untuk pembuatan otomatis model diferensial manipulator robot // Mech. dan Mach. teori. 1990. - 25. - No. 1. - P. 69 - 83. - Bahasa Inggris.
125. Doebelin E. System Modeling and Response.- Ohio: Bell & Howell Company, 1972.- 285p.
126. Doebelin E. Pemodelan dan Respon Sistem, Pendekatan Teoritis dan Eksperimental.- New York: John Wiley & Sons,- 1980.-320p.
127. Dorf R., Bishop R. Sistem Kontrol Modern. Edisi Ketujuh.-Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.- 383p.
128. Dorny C. Memahami Sistem Dinamis.- New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.
129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhaltens von Flussgkeitssballdampdern in Hydrosystemen. Olhidraulik dan Pneumatik. 1976, No.8. S.515-521.
130. Inigo Rafael M., Norton lumpuh S. Simulasi Dinamika Robot Industri // IEEE Trans. Pendidikan 1991. - 34. - No. 1. - P. 89 - 99. Bahasa Inggris.
131. Lin Shir Kuan. Dinamika manipulator dengan rantai tertutup // IEEE Trans. Rampok. dan Otomatis. - 1990. - 6. - No. 4. - P. 496 - 501. - Bahasa Inggris.
132. Moore SM Estimasi frekuensi resonansi aktuator hidrolik // Prod. Eng. 1958.-v. 29. - No. 37. - P. 15 - 21. - Bahasa Inggris.
133. Moore SM Bagaimana memperkirakan dengan frekuensi resonansi aktuator hidrolik // Kontrol Eng. 1957. - No. 7. - P. 73 - 74. - Bahasa Inggris 136. 95. O "Brien Donald G. Motor penggerak hidrolik // Elektro - Teknologi. - 1962. - v. 29. - No. 4. - P. 91 - 93. - Eng.
134. Pietrabissa R., Mantero S. Model parameter yang disatukan untuk mengevaluasi dinamika fluida dari berbagai bypass koroner, Med. Eng. Fis.-1996.-Vol. 18, No. 6, P. 477-484.
135. Rao B.V. Ramamurti V., Siddhanty M.N. Kinerja mesin getaran hidrolik // Inst. Eng. (India) Mekanik. Eng. 1970.-v. 51. - No. 1. - P. 29 - 32. - Bahasa Inggris.
136. Rosenbaum HM. Fluides review umum // Marconi Rev.- 1970.-No.179.
137. Royle IK. Efek non linier yang melekat pada sistem kontrol hidrolik dengan pemuatan inersia // Proc. Inst. Mekanisme Eng. - 1959. - v. 173. - No. 9. - P. 37 - 41. - Bahasa Inggris.
138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Karakteristik Transfer Sinyal untuk Servomotor Hidraulik Terkendali Spool Valve // Journal of the Japan hydraulic and pneumatics society. 1982. - 7. - v. 13. - No. 4. - P. 263 - 268. - Bahasa Inggris.
139. Theissen H. Volumenstrompulsation von Kolbenpumpen // Olhydraulik und Pneumatik. 1980. No. 8. S. 588 591.
140. Turnbull D.E. Respons dari mekanisme servo hidrolik yang dimuat // Proc. Inst. Mekanisme Eng rs. 1959. - v.l 73. - No. 9. - P. 52 - 57. - Bahasa Inggris.
Harap dicatat bahwa teks ilmiah yang disajikan di atas diposting untuk ditinjau dan diperoleh melalui pengenalan teks disertasi asli (OCR). Dalam hubungan ini, mereka mungkin mengandung kesalahan yang terkait dengan ketidaksempurnaan algoritma pengenalan. Tidak ada kesalahan seperti itu dalam file PDF disertasi dan abstrak yang kami kirimkan.
480 gosok. | 150 USD | $7,5", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Tesis - 480 rubel, pengiriman 10 menit 24 jam sehari, tujuh hari seminggu dan hari libur
Melnikov Roman Vyacheslavovich Peningkatan metode diagnosis penggerak hidrolik mesin pembuat jalan berdasarkan studi proses hidrodinamika dalam sistem hidrolik: disertasi ... Kandidat Ilmu Teknik: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 hal. RSL OD, 61:07-5/3223
Perkenalan
Bab 1. Analisis sistem pemeliharaan yang ada dan keadaan umum masalah dinamika fluida kerja
1.1. Peran dan tempat diagnostik dalam sistem pemeliharaan SDM penggerak hidrolik
1.2. Keadaan umum masalah hidrodinamika penggerak hidrolik SDM 17
1.3. Tinjauan penelitian tentang dinamika penggerak hidrolik
1.3.1. Studi teoritis 24
1.3.2. Studi eksperimental 42
1.4. Penggunaan analogi elektrohidraulik dalam studi proses gelombang di RJ dalam sistem hidrolik SDM
1.5. Gambaran umum metode untuk mendiagnosis penggerak hidrolik SDM 52
1.6. kesimpulan bab. Maksud dan tujuan penelitian 60
Bab 2 Studi teoritis proses hidrodinamika dalam kaitannya dengan sistem hidrolik SDM
2.1. Investigasi propagasi harmonik utama melalui sistem hidrolik SDM
2.1.1. Memodelkan bagian harmonik utama melalui rintangan
2.1.2. Definisi umum dari fungsi transfer silinder hidrolik batang tunggal kerja ganda
2.1.3. Penentuan tekanan pada saluran hidrolik dengan eksitasi berosilasi dengan menyelesaikan persamaan telegraf
2.1.4. Pemodelan perambatan gelombang pada saluran hidrolik berdasarkan metode analogi elektrohidraulik
2.2. Estimasi tekanan kejut dalam sistem hidrolik mesin konstruksi pada contoh buldoser DZ-171
2.3. Dinamika Interaksi antara Aliran Fluida Berdenyut dan Dinding Pipa
2.4. Keterkaitan getaran dinding saluran hidrolik dan tekanan internal fluida kerja
2.5. Bab 103 Kesimpulan
bagian 3 Studi eksperimental proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik SDM
3.1. Pembenaran metodologi studi eksperimental dan pilihan parameter variabel
3.1.1. ketentuan umum. Maksud dan tujuan studi eksperimental
3.1.2. Metode Pengolahan Data Eksperimen dan Estimasi Kesalahan Pengukuran
3.1.3. Menentukan jenis persamaan regresi 106
3.1.4. Metodologi dan prosedur untuk melakukan studi eksperimental
3.2. Deskripsi peralatan dan alat ukur 106
3.2.1. Berdiri untuk mempelajari proses gelombang dalam sistem hidrolik
3.2.2. Penganalisis getaran SD-12M 110
3.2.3. Sensor getaran АР-40 110
3.2.4. Tachometer digital/strobo "Aktakom" ATT-6002 111
3.2.5. Mesin press hidrolik 111
3.3. Studi deformasi statis selang tekanan tinggi di bawah beban
3.3.1. Investigasi deformasi radial selang tekanan tinggi 113
3.3.2. Investigasi deformasi aksial selang tekanan tinggi dengan satu ujung bebas
3.3.3. Menentukan jenis persamaan regresi Р = 7 (Дс1) 121
3.4. Tentang karakteristik getaran SDM di berbagai wilayah spektrum
3.5. Investigasi Kecepatan Perambatan Gelombang dan Penurunan Redaman Pulsa Tunggal pada Cairan MG-15-V
3.6. Studi tentang sifat pulsasi tekanan dalam sistem hidrolik excavator EO-5126 pada getaran dinding saluran hidrolik
3.7. Hidrodinamika fluida kerja dalam sistem hidrolik buldoser DZ-171 saat mengangkat sudu
3.8. Investigasi ketergantungan amplitudo harmonik utama pada jarak ke celah throttle
3.9. Bab 157 Kesimpulan
4.1. Pemilihan parameter diagnostik 159
4.3. Uji kebocoran 165
4.4. Karakteristik analog dari metode yang diusulkan 169
4.5. Keuntungan dan kerugian dari metode yang diusulkan 170
4.6. Contoh aplikasi 171
4.7. Beberapa aspek teknis dari metode diagnostik yang diusulkan
4.8. Perhitungan efek ekonomi dari pengenalan metode ekspres yang diusulkan
4.9. Evaluasi efektivitas penerapan metode diagnostik ekspres
4.11. Bab 182 Kesimpulan
Kesimpulan tentang pekerjaan 183
Kesimpulan 184
literatur
Pengantar kerja
Relevansi topik. Efektivitas pemeliharaan mesin konstruksi jalan (SDM) sangat bergantung pada kualitas diagnostik teknis alat berat dan penggerak hidroliknya, yang merupakan bagian integral dari sebagian besar SDM. memungkinkan untuk mengecualikan operasi perbaikan yang tidak perlu Transisi semacam itu membutuhkan pengembangan dan penerapan metode baru untuk mendiagnosis penggerak hidrolik SDM
Diagnostik drive hidrolik sering membutuhkan perakitan dan pembongkaran, yang dikaitkan dengan investasi waktu yang signifikan. Mengurangi waktu diagnostik adalah salah satu tugas penting pemeliharaan SDM. Ini dapat diselesaikan dengan berbagai cara, salah satunya adalah penggunaan metode diagnostik di tempat, termasuk waktu getaran, salah satu sumber getaran mesin adalah proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik, dan parameter getaran dapat digunakan untuk menilai sifat dari proses hidrodinamik yang sedang berlangsung dan keadaan penggerak hidrolik dan elemen individualnya
Pada awal abad ke-21, kemungkinan diagnostik getaran peralatan berputar telah berkembang sedemikian rupa sehingga menjadi dasar tindakan untuk beralih ke pemeliharaan dan perbaikan berbagai jenis peralatan, misalnya ventilasi, sesuai dengan keadaan sebenarnya. Namun, untuk penggerak hidrolik SDM, kisaran cacat yang terdeteksi oleh getaran dan keandalan identifikasinya masih belum cukup untuk membuat keputusan penting tersebut.
Dalam hal ini, salah satu metode yang paling menjanjikan untuk diagnosis dan penggerak hidrolik SDM adalah metode diagnostik getaran di tempat berdasarkan analisis parameter proses hidrodinamik.
Dengan demikian, peningkatan metode untuk mendiagnosis penggerak hidrolik mesin pembuat jalan berdasarkan studi proses hidrodinamika dalam sistem hidrolik adalah relevan masalah ilmiah dan teknis
Tujuan disertasi adalah mengembangkan metode untuk mendiagnosis penggerak hidrolik SDM berdasarkan analisis parameter proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik
Untuk mencapai tujuan ini, perlu untuk menyelesaikan yang berikut ini tugas
Jelajahi keadaan saat ini dari masalah hidrodinamika
penggerak hidrolik SDM dan temukan kebutuhan untuk memperhitungkan hidrodinamika
proses untuk pengembangan metode diagnostik baru
penggerak hidrolik SDM,
untuk membangun dan menyelidiki model matematis dari proses hidrodinamik yang terjadi dalam sistem hidrolik SDM,
Eksperimen menyelidiki proses hidrodinamika,
mengalir dalam sistem hidrolik SDM,
Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan, kembangkan
rekomendasi untuk meningkatkan metode diagnostik
sistem hidrolik SDM,
Obyek penelitian- proses hidrodinamik dalam sistem penggerak hidrolik SDM
Subjek penelitian- pola yang menetapkan hubungan antara karakteristik proses hidrodinamik dan metode untuk mendiagnosis SDM penggerak hidrolik
Metode penelitian- analisis dan generalisasi pengalaman yang ada, metode statistik matematika, statistik terapan, analisis matematika, metode analogi elektrohidraulik, metode teori persamaan fisika matematika, studi eksperimental pada dudukan yang dibuat khusus dan pada mesin nyata
Kebaruan ilmiah dari hasil karya disertasi:
Model matematis dari bagian harmonisa pertama dari denyut tekanan yang dibuat oleh pompa volumetrik (harmonik utama) dikompilasi, dan solusi umum diperoleh untuk sistem persamaan diferensial yang menjelaskan perambatan harmonik utama di sepanjang garis hidrolik,
Ketergantungan analitis diperoleh untuk menentukan
tekanan internal cairan dalam selang tekanan tinggi dengan deformasi
cangkang elastis multi-kepang,
Ketergantungan deformasi selang tekanan tinggi pada bagian dalam
tekanan,
Spektrum getaran diperoleh dan dipelajari secara eksperimental
elemen saluran hidrolik di HS excavator EO-5126, buldoser D3-171,
self-propelled jib crane KATO-1200S beroperasi,
metode untuk vibrodiagnostik sistem hidrolik SDM diusulkan, berdasarkan analisis parameter harmonik fundamental dari denyut tekanan yang dihasilkan oleh pompa perpindahan positif,
kriteria adanya kebocoran dalam sistem hidrolik SDM diusulkan saat menggunakan metode baru diagnostik teknis di tempat,
kemungkinan menggunakan parameter guncangan hidrolik akibat keterlambatan pengoperasian katup pengaman untuk mendiagnosis HS SDM terbukti
Signifikansi praktis dari hasil yang diperoleh.
metode baru diagnostik getaran untuk lokalisasi kesalahan pada elemen penggerak hidrolik SDM diusulkan,
bangku laboratorium dibuat untuk mempelajari proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik,
Hasil karya digunakan dalam proses pendidikan di
kursus kuliah, desain kursus dan diploma, dan
fasilitas laboratorium yang dibuat digunakan dalam
Pekerjaan laboratorium
Pribadi kontribusi pemohon. Hasil utama diperoleh oleh penulis secara pribadi, khususnya, semua ketergantungan analitik dan perkembangan metodologis studi eksperimental... Saat membuat tegakan laboratorium, penulis mengusulkan tata letak umum, menghitung parameter utama dan memperkuat karakteristik unit dan agregat utama mereka. implementasi praktis dalam kondisi operasi Penulis secara pribadi mengembangkan program dan metode studi eksperimental, melakukan studi, memproses dan merangkum hasilnya, mengembangkan rekomendasi untuk desain HS OGP, dengan mempertimbangkan proses gelombang
Persetujuan hasil pekerjaan. Hasil pekerjaan dilaporkan di NTC Institut Industri Norilsk pada tahun 2004, 2005 dan 2006, pada Konferensi Ilmiah dan Praktis VIT Seluruh Rusia untuk Mahasiswa, Pascasarjana, Mahasiswa Doktoral dan Ilmuwan Muda abad" BrGTU di Bratsk, di "Konferensi ilmiah dan praktis mahasiswa, mahasiswa pascasarjana, dan ilmuwan muda se-Rusia" ke-1 di Omsk (SibADI), pada konferensi ilmiah dan praktis se-Rusia "Peran mekanik dalam penciptaan bahan, struktur, dan mesin yang efektif XXI
abad" di Omsk (SibADI), serta pada seminar ilmiah Departemen T&O Research Institute pada tahun 2003, 2004, 2005 dan 2006 Diambil untuk pertahanan -
pembuktian ilmiah dari metode baru untuk diagnosis ekspres sistem hidrolik SDM, berdasarkan analisis parameter hidrodinamik proses V HS,
pembuktian efisiensi menggunakan metode diagnostik teknis di tempat yang diusulkan,
Publikasi. Berdasarkan hasil penelitian, 12 publikasi diterbitkan, termasuk 2 artikel dalam publikasi yang termasuk dalam daftar jurnal dan publikasi peer-review terkemuka, permohonan paten untuk suatu penemuan diajukan
Koneksi topik pekerjaan dengan program, rencana, dan topik ilmiah.
Topik tersebut sedang dikembangkan dalam kerangka topik inisiatif anggaran negara "Meningkatkan keandalan mesin dan peralatan teknologi" sesuai dengan rencana penelitian Institut Industri Norilsk tahun 2004 - 2005, di mana penulis berpartisipasi sebagai pelaksana
Pelaksanaan pekerjaan. Uji operasional metode cepat untuk mencari kebocoran dilakukan, hasil pekerjaan diterima untuk diterapkan dalam proses teknologi di perusahaan MU "Avtokhozyaystvo" di Norilsk, dan juga digunakan dalam proses pendidikan di Lembaga Pendidikan Negara Pendidikan Profesional Tinggi "Institut Industri Norilsk"
Struktur kerja. Pekerjaan disertasi terdiri dari pengantar, empat bab Dengan kesimpulan, daftar sumber yang digunakan, termasuk 143 judul, dan 12 aplikasi Karya disajikan dalam 219 halaman, termasuk 185 halaman teks utama, berisi 12 tabel dan 51 gambar
Penulis menganggap perlu untuk mengucapkan terima kasih kepada karya Melnikov V.I., Ph.D
Konten utama dari pekerjaan
Dalam pendahuluan relevansi topik disertasi dibuktikan, tujuan pekerjaan ditunjukkan, kebaruan ilmiah dan nilai praktis dirumuskan, ringkasan pekerjaan dan informasi tentang persetujuannya diberikan
Di bab pertama dipertimbangkan sistem modern pemeliharaan SDM, sementara diindikasikan bahwa tempat penting dalam proses teknologi Pemeliharaan dan perbaikan ditempati oleh diagnostik teknis, yang dapat terdiri dari dua jenis utama: diagnostik umum (D-1) dan diagnostik mendalam (D-2)
Analisis komparatif dari metode diagnostik yang ada juga dilakukan, dengan penerimaan metode getaran.Salah satu metode yang paling umum digunakan dalam praktik adalah metode stato-parametrik berdasarkan analisis parameter aliran throttle dari fluida kerja. Metode ini nyaman karena memungkinkan Anda mengidentifikasi lokasi kesalahan secara akurat, memungkinkan selama diagnostik, juga menyesuaikan dan menjalankan sistem hidrolik... Pada saat yang sama, metode ini memerlukan perakitan dan pembongkaran, yang menyebabkan tenaga kerja yang signifikan biaya dan mengarah pada tambahan waktu henti mesin.Oleh karena itu, salah satu area untuk meningkatkan pemeliharaan dan perbaikan sistem adalah pengembangan metode diagnostik di tempat, khususnya metode berdasarkan analisis parameter proses hidrodinamik dalam fluida kerja
Namun, saat ini, cacat yang terdeteksi oleh sistem diagnostik getaran tidak memiliki karakteristik kuantitatif yang mirip dengan yang dimiliki parameter struktural suatu objek. Secara khusus, diagnostik getaran tidak menentukan, misalnya, dimensi geometris elemen, ukuran celah, dll. dianggap sebagai penilaian probabilistik dari risiko kecelakaan selama operasi peralatan lebih lanjut.Oleh karena itu, nama cacat yang terdeteksi seringkali tidak sesuai dengan nama penyimpangan keadaan elemen dari normal, yang dikendalikan selama deteksi kesalahan unit peralatan Masalah harmonisasi pendekatan umum untuk nama dan estimasi kuantitatif cacat tetap terbuka Pertanyaan penentuan kuantitatif efektivitas sistem diagnostik getaran juga tetap terbuka.
Salah satu metode yang paling menjanjikan untuk proses pemodelan dalam sistem hidrolik adalah metode analogi elektrohidraulik, di mana setiap elemen sistem hidrolik dikaitkan dengan elemen tertentu. sirkuit listrik pengganti
Keadaan umum masalah hidrodinamika fluida kerja dalam sistem hidrolik volumetrik telah dipelajari, dan tinjauan karya tentang masalah ini telah dilakukan.Telah ditentukan bahwa proses hidrodinamika telah
dampak yang signifikan terhadap kinerja mesin Diindikasikan bahwa dalam aspek praktis, yaitu dalam aspek peningkatan karakteristik operasional, yang pertama-tama penting adalah harmonik amplitudo tinggi yang intensif energi, oleh karena itu, ketika melakukan penelitian, itu disarankan untuk fokus terutama pada mereka, yaitu pada harmonik frekuensi rendah
Berdasarkan hasil penelitian, dirumuskan maksud dan tujuan penelitian
Di bab kedua hasil studi teoritis proses hidrodinamika di RJ diberikan, pertanyaan tentang lewatnya gelombang melalui penghalang diselidiki, dan atas dasar ini diperoleh fungsi transfer untuk lewatnya gelombang melalui beberapa elemen sistem hidrolik. , fungsi transfer untuk beberapa hambatan berupa celah pada pipa dengan penampang konstan memiliki bentuk sebagai berikut
4 - (J>
w = ^-= -.
Di mana A] adalah amplitudo gelombang datang, A 3 adalah amplitudo gelombang yang melewati celah, Ke- sikap persilangan pipa ke daerah lubang
Untuk silinder hidrolik kerja ganda batang tunggal dengan adanya kebocoran, fungsi transfer akan memiliki bentuk
1**" (2)
W =-
{1 +1 ") Ke " +1?
Di mana T adalah rasio luas piston terhadap luas batang, Ke - rasio area piston dengan area kebocoran, U- rasio luas penampang efektif saluran hidraulik dengan luas piston Dalam hal ini, diameter internal saluran pembuangan dan saluran hidraulik tekanan diasumsikan sama satu sama lain
Juga di bab kedua, berdasarkan metode
dilakukan simulasi analogi elektrohidraulik
distribusi gelombang harmonik sepanjang saluran hidrolik dengan parameter terdistribusi x nt
saya _ di
di mana R 0 adalah resistansi aktif longitudinal dari satu satuan panjang garis, L 0 adalah induktansi dari satu satuan panjang garis, Co adalah kapasitansi dari satu satuan panjang garis dan G 0 adalah konduktivitas melintang dari satu satuan panjang garis. Rangkaian ekuivalen sebuah saluran listrik ditunjukkan pada Gambar 1
-1-G-E-
Solusi yang diketahui dari sistem (3), dinyatakan dalam tegangan dan arus pada awal saluran, memiliki bentuk
AS= U,ch(yx)-/, ZBsh(yx)
l = I,c)i[)x)-^--,h()x)
V№ + y) l HAI)
konstanta propagasi,
\n +/wg~ ~~ resistensi gelombang
Mengabaikan kebocoran, yaitu dengan mengasumsikan ekuivalen hidrolik G 0 sama dengan igulu, kami memperoleh persamaan untuk menentukan fungsi harmonik tekanan dan aliran di titik mana pun di garis, dinyatakan dalam tekanan dan aliran di awal garis
SAYA Q = P,ch(ylX)--Q-Sh(yRX)
Q- aliran volumetrik, 5 - bagian pipa, R - tekanan, p = pe>-",
Q=Qe" SH+*>) , Dengan- kecepatan rambat gelombang, p 0 - kerapatan, A -
parameter gesekan, w - frekuensi melingkar gelombang
I> = l\cf\x-^ + ^- (-sinH + jcosH
- ay \c\r,
ay../,. 4l ",__ J / rt ... _, „" J _".!,.4*." (_ 5w ^) +uso f))| (8)
Є = 0сй|*-4І + - (-sm(9)+ v cos(i9))
Ї 1 + 4H (cos (0) - 7 smH) V o) pi
Mempertimbangkan gelombang yang dipantulkan, tekanan pada garis hidrolik sebagai fungsi dari koordinat dan waktu terbentuk
Di mana R()N - gelombang yang dihasilkan oleh pompa volumetrik, didefinisikan oleh ekspresi (8), R - gelombang pantul
P ^ \u003d W,"") cP (r (l-x)) K 0 -Q(I,t)7SH(K(l-x))K 0 (10)
dimana koefisien refleksi diberikan oleh R _ Zii-Zlb -Z"- menahan beban hidrolik ~7 +7
Model yang dihasilkan berlaku tidak hanya untuk saluran hidrolik dengan dinding saluran hidrolik yang benar-benar kaku, tetapi juga untuk selang tekanan tinggi Dalam kasus terakhir, kecepatan perambatan gelombang harus dihitung dengan menggunakan rumus terkenal
Di mana G - radius saluran hidrolik, D - Ketebalan dinding, KE - mengurangi modulus elastisitas fluida
Nilai maksimum overshoot tekanan jika terjadi guncangan hidrolik dalam sistem hidrolik buldoser DZ-171 (mesin dasar T-170), yang dihasilkan dari berhentinya silinder hidrolik pengangkat pisau, diperkirakan, nilai yang dihasilkan adalah Ar, hingga 24.6 MI Fa Jika terjadi palu air, jika terjadi penundaan
aktuasi katup pengaman dalam waktu 0,04 detik, secara teoritis nilai maksimum lonjakan tekanan pada sistem hidrolik mesin ini adalah 83,3 MPa
Karena fakta bahwa pengukuran seharusnya dilakukan pada mesin nyata menggunakan metode CIP, pertanyaan tentang hubungan antara amplitudo perpindahan getaran dan percepatan getaran dinding luar saluran hidrolik tekanan dan amplitudo fluktuasi tekanan di saluran hidrolik dipertimbangkan Ketergantungan yang diperoleh untuk pipa yang kaku memiliki bentuk
dgf.^(D(p> : -гЦр. "di^ + ^-І
Di mana X, - amplitudo perpindahan getaran dari dinding pipa oleh i-Pi harmonika, E - Modulus Young untuk bahan dinding, D- diameter internal garis hidrolik, D- diameter luar saluran hidrolik, R" - kepadatan cairan, Rst - kerapatan bahan dinding saluran hidrolik, w, - frekuensi ke-i harmonik.
VVh/h H LR
H^ 4 H
Gambar 2 - Skema perhitungan untuk menentukan ketergantungan analitik deformasi jalinan logam selang tekanan tinggi sekitar g amplitudo denyut tekanan internal
Ketergantungan Serupa dari Selang Fleksibel Multilayer Metal Braided
diperkuat (13)
Di mana T - jumlah kepang RVD, „ - jumlah helai dalam satu bagian dari satu
kepang, KeA - koefisien redaman lapisan luar, S! - persegi
penampang satu jalinan kawat, A - sudut kemiringan garis singgung bidang tegak lurus terhadap sumbu silinder (Gbr. 2), X, - nilai amplitudo perpindahan getaran harmonik /th, D- diameter satu kawat dikepang, Melakukan- pengurangan diameter semua kepang selang, Sl -
nilai amplitudo kecepatan getaran harmonik ke-7 pada suatu frekuensi (HaiSaya, (R - sudut rotasi sinar radial yang menghubungkan suatu titik pada heliks
garis dan di bawah 90 sumbu silinder (selongsong), PadaDan- volume cairan yang tertutup di dalam selang tekanan tinggi di kontur area kawat, Vcm - volume bagian dinding yang sesuai dengan kontur benang y \u003d 8 U g D e 5 - ketebalan dinding selang tekanan tinggi,
th? cp - diameter rata-rata selang tekanan tinggi, RDan- kepadatan cairan
Setelah menyelesaikan persamaan 13 untuk kasus yang paling umum, yaitu pada a=3516", dan mengabaikan gaya inersia dinding selang tekanan tinggi dibandingkan dengan gaya elastis jalinan, diperoleh ketergantungan yang disederhanakan
DR = 1 , 62 Yu*^± X , ( 14 )
Melakukanі
Bab ketiga menyajikan hasil studi eksperimental
Untuk memperkuat kemungkinan mengukur parameter proses hidrodinamik di RJ menggunakan sensor penjepit, sebuah penelitian dilakukan tentang ketergantungan deformasi statis HPH pada tekanan internal tekanan P nom = 40 MPa 40 mm, jumlah kepang - 4, diameter kawat kepang - 0,5 mm
Untuk selang tekanan tinggi dengan kedua ujung tetap, ketergantungan
regangan radial versus tekanan ditunjukkan pada Gambar 3
bahwa RVD berperilaku berbeda saat tekanan meningkat (kurva atas
pada Gambar. 3 a) dan b)), dan dengan penurunan tekanan (kurva lebih rendah pada Gambar. 3 a) dan
b)) Dengan demikian, keberadaan fenomena yang diketahui telah dikonfirmasi
histeresis dalam kasus deformasi selang tekanan tinggi Pekerjaan dikeluarkan pada deformasi
untuk satu siklus per satu meter panjang selang tekanan tinggi ini, ternyata sama untuk
kedua kasus - 6,13 J / m Juga ditetapkan pada umumnya
tekanan (>0.2P, IOVI) deformasi radial tetap praktis
tidak berubah Diferensiasi ini mungkin dapat dijelaskan oleh fakta bahwa
bahwa di daerah dari 0 hingga 8 MPa, peningkatan diameter disebabkan oleh
terutama dengan pemilihan serangan balik antara lapisan jalinan logam, dan
juga deformasi dasar non-logam selang Terakhir
keadaan berarti bahwa pada tekanan tinggi redaman
sifat-sifat saluran hidrolik itu sendiri tidak signifikan, parameternya
Proses hidrodinamika dapat diselidiki dengan parameter getaran saluran hidrolik, dengan metode beda hingga ditemukan persamaan regresi optimal yang menggambarkan ketergantungan Р = J.
Kesulitan dalam mengidentifikasi node yang rusak tanpa alat menyebabkan peningkatan biaya Pemeliharaan dan perbaikan. Saat menentukan penyebab kegagalan elemen apa pun dari sistem, pekerjaan perakitan dan pembongkaran perlu dilakukan.
Mempertimbangkan keadaan terakhir, metode diagnostik teknis di tempat sangat efektif. Sehubungan dengan pesatnya perkembangan teknologi komputer dalam beberapa tahun terakhir, pengurangan biaya perangkat keras dan perangkat lunak alat ukur digital, termasuk penganalisa getaran, arah yang menjanjikan adalah pengembangan metode diagnostik getaran di tempat dari penggerak hidrolik SDM, berdasarkan, khususnya, pada analisis proses hidrodinamika di HS.
Definisi umum dari fungsi transfer silinder hidrolik batang tunggal kerja ganda
Denyut tekanan yang diciptakan oleh RS dalam sistem hidrolik SDM dapat diuraikan menjadi komponen harmonik (harmonik). Dalam hal ini, harmonik pertama biasanya memiliki amplitudo terbesar. Kami akan menyebut harmonik pertama dari fluktuasi tekanan yang dibuat oleh RS sebagai harmonik utama (GT).
Dalam kasus umum, konstruksi model matematis untuk perambatan harmonik utama di sepanjang saluran hidrolik tekanan dari sumber (pompa) ke badan kerja adalah tugas yang memakan waktu yang harus diselesaikan untuk setiap sistem hidrolik secara terpisah. Dalam hal ini, fungsi transfer untuk setiap tautan sistem hidrolik (bagian saluran hidrolik, perangkat hidrolik, katup, resistansi lokal, dll.), Serta umpan balik antara elemen-elemen ini, harus ditentukan. Kita dapat berbicara tentang adanya umpan balik jika gelombang yang merambat dari sumber berinteraksi dengan gelombang yang merambat menuju sumber. Dengan kata lain, umpan balik terjadi ketika terjadi gangguan pada sistem hidrolik. Dengan demikian, fungsi transfer elemen sistem hidrolik harus ditentukan tidak hanya tergantung pada fitur desain penggerak hidrolik, tetapi juga tergantung pada mode operasinya.
Algoritme berikut untuk membangun model matematis untuk perambatan harmonik utama dalam sistem hidrolik diusulkan:
1. Sesuai dengan skema hidraulik, serta dengan mempertimbangkan mode pengoperasian sistem hidraulik, diagram blok model matematika dibuat.
2. Berdasarkan parameter kinematik HS, keberadaan umpan balik ditentukan, setelah itu diagram blok model matematika dikoreksi.
3. Pilihan metode optimal untuk menghitung harmonik utama dan amplitudonya di berbagai titik HS dibuat.
4. Rasio roda gigi dari semua tautan sistem hidraulik ditentukan, serta rasio roda gigi umpan balik dalam bentuk simbolis atau diferensial operator, berdasarkan metode perhitungan yang dipilih sebelumnya.
5. Parameter GG dihitung pada titik-titik yang diperlukan dari HW.
Perlu dicatat beberapa keteraturan model matematika dari bagian GG melalui sistem hidrolik SDM.
1. Hukum perambatan harmonik utama dalam kasus yang paling umum tidak bergantung pada ada (tidak adanya) cabang dari saluran hidrolik. Pengecualian adalah kasus di mana panjang cabang adalah kelipatan seperempat panjang gelombang, yaitu kasus di mana kondisi yang diperlukan untuk terjadinya interferensi terpenuhi.
2. Umpan balik bergantung pada mode pengoperasian penggerak hidrolik, dan dapat berupa positif atau negatif. Positif diamati ketika mode resonansi terjadi dalam sistem hidrolik, dan negatif - ketika mode antiresonansi terjadi. Karena fakta bahwa fungsi transfer bergantung pada sejumlah besar faktor dan dapat berubah ketika mode pengoperasian sistem hidrolik berubah, akan lebih mudah untuk menyatakan umpan balik positif atau negatif (tidak seperti sistem kontrol otomatis) sebagai tanda plus atau minus di depan fungsi transfer.
3. Harmonik yang dipelajari dapat menjadi faktor pencetus terjadinya sejumlah komponen harmonik sekunder.
4. Metode yang diusulkan untuk membangun model matematika dapat digunakan tidak hanya dalam mempelajari hukum perambatan harmonik utama, tetapi juga dalam mempelajari hukum perilaku harmonik lainnya. Namun karena keadaan di atas, fungsi transfer untuk setiap frekuensi akan berbeda. Sebagai contoh, pertimbangkan model matematis perambatan harmonik utama melalui sistem hidrolik buldoser DZ-171 (Lampiran 5). D2
Di sini L adalah sumber pulsasi (pompa); Dl, D2 - sensor getaran; Wj (p) - fungsi transfer saluran hidrolik di bagian dari pompa ke OK; \Uz(p) - fungsi transfer OK; W2(p) - fungsi transfer untuk gelombang yang dipantulkan dari OK dan merambat kembali ke pompa; W4 (p) - fungsi transfer bagian saluran hidrolik antara OK dan distributor; Ws(p) - fungsi transfer distributor; W7 (p) dan W8 (p) - fungsi transfer gelombang yang dipantulkan dari distributor; W6(p) - fungsi transfer bagian saluran hidrolik antara distributor dan silinder hidrolik 2; W p) adalah fungsi transfer silinder hidrolik; Wn(p) - fungsi transfer saluran hidrolik di bagian dari distributor ke filter; Wi2(p) - fungsi transfer filter; Wi3(p) - fungsi transfer sistem hidrolik untuk gelombang yang dipantulkan dari piston silinder hidrolik.
Perlu dicatat bahwa untuk silinder hidrolik yang dapat diservis, fungsi transfer sama dengan 0 (gelombang tidak melewati silinder hidrolik jika tidak ada kebocoran). Berdasarkan asumsi bahwa kebocoran pada silinder hidrolik biasanya kecil, kami mengabaikan umpan balik antara filter, di satu sisi, dan pompa, di sisi lain. Pemodelan bagian dari harmonik utama melalui hambatan Mempertimbangkan bagian dari gelombang melalui hambatan dalam kasus umum adalah masalah fisik. Namun, dalam kasus kami, berdasarkan persamaan fisik, proses gelombang melewati beberapa elemen sistem hidrolik akan dipertimbangkan.
Mari kita perhatikan sebuah saluran hidrolik dengan luas penampang Si, yang memiliki penghalang padat dengan bukaan seluas S2 dan lebar br. Pertama, mari kita tentukan secara umum rasio amplitudo gelombang datang di hidrolin 1 (tfj) dengan amplitudo gelombang yang ditransmisikan ke slot 2 (Gbr. 2.1.2). Hydroline 1 berisi insiden dan gelombang pantul:
ketentuan umum. Maksud dan tujuan studi eksperimental
Data yang diperoleh pada bab kedua memungkinkan untuk merumuskan tugas studi eksperimental pada bab ketiga. Tujuan dari studi eksperimental: "Mendapatkan data eksperimen tentang proses hidrodinamika di RJ dalam sistem hidrolik SDM" Tujuan dari studi eksperimental adalah: - mempelajari sifat-sifat selang tekanan tinggi di bawah tekanan untuk mempelajari kecukupan mengukur parameter osilasi dinding luar selang tekanan tinggi ke parameter proses hidrodinamik dalam sistem hidrolik SDM; - penentuan penurunan redaman gelombang dalam RJ yang digunakan dalam sistem hidrolik SDM; - mempelajari komposisi spektral denyut tekanan dalam sistem hidrolik SDM yang mengandung roda gigi dan pompa piston aksial; - studi tentang sifat gelombang kejut yang timbul dalam sistem hidrolik SDM selama pengoperasian mesin; - mempelajari pola perambatan gelombang di RZh.
Perhitungan kesalahan besaran terukur dilakukan dengan menggunakan metode statistik. Perkiraan dependensi dilakukan dengan analisis regresi berdasarkan metode kuadrat terkecil, dengan asumsi distribusi kesalahan acak bersifat normal (Gaussian). Kesalahan pengukuran dihitung berdasarkan hubungan berikut: cj = jo2s+c2R , (3.1.2.1) di mana kesalahan sistematis JS dihitung berdasarkan ketergantungan berikut: r = m1 ggl + r2o (3.1.2.2), dan kesalahan acak aL - dari teori sampel kecil. Pada rumus di atas, uA adalah kesalahan instrumen; m0 adalah kesalahan acak. Kesesuaian distribusi eksperimental dengan distribusi normal diperiksa menggunakan uji kesesuaian Pearson: nh , . , dimana dan,. \u003d - (p (ut) frekuensi teoretis, n\; - frekuensi empiris; p (u) \u003d - \u003d e u2 \ n - ukuran sampel, h - langkah (perbedaan antara dua opsi n / 2r yang berdekatan), av - akar deviasi kuadrat rata-rata, u, = - Untuk mengkonfirmasi kepatuhan sampel yang dipelajari dengan hukum distribusi normal, "kriteria W" digunakan, yang berlaku untuk sampel volume kecil.
Menurut salah satu akibat wajar dari teorema Taylor, setiap fungsi yang kontinu dan terdiferensialkan pada segmen tertentu, dengan beberapa kesalahan, dapat direpresentasikan pada segmen ini sebagai polinomial. gelar ke-n. Orde polinomial n untuk fungsi eksperimen dapat ditentukan dengan metode beda hingga [6].
Tugas studi eksperimental yang ditunjukkan di awal bagian diselesaikan dalam urutan yang sama. Untuk kenyamanan yang lebih besar, metodologi, prosedur pelaksanaan, dan hasil yang diperoleh akan diberikan secara terpisah untuk setiap percobaan. Di sini kami mencatat bahwa pengujian pada mesin nyata dilakukan di garasi, yaitu peralatan berada di ruangan tertutup, suhu sekitar + 12-15C, dan sebelum pengukuran dimulai, pompa mesin bekerja Pemalasan dalam waktu 10 menit. Gaya yang menekan sensor piezoelektrik terhadap saluran hidrolik adalah -20N. Bagian tengah sensor menyentuh selang pada semua pengukuran yang dilakukan pada selang.
Kondisi yang diperlukan untuk mempelajari proses gelombang adalah penelitian empiris pada tegakan dan instalasi laboratorium khusus. Di bidang proses osilasi sistem hidraulik, sistem kompleks dengan pompa perpindahan positif dan saluran hidraulik dengan parameter terdistribusi saat ini kurang dipelajari.
Untuk mempelajari proses ini, pengaturan laboratorium dikembangkan dan diproduksi, ditunjukkan pada Gambar. 3.1.
Unit ini terdiri dari rangka vertikal (1) yang dipasang pada alas yang stabil (2), tangki (3), pompa motor roda gigi BD-4310 (AS) (4), katup pengaman (5), katup hisap ( 6) dan saluran tekanan (7), bagian percepatan (8), peredam kejut hidrolik (9), katup kontrol dan beban (throttle) (10), saluran pembuangan (11), sensor tekanan (12), pengukur tekanan (13) , trafo otomatis (14), trafo step-down (15).
Parameter dudukan yang dapat disesuaikan adalah: panjang bagian akselerasi, kecepatan rotasi motor listrik dan poros penggerak pompa roda gigi, kekakuan peredam kejut hidraulik, penurunan tekanan melintasi katup kontrol beban, pengaturan katup pengaman.
Alat pengukur dudukan adalah pengukur tekanan (13), yang merekam tekanan di garis tekanan, pengukur tekanan frekuensi tinggi di bagian percepatan, penganalisa getaran CD-12M, dan takometer untuk mengukur kecepatan rotasi poros motor.
Selain itu, selama percobaan, penggantian oli disediakan, dengan pengukuran parameternya (khususnya, viskositas), serta perubahan kekakuan dinding saluran hidrolik bagian percepatan. Disediakan varian penyematan elastisitas tipe bellow terkonsentrasi ke sirkuit hidrolik dengan kemungkinan menyesuaikan frekuensi osilasi alaminya dengan bantuan bobot yang dapat diganti. Diameter internal saluran hidrolik kaku - 7 mm. Bahan saluran hidrolik adalah baja 20.
Kisaran penyesuaian bangku dalam kombinasi dengan peralatan yang dapat diganti memungkinkan untuk mempelajari proses resonansi dan antiresonansi dalam saluran hidrolik tekanan, untuk menentukan pengurangan koefisien refleksi gelombang dari peredam kejut hidrolik pneumatik (9). Sebagai pilihan, perubahan suhu fluida kerja disediakan untuk mempelajari pengaruhnya terhadap viskositas, elastisitas dan kecepatan rambat gelombang.
Dudukan dibuat sesuai dengan skema blok-modular. Bagian vertikal rangka dirancang dengan pemandu longitudinal, di mana berbagai komponen dan rakitan sistem hidrolik yang diteliti dapat dipasang di sepanjang panjang di kedua sisi. Secara khusus, pemasangan resonator tipe bellow disediakan, yang dihubungkan ke throttle kontrol dan saluran pembuangan dengan selang tekanan tinggi yang fleksibel dengan jalinan logam. Di alur longitudinal bagian bawah rangka, pemasangan berbagai peralatan injeksi dan kontrol disediakan.
Rekomendasi untuk penerapan metode diagnostik dalam proses teknologi
Selain komposisi spektral dari osilasi RJ, dan sebagai akibatnya, osilasi dinding saluran hidrolik, pengukuran tingkat getaran secara keseluruhan juga menarik. Untuk mempelajari proses hidrodinamik yang terjadi dalam sistem hidrolik SDM, khususnya, dalam sistem hidrolik buldoser berdasarkan traktor T-170M, tingkat getaran keseluruhan pada titik kontrol diukur.
Pengukuran dilakukan dengan akselerometer getaran AR-40, sinyal yang diumpankan ke input penganalisa getaran SD-12M. Sensor dipasang pada permukaan luar dinding saluran hidrolik menggunakan braket logam.
Saat mengukur level umum (CL), diketahui bahwa pada saat selesainya proses menaikkan atau menurunkan bilah (pada saat menghentikan silinder hidrolik), amplitudo getaran (PUNCAK) dari percepatan getaran dari dinding saluran hidrolik meningkat tajam. Hal ini sebagian dapat dijelaskan oleh fakta bahwa pada saat bilah menyentuh tanah, serta pada saat silinder hidrolik berhenti saat bilah dinaikkan, getaran ditransmisikan ke buldoser secara keseluruhan, termasuk dinding buldoser. saluran hidrolik.
Namun salah satu faktor yang mempengaruhi besarnya percepatan getaran dinding saluran hidrolik juga dapat berupa water hammer. Saat bilah buldoser mencapai posisi paling atas saat mengangkat (atau saat menurunkan, jatuh ke tanah), batang silinder hidrolik dengan piston juga berhenti. Fluida kerja yang bergerak di jalur hidrolik, serta di rongga batang silinder hidrolik (bekerja untuk mengangkat bilah), menemui hambatan di jalurnya, gaya inersia RJ menekan piston, tekanan di rongga batang meningkat tajam, yang mengarah pada terjadinya kejutan hidrolik. Selain itu, dari saat piston silinder hidrolik telah berhenti, dan hingga cairan mengalir melalui katup pengaman ke saluran pembuangan (sampai katup pengaman diaktifkan), pompa terus memompa cairan ke dalam rongga kerja, yang juga menyebabkan peningkatan tekanan.
Selama penelitian, ditentukan bahwa amplitudo percepatan getaran dinding saluran hidrolik tekanan meningkat tajam baik di area yang berbatasan langsung dengan pompa (pada jarak sekitar 30 cm dari yang terakhir), dan di area tersebut langsung berdekatan dengan silinder hidrolik. Pada saat yang sama, amplitudo percepatan getaran pada titik kontrol di badan buldoser sedikit meningkat. Pengukuran dilakukan sebagai berikut. Buldoser berbasis traktor T170M berada di lantai beton datar. Sensor dipasang secara berurutan pada titik kontrol: 1 - titik pada garis hidrolik tekanan (garis hidrolik fleksibel) yang berbatasan langsung dengan pompa; 2 - titik pada rumah pompa (pada fitting), terletak pada jarak 30 cm dari titik 1.
Pengukuran parameter PIK dilakukan selama pengangkatan sudu, dan dua atau tiga rata-rata pertama dibuat dalam keadaan diam pompa, yaitu saat silinder hidrolik pengangkat sudu dalam keadaan diam. Saat bilah diangkat, nilai parameter PIK mulai meningkat. Saat bilah mencapai posisi paling atas, parameter PIK mencapai maksimumnya (RH/G-maksimum). Setelah itu blade dipasang pada posisi paling atas, parameter PIK turun ke nilai yang dimilikinya pada awal proses pengangkatan yaitu pada saat pompa idle (TJ / G-minimum). Interval antara pengukuran yang berdekatan adalah 2,3 detik.
Saat mengukur parameter PIC pada titik 1 dalam rentang dari 5 hingga 500 Hz (Gbr. 3.7.2), berdasarkan sampel enam pengukuran, rasio rata-rata aritmatika dari PIC maksimum ke RRR / T-minimum (PICmax / PICmt ) adalah 2,07. Dengan standar deviasi hasil o = 0,15.
Dari data yang diperoleh terlihat bahwa koefisien kv untuk titik 1 1,83 kali lebih besar daripada titik 2. Karena titik 1 dan 2 terletak pada jarak yang kecil satu sama lain, dan titik 2 terhubung lebih kaku ke pompa perumahan dari titik 1, dapat dikatakan: getaran pada titik 1 sebagian besar disebabkan oleh pulsasi tekanan dalam fluida kerja. Dan getaran maksimum pada titik 1, yang tercipta pada saat sudu berhenti, disebabkan oleh gelombang kejut yang merambat dari silinder hidrolik ke pompa. Jika getaran pada titik 1 dan 2 disebabkan oleh getaran mekanis yang terjadi pada saat sudu berhenti, maka getaran pada titik 2 akan lebih besar.
Hasil serupa juga diperoleh saat mengukur parameter VCI pada rentang frekuensi 10 hingga 1000 Hz.
Selain itu, ketika melakukan penelitian pada bagian saluran hidrolik tekanan yang berbatasan langsung dengan silinder hidrolik, ditentukan bahwa tingkat getaran total dinding saluran hidrolik jauh lebih tinggi daripada tingkat getaran total pada titik kontrol pada badan buldoser yang terletak , misalnya, pada jarak pendek dari titik pemasangan silinder hidrolik.
Untuk mencegah terjadinya kejutan hidrolik, disarankan untuk memasang perangkat peredam di bagian saluran hidrolik yang terhubung langsung ke silinder hidrolik, karena proses distribusi kejutan hidrolik dimulai tepat dari rongga kerja yang terakhir, dan kemudian dari gelombang kejut merambat ke seluruh sistem hidrolik, yang dapat menyebabkan kerusakan pada elemen-elemennya. Beras. 3.7.2. Tingkat getaran umum di pos pemeriksaan 1 (PUNCAK - 5-500 Hz) Gambar 3.7.3. Tingkat umum getaran pada titik kontrol 2 (nozel pompa) (PEAK-5 - 500 Hz) Diagram waktu denyut permukaan luar dinding saluran hidrolik tekanan selama pengangkatan dump buldoser DZ-171
Sejumlah besar informasi tentang proses dinamis dalam fluida kerja dapat diperoleh dengan mengukur parameter denyutnya secara waktu nyata. Pengukuran dilakukan sambil mengangkat sudu buldoser dari keadaan diam ke posisi tertinggi. Gambar 3.7.4 memperlihatkan grafik perubahan percepatan getaran permukaan luar dinding bagian garis tekanan yang berbatasan langsung dengan pompa NSh-100, tergantung waktu. Bagian awal grafik (0 t 3 s) sesuai dengan pengoperasian pompa saat idle. Pada saat t = 3 s, pengemudi bulldozer memindahkan pegangan distributor ke posisi "angkat". Pada saat ini, terjadi peningkatan tajam dalam amplitudo percepatan getaran dinding saluran hidrolik. Selain itu, tidak ada satu pun pulsa dengan amplitudo besar yang diamati, tetapi siklus pulsa tersebut. Dari 32 vibrogram yang diterima (pada 10 buldoser berbeda dari merek yang ditentukan), sebagian besar terdapat 3 pulsa dengan amplitudo berbeda (yang kedua memiliki amplitudo terbesar). Interval antara pulsa pertama dan kedua durasinya lebih pendek daripada interval antara pulsa kedua dan ketiga (0,015 detik versus 0,026), yaitu total durasi pulsa adalah 0,041 detik. Pada grafik, pulsa-pulsa ini bergabung menjadi satu, karena waktu antara dua pulsa yang berdekatan cukup kecil. Amplitudo rata-rata nilai maksimum percepatan getaran meningkat rata-rata sebesar faktor k = 10,23 dibandingkan dengan nilai rata-rata percepatan getaran pada saat pompa beroperasi saat idle. Kesalahan root-mean-square adalah st = 1,64. Pada grafik serupa yang diperoleh saat mengukur percepatan getaran dinding nosel pompa yang menghubungkan rongga bertekanan tinggi yang terakhir dengan garis tekanan, lompatan tajam dalam percepatan getaran tidak diamati (Gbr. 3.7.4), yang dapat dijelaskan oleh kekakuan dinding nosel.
Kosolapov, Viktor Borisovich