ESP: cara kerjanya. Apa perbedaan antara sistem stabilisasi mobil ESP dan ESC Cara kerjanya

miniatur modul Wi-Fi ESP8266 cukup menarik untuk sistem rumah pintar dan otomatisasi rumah. Mereka juga disebut "pembunuh NRF24L01".
Saya memesan versi ESP07 dan ESP12 yang lebih baru untuk saya sendiri, yang lebih kecil dan memiliki lebih banyak keluaran GPIO, yang tidak memerlukan "peretasan" untuk menggunakan port I / O tambahan di dalamnya.

Modul ini dikembangkan oleh perusahaan Cina

Spesifikasi:

• WIFI: 802.11 b/g/n dengan WEP, WPA, WPA2.
• Mode pengoperasian: Klien (STA), Titik Akses (AP), Klien + Titik Akses (STA + AP).
• Tegangan suplai 1.7..3.6 V.
• Konsumsi saat ini: hingga 215mA tergantung pada mode pengoperasian.
• Jumlah GPIO: 16.
• Ukuran memori flash 512kb.
• RAM data 80 kb
• Instruksi RAM - 32 kb.

Saya memesan modul pada bulan Januari.
Harga - $3,78, - $4,24. Dibeli untuk penghargaan ulasan artikel. Tiba dalam 31 hari dalam kantong tertutup

ESP8266ESP-07

ESP8266 ESP-12

Menghidupkan kembali modul membutuhkan waktu yang cukup lama
Untuk melakukan ini, terapkan 3.3V ke sana. Selain itu, penstabil konverter USB / UART tidak menarik arus modul ini, sehingga diperlukan daya eksternal.

RXD, TXD dan GND terhubung ke komputer.

Hasilnya, saya menyusun skema seperti itu di atas papan tempat memotong roti

Di sini saya langsung menemui kesulitan berikut - jarak lubang ESP07 adalah 2mm, dan bukan 2,5 seperti konektor pin yang digunakan di Arduino dan tempat lain.
Saya harus menyolder kabel ke papan tempat memotong roti

Saya segera membawa tombol RESET dan jumper GPIO0 ke ground, yang menempatkan modul ke mode unduh firmware. Dan saya membawa daya ke modul melalui

Setelah itu, saya meluncurkan program CollTerm dan menerima undangan modul dengan kecepatan 9600.
Perintah AT+GMR mengeluarkan 0020000904 (SDK versi 0020, AT versi 0904)

Bagi mereka yang terlalu malas, seperti saya, untuk menangani perintah AT, ada satu yang memungkinkan Anda untuk mengonfigurasi semua ini.

Apakah firmware. Karena program ini hanya bekerja dengan COM1-COM6, saya harus mengubah COM33 saya dari konverter USB / UART ke COM6 di pengelola perangkat.

Selanjutnya, firmware tidak sulit: buka port dan sambungkan. Kecepatan dipilih secara otomatis. Hal utama adalah jangan lupa meletakkan GPIO0 di ground (saya punya jumper khusus untuk ini). Kecepatan dipilih secara otomatis. Terkadang koneksi tidak terjalin. Menekan tombol RESET selama koneksi membantu.

Sekarang Anda dapat terhubung ke modul
Dalam program ini, Anda dapat memuat file untuk juru bahasa LUA ke dalam ESP, menjalankan perintah dan skrip tunggal dari juru bahasa ini.

Saya dapat menjalankan modul tekanan/suhu BMP180 yang terhubung ke GPIO2 dan GPIO0

Untuk melakukan ini, saya mengunduh file bmp180.lua dari modul siap pakai yang disertakan dengan firmware dari GITHUB
Dan kemudian file init.lau dieksekusi saat ESP8266 melakukan booting
tmr.alarm(1, 5000, 1, function() print("ip: ",wifi.sta.getip()) bmp180 = memerlukan("bmp180") bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) -- alarm berhenti berakhir)

Menjalankan program tanpa penundaan pengatur waktu mengakibatkan kesalahan permanen.
Setelah restart, kode
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() -- suhu dalam derajat Celsius dan Farenheit print("Suhu: "..(t/10).." C") -- tekanan dalam satuan yang berbeda print("Tekanan: "..(p * 75 / 10000).." mmHg")

Saya memberikan tekanan dan suhu saat ini ke konsol.

Tapi saya gagal meluncurkan penerbitan parameter ini dalam mode server web. Ini semua tentang kurangnya memori. Secara terpisah, server web dan BMP180 berfungsi, tetapi keduanya jatuh bersama
PANIK: kesalahan tidak terlindungi dalam panggilan ke Lua API (kesalahan memuat modul "bmp180" dari file "bmp180.lua": memori tidak cukup)
Atau hanya potongan kode LUA yang jatuh di konsol.

Upgrade tidak berhasil.

Jalan saya selanjutnya adalah membangun firmware saya di atas SDK berpemilik, seperti . Tapi itu cerita lain. Saya hanya dapat mengatakan bahwa firmware dirakit tanpa masalah, tetapi tidak mungkin meluncurkan BMP180 yang naas.

kesimpulan

• Modul ESP8266 adalah solusi berbiaya sangat rendah untuk membangun jaringan rumah pintar dan otomatisasi rumah lainnya menggunakan WiFi
• Modul ini sangat cocok untuk mengganti NRF24L01 + bersama dengan Arduino dan pengontrol "rakyat" lainnya.
• Untuk bekerja sebagai pengontrol mandiri, ESP8266 memiliki sedikit sumber daya dan firmware yang agak mentah.
• Pemrograman modul ESP adalah proses yang agak memakan waktu yang dapat menakuti pemula.
• Secara umum, ESP8266 memiliki prospek yang bagus. Saya akan menunggu pengembangan firmware dan alat pengembangan, tetapi untuk saat ini, saya akan menggunakannya bersama dengan pengontrol lain (kecuali)))

ESP(Program Stabilitas Elektronik) - yang paling umum dari banyak singkatan yang ada saat ini, yang menunjukkan hal yang sama: sistem stabilisasi dinamis kendaraan. Ada nama lain juga. Bergantung pada pabrikannya, huruf pada nama sistem ini mungkin berbeda - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, tetapi intinya sama di mana-mana: dalam situasi berbahaya, elektronik ini membantu Anda mengatasi mobil.

Tugas sistem ESP adalah mengontrol dinamika lateral mobil dan membantu pengemudi dalam situasi kritis - untuk mencegah mobil jatuh ke selip dan selip samping. Yaitu untuk menjaga kestabilan arah, lintasan pergerakan dan menstabilkan posisi mobil dalam proses melakukan manuver, terutama pada kecepatan tinggi atau pada jangkauan yang kurang baik. Sistem ini terkadang disebut sebagai "anti selip" atau "kontrol stabilitas".

Prototipe ESP yang disebut "Perangkat Kontrol" telah dipatenkan pada tahun 1959 oleh Daimler-Benz, tetapi baru pada tahun 1994 hal itu benar-benar dapat diwujudkan. Sejak 1995, sistem telah diinstal secara serial mercedes benz coupe CL 600, dan beberapa saat kemudian, semua mobil kelas-S dan SL dilengkapi dengannya.

Saat ini, sistem stabilisasi dinamis tersedia, setidaknya sebagai opsi, di hampir semua mobil. Tidak ada lagi ketergantungan langsung pada kelas mobil: sistem ESP dapat ditemukan bahkan dengan harga baru yang relatif murah Polo Volkswagen. Jadi bagaimana cara kerjanya?

ESP modern saling berhubungan dengan ABS, kontrol traksi, dan unit kontrol mesin, secara aktif menggunakan komponennya. Intinya, ini satu sistem, yang bekerja dengan cara yang kompleks dan menyediakan berbagai tindakan tambahan untuk penanggulangan darurat. Secara struktural, ESP terdiri dari pengontrol blok elektronik, yang secara konstan memproses sinyal dari banyak sensor: kecepatan roda (sensor ABS standar digunakan); sensor posisi roda kemudi; sensor tekanan masuk sistem rem.

Tetapi informasi utama berasal dari dua sensor khusus: kecepatan sudut relatif terhadap sumbu vertikal dan akselerasi lateral (terkadang perangkat ini disebut G-sensor). Merekalah yang memperbaiki terjadinya slip lateral pada sumbu vertikal, menentukan besarnya dan memberikan perintah lebih lanjut. Setiap saat, ESP mengetahui seberapa cepat mobil melaju, berapa sudut putar setir, berapa rpm mesin, apakah ada selip, dan lain sebagainya.

Skema operasi ESP

Memproses sinyal dari sensor, pengontrol terus-menerus membandingkan perilaku mobil yang sebenarnya dengan apa yang termasuk dalam program. Jika perilaku mobil berbeda dari yang dihitung, pengontrol memahami ini sebagai situasi berbahaya dan berusaha memperbaikinya.

Sistem dapat mengembalikan mobil ke jalur yang diinginkan dengan memberikan perintah untuk pengereman selektif pada satu roda atau lebih. Manakah dari mereka yang harus diperlambat (roda depan atau roda belakang, di luar belokan atau di dalam), sistem menentukan sendiri tergantung pada situasinya.

Sistem mengerem roda melalui modulator hidrolik ABS, yang menciptakan tekanan pada sistem rem. Pada saat yang sama (atau sebelumnya), unit kontrol mesin menerima perintah untuk mengurangi pasokan bahan bakar dan masing-masing mengurangi torsi pada roda.

Angka ini dengan jelas menggambarkan situasi ketika pengemudi telah melampaui batas kecepatan tertinggi masuk ke belokan, dan penyaradan atau drifting dimulai. Garis merah menandakan lintasan mobil tanpa ESP. Jika pengemudinya mulai melambat, dia memiliki peluang serius untuk berbalik, dan jika tidak, maka terbang keluar dari jalan raya. Sebaliknya, ESP akan secara selektif memperlambat roda yang diinginkan agar mobil tetap berada di lintasan yang diinginkan.

Sistem selalu bekerja, dalam mode berkendara apa pun: selama akselerasi, pengereman, meluncur. Dan algoritme untuk memicu sistem bergantung pada setiap situasi spesifik dan jenis penggerak mobil. Misalnya, saat berbelok, sensor percepatan sudut mendeteksi awal selip poros belakang. Dalam hal ini, unit kontrol mesin diperintahkan untuk mengurangi suplai bahan bakar. Jika ini belum cukup, roda depan luar direm dengan ABS. Begitu seterusnya, sesuai program.

Selain itu, pada kendaraan yang dilengkapi dengan transmisi otomatis Dengan kontrol elektronik, ESP bahkan mampu mengoreksi pengoperasian transmisi, yaitu beralih ke gigi yang lebih rendah atau ke mode "musim dingin", jika disediakan.

Sistem stabilisasi Bosch ESC beraksi: mobil menghindari truk yang tiba-tiba berubah arah, dan ESC membantu pengemudi mempertahankan kendali mobil dan menghindari menabrak penghalang median.

Namun, ada anggapan bahwa sistem ini mengganggu pengemudi berpengalaman yang mampu berkendara hingga batasnya. Situasi seperti itu sangat jarang terjadi, tetapi dapat terjadi - misalnya, ketika Anda perlu menginjak gas untuk keluar dari selip, tetapi elektronik tidak memungkinkan Anda melakukan ini - ini "mencekik" mesin.

Untungnya, bagi pengemudi berpengalaman, banyak kendaraan yang dilengkapi ESP memberikan kemampuan untuk mematikannya secara paksa. Dan pada beberapa model, sistem ini memungkinkan terjadinya drift dan slip kecil, membuat pengemudi sedikit nakal, hanya melakukan intervensi jika situasi menjadi sangat kritis.

ESC lagi: kali ini pengemudi mobil penumpang menyalip truk di jalur yang melaju, di mana roda kiri mobil tiba-tiba menabrak bagian jalan yang basah. Tanpa ESC, menyalip berakhir di pinggir jalan, dengan ESC, pengemudi kembali dengan selamat ke jalurnya.

ESP adalah salah satu bagian terpenting dari kompleks ini keamanan aktif mobil. Ini mengoreksi kesalahan dalam penanganan dan sering kali membantu keluar dari situasi di mana rata-rata pengemudi mobil konvensional akan gagal total. Keuntungan utama ESP adalah dengan itu mobil tidak lagi membutuhkan keterampilan mengemudi yang ekstrim dari Anda. Anda cukup memutar setir - dan mobil itu sendiri akan memikirkan cara menyesuaikan diri dengan belokan.

Namun perlu diingat - kemampuan ESP untuk memperbaiki situasi berbahaya tidak terbatas. Bagaimanapun, hukum fisika tidak bisa ditipu. Oleh karena itu, kita harus ingat bahwa meskipun ESP secara signifikan mengurangi kemungkinan mengalami kecelakaan dalam banyak situasi sulit, ESP tidak membebaskan pengemudi dari kebutuhan untuk menyandarkan kepalanya di pundaknya.

Aleksey Kolontay, Pusat pelatihan kontra-darurat pengemudi "Kelas-Master".

Cukup sering, pemilik bahagia baru dan mobil modern muncul pertanyaan - apa itu ESP, mengapa dibutuhkan dan apakah itu dibutuhkan sama sekali? Penting untuk memahami ini secara mendetail, yang sebenarnya akan kita lakukan selanjutnya.

Berlawanan dengan kepercayaan populer, mengendarai mobil tidak selalu mudah. Secara khusus, pernyataan ini relevan untuk situasi di mana lintasan pergerakan terhambat oleh berbagai faktor eksternal - baik itu tikungan jalan yang rumit atau kondisi cuaca yang sulit. Dan seringkali keduanya bersama. Bahaya utama dalam kasus seperti itu adalah penyaradan, yang dapat menyebabkan kesulitan kontrol, dan pada beberapa saat bahkan gerakan yang tidak terkendali dan tidak dapat diprediksi. kendaraan yang dapat menyebabkan kecelakaan. Selain itu, kesulitan dapat muncul baik untuk pemula maupun untuk pengemudi yang sudah cukup berpengalaman. Untuk mengatasi masalah seperti itu, sistem khusus, disingkat ESP.

Logo sistem ESP

ESP atau Program Stabilitas Elektronik - nama ini dalam versi Rusia berarti sistem stabilisasi dinamis elektronik mobil atau dengan cara lain sistem stabilitas nilai tukar. Dengan kata lain, ESP merupakan salah satu komponen sistem keselamatan aktif yang mampu mengontrol momen gaya satu atau bahkan beberapa roda secara bersamaan oleh komputer, sehingga menghilangkan pergerakan kesamping dan meratakan posisi kendaraan.

Perangkat elektronik serupa diproduksi oleh perusahaan yang berbeda, tetapi produsen ESP terbesar dan paling dikenal (dan dengan nama merek ini) adalah perhatian Robert Bosch GmbH.

Singkatan ESP adalah yang paling umum dan diterima secara umum untuk sebagian besar orang Eropa dan mobil Amerika, tapi bukan satu-satunya. Pada mobil yang berbeda di mana sistem stabilitas nilai tukar dipasang, peruntukannya mungkin berbeda, tetapi ini tidak mengubah esensi dan prinsip operasi.

Contoh analog ESP untuk merek mobil tertentu:

• ESC (Electronic Stability Control) - untuk Hyundai, Kia, Honda;
• DSC (Kontrol Stabilitas Dinamis) - untuk Rover, Jaguar, BMW;
• DTSC (Kontrol Traksi Stabilitas Dinamis) - untuk Volvo;
• VSA (Vehicle Stability Assist) - untuk Acura dan Honda;
• VSC (Kontrol Stabilitas Kendaraan) - untuk Toyota;
• VDC (Vehicle Dynamic Control) - untuk Subaru, Nissan dan Infiniti.

Anehnya, ESP mendapatkan popularitas yang luas bukan saat dibuat, tetapi agak belakangan. Apalagi berkat skandal tahun 1997, yang terkait dengan kekurangan serius, berkembang kemudian Kelas Mercedes-Benz A. Mobil kompak ini, demi meningkatkan kenyamanan, mendapat bodi yang agak tinggi, namun pada saat yang sama memiliki pusat gravitasi yang tinggi. Karena itu, mobil cenderung terguling parah, dan juga terancam terbalik saat melakukan manuver "penataan ulang". Masalah tersebut diatasi dengan memasang sistem kontrol stabilitas pada model Mercedes kompak. Beginilah cara ESP mendapatkan namanya.

Bagaimana sistem ESP bekerja

Sistem keamanan

Ini terdiri dari unit kontrol khusus, alat ukur eksternal yang memantau berbagai parameter, dan mekanisme pelaksana (hydroblock). Jika kita mempertimbangkan perangkat eSP secara langsung, maka ia hanya dapat menjalankan fungsinya jika digabungkan dengan komponen lain dari sistem keamanan aktif kendaraan, seperti:

• Sistem pencegahan kunci roda saat pengereman (ABS);
• Sistem distribusi tenaga rem (EBD);
• Sistem kunci diferensial elektronik (EDS);
• Sistem anti selip (ASR).

Tujuan sensor eksternal lacak pengukuran sudut kemudi, sistem pengereman, posisi akselerator (sebenarnya, perilaku pengemudi di belakang kemudi) dan karakteristik pergerakan mobil. Data yang diterima dibaca dan dikirim ke unit kontrol, yang, jika perlu, mengaktifkan mekanisme pelaksanaan yang terkait dengan elemen lain dari sistem keselamatan aktif.

Selain itu, unit kontrol dari sistem kontrol stabilitas terhubung ke mesin dan transmisi otomatis dan dapat mempengaruhi pengoperasiannya jika terjadi situasi darurat.

Bagaimana ESP bekerja

Lintasan kendaraan tanpa ESP

Program Stabilitas Elektronik secara konstan menganalisis data yang masuk tentang tindakan pengemudi dan membandingkannya dengan pergerakan mobil yang sebenarnya. Jika ESP menganggap pengemudi kehilangan kendali atas mobil, ia akan turun tangan.

Koreksi jalannya mobil dapat dicapai:

• Dengan mengerem roda tertentu;
• Dengan mengubah kecepatan mesin.

Roda mana yang akan direm menentukan unit kontrol tergantung pada situasinya. Misalnya saat kendaraan tergelincir, ESP dapat mengerem dengan roda depan luar sekaligus mengubah kecepatan mesin. Yang terakhir dicapai dengan menyesuaikan pasokan bahan bakar.

Video tentang ESP

Sikap pengemudi terhadap ESP

Tombol mati ESP

Itu tidak selalu jelas. Banyak pengemudi berpengalaman tidak puas dengan fakta bahwa dalam beberapa situasi, bertentangan dengan keinginan orang di belakang kemudi, menekan pedal gas tidak berfungsi. ESP tidak dapat mengevaluasi kualifikasi pengemudi atau keinginannya untuk "mengemudi", hak prerogatifnya untuk diberikan pergerakan yang aman mobil dalam situasi tertentu.

Untuk driver seperti itu, pabrikan biasanya menyediakan kemampuan untuk mematikan sistem ESP, bahkan dalam kondisi tertentu mereka bahkan menyarankan untuk mematikannya (misalnya di tanah yang gembur).

Dalam kasus lain, sistem ini sangat dibutuhkan. Dan bukan hanya untuk driver pemula. Di musim dingin, sangat sulit tanpanya. Dan mengingat, berkat penyebaran sistem ini, tingkat kecelakaan telah menurun sekitar 30%, "kebutuhannya" tidak diragukan lagi. Namun, kita tidak boleh lupa bahwa betapapun efektifnya bantuan tersebut, tidak akan memberikan perlindungan 100%.

Setiap mobil baru, dijual di Eropa sejak 2014, harus dilengkapi dengan sistem stabilisasi elektronik, tetapi tidak semua pemilik mobil mengetahui perbedaan ESP dan ESC, serta pengaruh opsi yang dipilih.

ESC (atau ESP) dianggap oleh banyak orang sebagai salah satu kemajuan terbesar dalam keselamatan otomotif dan olahraga motor pada khususnya. Perbedaan mendasar antara sistem stabilisasi dan elemen tradisional semacam itu keamanan pasif seperti ikat pinggang dan bantal dirancang untuk menyelamatkan nyawa, serta menjaga kesehatan pengemudi dan penumpang dalam suatu kecelakaan, tetapi ESC (atau ESP) digunakan.

Sebagai referensi, ESC adalah singkatan dari Electronic Stability Control dan ESP adalah singkatan dari Electronic Stability Program. Faktanya, tujuan keduanya sama, dan penelitian serta pengujian empiris dengan jelas membuktikan keefektifannya. Menurut pakar Inggris, yang berdasarkan data statistik, melengkapi mobil dengan ESP membantu mengurangi risiko yang serius kecelakaan lalu lintas sebesar 25%. Pada saat yang sama, peneliti Swedia cenderung percaya bahwa sistem keselamatan aktif ini membantu mengurangi kemungkinan kecelakaan fatal hingga 35% dalam kondisi cuaca buruk.

Ini adalah prospek yang suram, yang, bagaimanapun, harus dianalisis dengan cermat, itulah sebabnya di Eropa peralatan wajib dari semua yang baru kendaraan ESP. Inisiatif semacam itu dilaksanakan pada tahun 2014, sejauh ini sistem penting hanya dimasukkan dalam daftar peralatan tambahan tersedia untuk model yang cukup mahal. Pada saat yang sama, prototipe sistem elektronik ini telah dipatenkan pada tahun 1959, dan untuk penerapannya secara massal model produksi berhasil hanya pada tahun 1994.

Bagaimana ESP dan ESC bekerja

Dengan banyaknya sistem elektronik yang dipasang pada mobil yang masing-masing memiliki singkatan tersendiri, banyak pemilik mobil yang sama sekali tidak mengerti apa itu perbedaan mendasar diantara mereka. Lebih memperumit situasi adalah kenyataan bahwa nama yang berbeda digunakan untuk menunjuk perangkat keselamatan aktif yang memiliki tujuan yang sama, yang dalam banyak kasus ditentukan oleh pabrikan itu sendiri.

Jadi, ESP (Electronic Stability Program) mungkin dikenal sebagai ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control atau Vehicle Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist) atau DSC (Dynamic Stability Control). Beberapa pembuat mobil menggunakan "merek" mereka sendiri untuk mempromosikan ESP, jadi Anda mungkin menemukan, misalnya, DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) dari atau PMS (Porsche Stability Management) dari.

Jadi sekarang kami telah memutuskan opsi yang memungkinkan judul, mari kita lihat cara kerja ESP.

Menambahkan Elemen Keselamatan Ketiga pada ABS dan Kontrol Traksi

Agar kendaraan Anda dilengkapi dengan sistem ESP, maka harus dilengkapi dengan ABS (sistem pengereman anti-lock) dan TCS (Sistem Kontrol Traksi - kontrol traksi) Dalam kasus paling sederhana, kedua elemen keselamatan aktif ini dirancang untuk meningkatkan handling dan prediktabilitas, serta menjaga kontrol mobil selama pengereman dan akselerasi, sehingga intervensi mereka dalam proses kontrol dikurangi menjadi kontrol akselerasi linier saja.

ESP melengkapinya dan memperkenalkan dimensi terkontrol ketiga, karena bertanggung jawab untuk menggerakkan mobil ke arah yang tegak lurus dengan lintasan pergerakan, di mana terjadi fenomena seperti understeer atau oversteer - penyaradan. Dalam versi yang lebih maju, ini selalu berinteraksi dengan unit kontrol mesin elektronik untuk memaksimalkan efisiensinya.

Menurut statistik, ESP dapat mencegah hingga 80% selip, yang merupakan indikator yang sangat baik, terutama karena sekitar 40% kecelakaan terjadi justru karena fenomena ini. Namun, ada baiknya mengingat kata-kata Scotty dari film Star Trek: "Kamu bisa mengubah hukum fisika!". Tentu saja, kemungkinan sistem keamanan aktif tidak terbatas, dan ini tidak boleh dilupakan. Jika pengemudi melewati batas ketika kehilangan kendali atas mobil tidak dapat dihindari, tidak ada sistem yang ada saat ini yang akan mencegah konsekuensi serius.

Stabilitas ekstra saat menikung dengan ESC

Karena ESP menyediakan keamanan tambahan bersama dengan ABS dan TCS, Anda tidak akan terkejut dengan fakta bahwa sebagian besar peralatan dari sistem ini digunakan untuk bekerja. Menggunakan sensor untuk mengukur kecepatan masing-masing roda, serta informasi dari sensor akselerasi lateral dan sensor kecepatan lateral, unit kontrol ESP secara konstan memonitor pergerakan lateral kendaraan dan menghubungkannya dengan posisi setir. Jika mobil tidak merespons gerakan kemudi seperti yang diprogram, atau sudut putaran yang disetel, serta kecepatannya, terlalu tinggi, ESP akan mulai memperlambat roda, mencoba mempertahankan garis gerak lurus. Dalam hal ini, pengereman dilakukan dengan interaksi aktif dengan, yang menghilangkan pemblokiran salah satu roda. Inti dari sistem yang dimaksud adalah mulai berkontribusi secara aktif dalam proses mengemudikan mobil bahkan sebelum pengemudi menyadari bahwa ia mulai kehilangan kendali.

Sistem bekerja terus-menerus, apa pun mode mengemudinya, dan bahkan saat meluncur. Dan mekanisme pengaruhnya bergantung sepenuhnya pada situasi dan fitur desain mobil. Misalnya, jika awal selip poros belakang terdeteksi pada belokan tajam, elektronik mulai mengurangi jumlah bahan bakar yang disuplai ke mesin dengan lancar, memastikan penurunan kecepatannya. Jika ini tidak cukup, pengereman bertahap pada roda depan dimulai. Jika mobil dilengkapi transmisi otomatis, maka ESP memungkinkan Anda untuk memaksa aktivasi mode musim dingin, memberikan kemungkinan penurunan gigi.

Manfaat tambahan ESC

Karena ESC mampu mengerem roda mobil terlepas dari tekanan pedal, hal ini membuka potensi yang sangat besar untuk penerapan dan penerapan berbagai teknologi keselamatan lainnya. Ini termasuk Brake Assist yang sekarang cukup terkenal, yang dirancang untuk memperpendek jarak pengereman, yang mengenali situasi pengereman darurat dan memberikan bantuan yang diperlukan kepada pengemudi. Serta Hill Hold Control yang intinya membantu saat mulai menanjak dengan cara mengerem roda beberapa detik setelah melepas pedal agar tidak terguling ke belakang. Semua ini beberapa langkah lebih dekat ke saat elektronik akan sepenuhnya menggantikan pengemudi.

ESP: apakah itu iseng atau kebutuhan? Apakah perlu memiliki sistem ini di dalam mobil atau dapatkah Anda melakukannya dengan mudah tanpanya? Anda akan mempelajari jawaban atas pertanyaan-pertanyaan ini dari artikel ini.

ESP adalah sebuah sistem stabilisasi elektronik atau stabilitas nilai tukar. Siapapun yang suka dipanggil. Pada produsen yang berbeda namanya mungkin berbeda. Saudara kembar adalah sistem DSTC, DSC, VSC, VDC, ESC.

ESP. Apa yang diberikannya kepada pengemudi?

Utamakan keselamatan Dalam keadaan darurat, sistem mengambil inisiatif dan mengintervensi kendali dalam sepersekian detik. ESP mengontrol dinamika lateral kendaraan dan membantu menjaga stabilitas arah. Secara khusus, mampu mencegah geser samping dan penyaradan, serta menstabilkan posisi alat berat. Apalagi saat berkendara dengan kecepatan tinggi dan dengan traksi yang buruk. Tentu saja, tidak ada yang sempurna di dunia ini, dan tidak ada yang bisa menjamin perlindungan 100%. Tetapi asisten pintar ini akan membantu Anda lebih dari sekali dalam situasi ekstrim.

Prinsip kerjanya cukup sederhana. Ini menerima data dari sensor ABS dan, jika perlu, mengerem roda.

Cerita

Sesuatu yang mirip dengan ESP modern dipatenkan pada tahun 1959. Perusahaan Jerman Daimler-Benz menyebut penemuan semacam itu sebagai "perangkat kontrol". Namun, ide tersebut baru terwujud pada tahun 1994. Sejak 1995, sistem ESP telah dipasang secara serial pada CL600 coupe, dan kemudian pada semua mobil S dan SL. Apa itu - iseng atau kebutuhan?

Dilihat dari fakta bahwa saat ini opsi seperti itu tersedia di hampir semua model mobil, dapat dinilai bahwa sistem tersebut telah membuktikan dirinya dengan baik. Tapi jangan beli ESP Jepang. Percayakan yang asli.

ESP: Apa itu dan bagaimana cara kerjanya?

Sistem ini terhubung ke unit kontrol mesin, ARS dan ABS. ESP terus memproses sinyal dari berbagai sensor. Secara khusus, berkat itu menerima data tentang kecepatan putaran roda. Posisi setir dan tekanan pada sistem rem juga diperhitungkan. Namun indikator utamanya adalah sensor yang dihitung relatif terhadap sumbu vertikal, serta sensor percepatan lateral. Perangkat inilah yang mampu memberi sinyal bahwa slip lateral telah muncul di sepanjang sumbu vertikal, menentukan derajatnya dan memberi perintah tentang langkah selanjutnya. Sistem secara konstan memantau kecepatan kendaraan, sudut kemudi, dan penyaradan.

Pengontrol terus-menerus membandingkan perilaku aktual kendaraan di jalan dengan yang diprogram. Jika ada penyimpangan, sistem menganggapnya sebagai situasi berbahaya dan mengambil tindakan untuk memperbaikinya.

Untuk mengembalikan mobil ke jalur semula, sistem dapat memberikan perintah untuk memaksa pengereman roda. Tindakan ini dilakukan oleh modulator hidrolik ABS, yang memberi tekanan pada sistem rem. Pada saat yang sama, perintah diberikan untuk mengurangi torsi dan mengurangi pasokan bahan bakar.

Sistem bekerja secara konstan - selama pengereman, akselerasi, dan bahkan saat meluncur.