Prinsip pengoperasian esp. Apa itu sistem ESP dan mengapa diperlukan? Bagaimana ESP dan ESC bekerja

mobil modern adalah sistem yang kompleks di mana banyak elemen digabungkan. Pembuat mobil dalam perjuangan mereka untuk kenyamanan dan keamanan mengembangkan dan menerapkan berbagai sistem terbaru. Sekarang salah satu sistem kunci dalam model baru yang digunakan untuk meningkatkan keselamatan adalah sistem ESP.

Dalam istilah yang lebih sederhana, ini adalah sistem stabilitas nilai tukar. Hampir tidak ada mobil, di antara mereka yang keluar dari jalur perakitan tahun-tahun terakhir, tidak bisa tanpa teknologi ini.

Jadi apa itu? Dan bagaimana cara kerja sistem ESP?

Jawaban atas pertanyaan-pertanyaan ini akan memungkinkan Anda untuk lebih memahami semua fitur mobil, serta sangat memudahkan proses pengoperasian. Lagi pula, untuk mendapatkan hasil maksimal dari apa yang ditawarkan pabrikan, Anda perlu memahami apa sebenarnya yang harus Anda tangani.

Fitur teknologi

ESP (Electronic Stability Program) adalah sistem stabilisasi dinamis kendaraan. Terkadang ada singkatan lain, tapi yang ini yang paling umum. Berbagai perusahaan terkadang memperkenalkan sebutan mereka sendiri. Namun, fakta ini sama sekali tidak mempengaruhi cara kerja sistem ESP.

Pengenalan aktif ke dalam produksi dimulai pada tahun 1994 pada model-model top. Sekarang sudah cukup mudah diakses oleh semua orang, jadi tidak ada ketergantungan langsung pada kelas mobilnya.

Mengapa sistem ini dibutuhkan?

Tujuan utamanya adalah untuk meningkatkan keselamatan dalam berbagai situasi kritis, dengan meningkatkan kontrol dinamika lateral kendaraan.

Berkat ESP, risiko mobil tergelincir atau terpeleset jauh lebih kecil. Posisi mobil di jalan raya distabilkan dan stabilitas arah asli dipertahankan bahkan di bagian trek yang sulit dan saat berbelok.

Dari sinilah muncul nama sehari-hari dari sistem ESP - "anti-selip".

Namun, tidak semua orang memahami cara kerja sistem ESP.

Prinsip operasi

Mobil biasanya memiliki beberapa sistem seperti itu. Secara khusus, kita berbicara tentang ABS - sistem kontrol traksi. Mereka saling berhubungan erat. Unit kontrol terpisah membaca informasi dari banyak sensor, yang menjadi dasar pembuatan keputusan ini atau itu. Jadi, ESP hanyalah bagian dari satu "organisme" tunggal kendaraan.

Unit kontrol membaca beberapa parameter:

Kecepatan putaran roda;

Posisi setir;

Tekanan pada sistem rem.

Berdasarkan hal tersebut, dimungkinkan untuk memperoleh informasi yang akurat dan andal mengenai seberapa benar dan stabil posisi mobil di jalan raya.

Tetapi parameter terpenting diberikan oleh dua sensor lain:

Sensor kecepatan sudut;

Sensor akselerasi lateral (disebut G-sensor).

Jika terjadi risiko penyaradan, kedua sensor inilah yang pada awalnya mendeteksi awal selip samping dan menentukan potensi bahayanya. Setelah itu, unit kontrol mengeluarkan perintah yang diperlukan.

Saat ini, sistem ESP sudah memiliki informasi yang diperlukan tentang seberapa cepat mobil bergerak, di posisi apa, pada kecepatan berapa mesin bekerja, dll. Berbagai sensor secara konstan menangkap informasi ini. Jika posisi mobil sebenarnya berbeda dari yang dihitung, maka ada yang tidak beres.

Selanjutnya, pengontrol hampir secara instan memproses informasi dan membuat keputusan yang diperlukan berdasarkan program yang diprogram. Semua ini bertujuan untuk meratakan posisi kendaraan di jalan secara otomatis.

Namun, bagaimana tepatnya cara kerja sistem ESP? Dengan kata lain, bagaimana dia bisa memberikan stabilitas yang diperlukan dan menyelamatkan kendaraan dengan pengemudi dan penumpang agar tidak tergelincir?

Setelah keputusan dibuat, unit kendaraan secara otomatis mengontrol putaran roda. Pada titik ini, mereka mulai berputar tidak sinkron. Beberapa roda melambat sehubungan dengan penyaradan, sementara yang lain, sebaliknya, terlepas.

Di sinilah elemen lain berperan - modulator hidrolik ABS.

Seperti yang telah disebutkan, kedua sistem ini bekerja satu sama lain.

Sekarang mereka bertemu dengan sistem ESP yang cukup kompleks, yang, misalnya, bahkan mampu mengontrol fitur pekerjaan kotak otomatis persneling. Mereka bekerja setiap saat dalam pergerakan, sehingga mereka selalu siap beraksi. Dalam beberapa kasus, pengendara bahkan tidak memperhatikan cara kerja sistem ESP - sistem ini hanya mengoreksi stabilitas arah dengan lembut. Secara alami, dalam banyak situasi seperti itu, pengemudi tidak dapat dengan cepat membuat keputusan yang diperlukan, sehingga meningkatkan keselamatan lalu lintas secara signifikan. Kini banyak perusahaan yang mulai memasang sistem seperti itu pada modelnya, dan pengendara, pada gilirannya, melihat keberadaannya saat memilih kendaraan untuk dirinya dan keluarganya.

Video

Sebuah cerita tentang sistem ESP dalam format video:

Hanya beberapa dekade telah berlalu sejak kemunculan sistem stabilisasi elektronik pertama, dan ESP generasi kesembilan telah membuktikan dirinya di pasaran.

EVOLUSI ESP

ESP-Evolution for Pressebild 10"2014_dt und engl.ai

Pertama, mari kita kembali ke tahun 1978. Kemudian, untuk pertama kalinya, sistem ABS (sistem pengereman anti-lock) dipasang secara berurutan pada mobil, yang tidak memungkinkan roda macet total saat pengereman. Dengan demikian, pengemudi mampu mengontrol lintasan pergerakan. Sulit untuk menilai pentingnya dan kebutuhan sistem ini, tetapi mereka yang setidaknya sekali dalam hidup mereka, mengerem "ke lantai", melintasi empat jalur secara diagonal, tidak dapat mengoreksi arah pergerakan, menyadari sepenuhnya manfaat ABS.

8 tahun lagi berlalu, dan mobil mulai dipasang sistem TKS(Sistem Kontrol Traksi) - sistem pengereman anti selip. Ini mencegah roda berputar saat start. Sistem ini, ABS dan TCS, menggunakan sensor dan aktuator yang sama, satu-satunya perbedaan adalah pada perangkat lunaknya. Dan akhirnya, pada tahun 1995, program stabilisasi ESP pertama kali muncul. Elektronik mulai mengontrol tidak hanya pemblokiran dan selip roda, tetapi juga perputaran mobil di sekitar sumbu vertikal - para insinyur dapat mengekang penyaradan mobil. Apalagi jika ESP pertama terdiri dari 11 elemen, maka pada sistem stabilisasi modern hanya ada empat elemen.

Tugas utama sistem ini adalah mobil harus melaju ke mana setir diputar, sedangkan skidding dan yaw tidak termasuk. Cara kerjanya seperti ini: pengemudi, menggunakan roda kemudi, mengatur lintasan pergerakan, sensor sudut rotasi mengirimkan data ke unit kontrol, bersama dengan informasi dari mereka sensor ABS, akselerasi dan rotasi sudut tubuh. Dua yang terakhir sekarang digabungkan menjadi satu rumahan dan ditempatkan langsung di badan katup. Lebih mudah, lebih murah, dan lebih dapat diandalkan.

Segera setelah data dari satu atau lebih sensor melebihi nilai kritis yang tercatat di database unit kontrol, program, menurut algoritme tindakan yang ditentukan, akan mulai meluruskan lintasan kendaraan. Sekarang ini hanya dapat dilakukan dengan pulsa pengereman pendek, mengerem roda di mana mobil harus berputar dan mengubah lintasan pergerakannya. Jika ini tidak cukup dan kecepatan masuk tikungan tinggi, sistem dapat sedikit mencekik mesin, sehingga mengurangi traksi pada roda. Banyak "pengemudi" aktif tidak akan menyukai ini, tetapi untuk pengemudi rata-rata ini sangat membantu.

2. Haruskah saya membayar ekstra untuk ESP saat membeli mobil baru?

3. Bisakah kendaraan yang dilengkapi ABS dipasang dengan sistem ESP?

Pakar Bosch tidak merekomendasikan melakukan eksperimen seperti itu: meskipun kabelnya cocok, badan katup dan unit kontrol akan tetap berbeda. Selain itu, bahkan versi ABS mungkin berbeda dan, karenanya, perangkat lunak yang berbeda akan dimuat di unit kontrol. Selain itu, komponen sistem rem lainnya mungkin berbeda. Perubahan sistem keamanan aktif di kondisi garasi dapat menimbulkan akibat yang berbahaya. Tetap saja, sistem yang rumit harus ditangani oleh spesialis, bukan amatir.

4. Apakah ada perbedaan antara sistem ESP yang dipasang pada mobil kelas yang berbeda?

5. Bagaimana sistem keamanan akan berkembang dalam waktu dekat?

Sensor menyediakan analisis lingkungan 360 derajat

Padahal, diperlukan pembuatan sistem yang akan menganalisis lingkungan dan mengeluarkan solusi yang tepat. Langkah pertama telah diambil: kontrol jelajah aktif menggunakan radar dan sensor video untuk memantau lalu lintas di depan kendaraan.

Arsitektur sistem redundan

Mobil akan segera menjadi lebih aman, seperti pesawat modern, akan memiliki berbagai sistem duplikat. Ini, pertama-tama, diperlukan agar kegagalan tiba-tiba salah satu sistem tidak menyebabkan kecelakaan.

Pakar Bosch telah mengembangkan teknologi sistem pengereman redundan. Penguat rem elektromekanis iBooster dan ESP (Electronic Stability Program) memungkinkan Anda menghentikan mobil secara terpisah satu sama lain.

Data peta yang sangat akurat

Sekarang akurasi posisi sistem navigasi modern berada dalam jarak satu meter. Untuk autopilot yang aman, akurasi harus ditingkatkan setidaknya sepuluh kali lipat. Selain itu, aktualisasi peta harus lebih sering dilakukan. Kebiasaan kita memasang rambu-rambu baru saat jalan sedang diperbaiki lalu lupa melepasnya bisa membuat otak cybernetic mobil menjadi gila. Misalnya, saat kamera video memperbaiki "batu bata", dan navigasi menentukan jalan sebagai satu arah. Lalu pindah ke mana? Lagi pula, larangan untuk melanggar aturan lalu lintas akan menjadi yang utama dalam kecerdasan buatan.

Kami hanya mencantumkan tiga masalah, sementara ada lusinan masalah yang sedang dalam proses pembuatan autopilot! Namun ada harapan bahwa dalam sepuluh tahun kita akan dapat berangkat pagi-pagi sekali ke rumah pedesaan dengan mobil "pintar", dan dalam perjalanan untuk tidur nyenyak di kursi pengemudi.

Tahun ini menandai tepat 20 tahun sejak pengenalan Electronic Vehicle Stability Program (ESP) pertama. Kami meminta pakar Bosch untuk membantu memilah apa yang telah dilakukan selama bertahun-tahun dan menjawab lima pertanyaan paling umum terkait sistem saat ini dan di masa mendatang.

Sistem kontrol stabilitas di mobil Anda dapat memainkan peran kunci dalam menyelamatkan hidup Anda jika terjadi keadaan darurat. Sistem stabilitas nilai tukar atau disebut juga sistem stabilisasi dinamis menjaga kemampuan kontrol dan stabilitas alat berat, menghitung terlebih dahulu kemungkinan situasi kritis dan menghilangkannya.

Sejarah penciptaan ESP

Tahun 1995 dapat dianggap sebagai tahun pembuatan sistem ESP, meskipun hanya dua tahun kemudian ia menyatakan dirinya lebih lantang, pada saat debut microvan kompak pertama dari perusahaan mercedes benz disebut kelas A. Selama perancangan model ini, sejumlah kesalahan yang sangat serius dilakukan, yang sangat mempengaruhi kecenderungan mobil untuk terguling saat melakukan manuver, bahkan pada kecepatan rendah.

Di Eropa, di mana orang-orang yang bertele-tele telah lama "beralih" (dengan cara yang baik) ke keamanan, sebuah skandal serius pecah. Melepaskan kendaraan Mercedes Benz Kelas A untuk sementara ditangguhkan, dan mobil yang telah dijual ditarik kembali untuk pemecahan masalah. - ditarik untuk memperbaiki kekurangan. Insinyur Daimler-Benz dengan serius "memegang kepala mereka" dan mulai menyelesaikan tugas yang sulit ini.

Bagaimana, pada mobil kesayangan konsumen ini, mengatasi masalah stabilitasnya, sekaligus tanpa mendesain ulang. Dan, voila! Awal tahun 1998 ditandai dengan penyelesaian masalah ini. Mobil kelas A dari perusahaan -Benz dilengkapi dengan penyetelan yang sesuai sistem ESP.

Selain model A-class, sistem ESP juga peralatan standar dilengkapi dengan MercedesS-class, E-class dan lain-lain. Kendaraan ini menggunakan ESP dan secara eksklusif dari pemimpin dan favorit yang tak terbantahkan di area ini - Bosch. Sistem ESP dari Bosch juga dipasang pada raksasa seperti Porsche, Volkswagen, dan banyak lainnya.

Prinsip operasi

Tugas utama sistem stabilisasi elektronik ESP terletak pada penyelarasan kendaraan searah dengan arah roda depan. Mobil yang dilengkapi dengan ESP berisi:

Sensor yang menentukan posisinya dalam ruang;

Sensor putaran roda;

Sensor yang menentukan sudut putaran setir;

Pompa yang mengontrol jalur rem roda;

ECU - unit kontrol elektronik. Ini polling masing-masing sensor roda pada tingkat yang mencengangkan hingga 30 kali per detik. ECU juga mengakses roda kemudi dan sensor putaran gandar - Yaw Sensor.

ECU memproses data dari semua sensor kontrol. Jika tidak menyatu, ESP secara paksa mengambil kendali pasokan bahan bakar dan sistem pengereman, menyelaraskan mobil ke arah roda depan. Yang penting itu elektronik tidak begitu pintar untuk mengetahui di mana bagian jalan teraman berikutnya, jadi Anda harus menyetir sendiri, dengan demikian membantu ESP melakukan pekerjaan selanjutnya.

Sekilas mungkin terlihat seperti itu pengemudi berpengalaman tidak perlu menggunakan bantuan sistem ini, karena dalam keadaan darurat mereka dapat mengandalkan keterampilan, kepercayaan diri dan pengalaman mereka. Tapi ini adalah kesalahpahaman besar! Dalam keadaan darurat, ESP mengatur pasokan bahan bakar dengan benar dan memilih roda yang tepat rem, yang diperlukan untuk menstabilkan mobil.

Jika ada situasi roda depan melayang karena masuk tikungan telah menentukan mobil oversteer, sistem ESP akan mengaktifkan rem belakang dengan mengerem roda yang berada di radius belokan bagian dalam. Tindakan ini akan menyelaraskan "depan" mobil, menuju pembongkaran.

Hal sebaliknya juga bisa terjadi, saat mobil kurang terkontrol dan terjadi selip di tikungan dengan bagian belakang mobil selip. Dalam situasi ini, sistem ESP mengaktifkan rem depan, mengerem roda di bagian luar belokan.

Beberapa pengemudi menemukan bahwa ESP mengganggu mengemudi. Kami ingin membantahnya dan membuktikan bahwa itu 100% salah. Pertama, bagaimanapun juga, seseorang dengan semua kemampuan fisiknya yang terkontrol (sekarang kita bicarakan orang biasa tanpa kemampuan fenomenal: iradiasi, gigitan laba-laba radioaktif, dll.) tidak dapat bertindak seperti yang dilakukan elektronik ESP. Kedua, tes dasar kekuatan seseorang di tempat latihan es Anda akan segera diyakinkan sebaliknya.

Pada kecepatan tinggi, kemungkinan tidak keluar jalur jauh lebih besar untuk mobil yang dilengkapi ESP dibandingkan tanpa ESP. Ketiga, orang yang percaya bahwa sistem stabilisasi tidak berguna di dalam mobil hanya melanggar hukum fisika dasar, tidak mengetahui prinsip pengoperasian ESP. Cukup memahami prinsip utama ESP, dalam praktiknya mengubah pikiran Anda menjadi sebaliknya.

Pengembang mengklaim bahwa tidak mungkin ada situasi seperti itu di jalan di mana ESP dapat membahayakan, hanya situasi tanpa harapan yang dapat terjadi.

perangkat ESP

Secara struktural, ESP terdiri dari sistem sensor yang terletak di gardan dan perangkat kemudi yang mengontrol posisi kendaraan di jalan raya Selain sensor, ESP terdiri dari:

Accelerometer, yang menentukan posisi mobil bergerak;

Pengontrol utama, terdiri dari sepasang mikroprosesor dengan masing-masing memori 56 KB.

Efektivitas ESP terletak pada penggunaannya bersama dengan sistem ABS, EBR dan ASR yang memberikan keamanan kendaraan secara aktif.

Bosch- pemimpin pasar dunia dalam produksi eSP, menambahkan properti baru yang berguna ke dalamnya, yang dirancang untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan mobil. Jadi ESP, atas permintaannya, dapat dilengkapi dengan fungsi-fungsi berikut ini:

1. Pengisian listrik dari sistem hidrolik. Jika terjadi pemindahan kaki yang tajam dari pedal gas, sistem akan menyimpulkan bahwa situasi darurat mungkin terjadi. Dalam hal ini, untuk mengurangi waktu respons rem, sistem elektro-hidraulik memutuskan untuk membawa bantalan ke cakram.

2. Cakram rem "Membersihkan sendiri". Dalam cuaca hujan, permukaan kerja cakram mungkin tertutup lapisan tipis air. Agar hal ini tidak menjadi halangan pada saat pengereman darurat, bantalan akan bersandar pada cakram, menghilangkan lapisan air, dalam jangka waktu tertentu.

3. Berhenti "lunak". Fitur ini dirancang untuk membuat penghentian menjadi lebih lancar. Ini dicapai dengan secara sistematis mengurangi tekanan fluida di sirkuit hidrolik saat mobil berhenti.

4. Pengaturan gerakan yang tidak rata permukaan jalan. Mencegah kendaraan terguling di lereng saat mundur.

5. "Berhenti maju." Fitur ini meningkatkan cruise control dengan mengatur jarak dengan kendaraan di depan. Dipandu oleh informasi yang diterima dari sensor, sistem dapat menghentikan mobil dalam kemacetan lalu lintas dan menganalisisnya pergerakan lebih lanjut tanpa partisipasi pengemudi.

6. Pengereman otomatis saat parkir. Ini adalah analog elektronik dari rem tangan, yang tidak menggunakan rem tangan terpisah mekanisme rem roda. Untuk mengaktifkannya, cukup menekan rem ke lantai dengan menekan tombol yang sesuai pada modul elektro-hidraulik. Ini akan memberikan tindakan, memberikan beberapa perintah untuk mempertahankan tekanan yang diinginkan di sirkuit sampai pesanan baru diterima dari pengemudi.

Apa lagi yang bisa dibuat oleh pengrajin-insinyur sistem otomotif, sulit untuk berasumsi, tinggal menebak dan dengan patuh mengharapkan "peningkat" baru dari keamanan dan kenyamanan.

Produsen

Sistem kontrol stabilitas elektronik diproduksi oleh pabrikan besar seperti:

Robert Bosch GmbH adalah produsen sistem ESP terbesar. Rilis mereka didirikan di bawah merek ESP dengan nama yang sama.

Perusahaan Bendix

Sistem Otomotif Kontinental

Perusahaan Mando

Nama lain

Sistem kontrol stabilitas elektronik ESP memiliki nama yang berbeda untuk produsen mobil yang berbeda. Berikut beberapa contohnya:

ASC (Kontrol Stabilitas Aktif) dan ASTC (Kontrol Skid dan Traksi Aktif MULTIMODE) - Mitsubishi.

ESC (Kontrol Stabilitas Elektronik) - Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) - Acura, Honda.

DSC (Kontrol Stabilitas Dinamis) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Stabilitas Dinamis dan Kontrol Traksi) - Volvo.

Bagaimana cara kerja sistem ESP?

ESP - Sistem kontrol stabilitas kendaraan.

Dalam situasi mengemudi apa sistem ESP BOSCH bekerja?

Test drive mobil dengan dan tanpa sistem ESP BOSCH.

Bagaimana informasi diproses oleh ESP BOSCH ECU

Prinsip pengoperasian sistem ESP BOSCH

ESP- "sistem stabilisasi stabilitas jalan mobil".

Sistem ini dirancang untuk membantu pengemudi dalam situasi berkendara yang sulit, seperti munculnya hewan secara tiba-tiba di jalan, untuk mengurangi beban berlebih dan menghindari ketidakstabilan dalam berkendara. Pada saat yang sama, ESP tidak membantu mengecoh hukum alam, sehingga membuka jalan bagi pengemudi yang ugal-ugalan. . Gaya berkendara yang hati-hati dan perhatian kepada pengguna jalan lain tetap menjadi tugas utama pengemudi. Dalam brosur ini, kami akan menunjukkan kepada Anda bagaimana ESP bekerja sama dengan Anti-Lock Braking System (ABS) yang sudah terbukti dan sistem saudaranya ASR, EDS, EBV dan MSR dan opsi sistem mana yang kami pasang di berbagai kendaraan.

Pandangan ke masa lalu.

Dengan berkembangnya industri otomotif, semakin banyak mobil yang kuat. Akibatnya, para desainer menghadapi pertanyaan tentang bagaimana membuat teknik ini dapat dikelola untuk pengemudi rata-rata yang "normal". Dengan kata lain: sistem apa yang perlu dikembangkan untuk memberikan pengereman yang optimal dan menyelamatkan pengemudi dari beban berlebih? Sudah di usia dua puluhan dan empat puluhan, pendahulu mekanis pertama dari sistem ABS muncul, yang, karena kelembamannya yang meningkat, tidak dapat sepenuhnya memenuhi tugas tersebut. Setelah revolusi teknik kelistrikan di tahun 60-an, sistem ABS menjadi lebih mudah diakses dan terus berkembang berdasarkan teknologi digital, sehingga sekarang tidak hanya ABS, tetapi juga sistem seperti EDS, EBV, ASR dan MSR menjadi peralatan umum. mobil. Puncak pengembangan sistem ini adalah ESP, di mana para insinyur telah melangkah lebih jauh.

Apa yang disediakan ESP?

Program stabilisasi elektronik adalah sarana aktif keselamatan kendaraan. Dalam hal ini, kita dapat berbicara tentang sistem dinamika. Sederhananya, ini adalah sistem anti selip. Ini mengenali bahaya tergelincir dan dengan sengaja mengkompensasi yaw kendaraan.

Keuntungan:

• Ini bukan sistem yang terpisah, ini dipasang pada sistem traksi lain, sehingga menyerap kualitas terbaiknya.
• Mobil tetap terkendali.
• Risiko kecelakaan akibat reaksi pengemudi yang tidak proporsional terhadap apa yang terjadi berkurang.

Singkatnya adalah jiwa kecerdasan

Diketahui bahwa sejumlah besar singkatan (singkatan) yang terdengar serupa dapat menimbulkan kebingungan dalam pemahaman. Di sini Anda akan menemukan penjelasan tentang yang paling umum.

ABS Sistem pengereman anti-lock Mencegah roda terkunci saat pengereman. Meski memiliki performa pengereman yang tinggi, mobil tetap stabil dan terkendali.

ASR Pencegahan Selip Roda Penggerak Mencegah selip roda penggerak, misalnya di atas es atau kerikil, dengan bekerja pada rem atau kontrol mesin.

EBV Electronic Brake Force Redistribusi Mencegah overbraking roda belakang sebelum ABS diaktifkan atau jika yang terakhir gagal.

EDS Kunci diferensial elektronik memungkinkan Anda untuk mulai bergerak di berbagai bagian jalan dengan mengerem roda yang tergelincir

ESP Program Stabilisasi Elektronik Mencegah kemungkinan guncangan kendaraan dengan memengaruhi rem dan kontrol mesin. Singkatan berikut juga digunakan: ASMS- sistem kontrol stabilisasi otomatis DSC- kontrol stabilisasi dinamis FDR- penyesuaian dinamika VSA- perangkat stabilisasi mobil VSC- kontrol stabilisasi kendaraan

MSR Towing Torque Control Mencegah roda penggerak terkunci saat terjadi pengereman mesin, saat pedal akselerator tiba-tiba dilepas, atau terjadi pengereman dengan gigi terpasang.

Basis fisik.

Kekuatan dan momen Tubuh mana pun menjadi sasaran berbagai kekuatan dan momen. Jika jumlah gaya dan momen yang bekerja pada benda adalah nol, benda dalam keadaan diam; jika tidak sama dengan nol, benda bergerak ke arah gaya yang dihasilkan dari penambahan gaya. Kekuatan tarik-menarik yang paling terkenal. Ia bekerja menuju pusat bumi. Jika benda seberat satu kilogram ditempatkan pada timbangan pegas untuk mengukur gaya yang bekerja padanya, gaya tarik menarik sebesar 9,81 newton akan ditampilkan.

Gaya lain yang bekerja pada kendaraan adalah: - gaya traksi (1), - gaya pengereman (2), yang bekerja berlawanan arah dengan gaya traksi, - gaya lateral (3), yang menjaga agar kendaraan dapat dikemudikan , dan - gaya traksi (4 ), yang antara lain merupakan akibat dari gesekan dan gravitasi Bumi.

Selain itu, mobil dipengaruhi oleh: - momen yaw (I), yang cenderung memutar mobil pada sumbu vertikal, - momen inersia (II), yang mencoba mempertahankan arah pergerakan yang dipilih, - dan kekuatan lain, seperti hambatan udara.

Aksi gabungan dari beberapa gaya ini dengan mudah digambarkan dengan menggunakan lingkaran gesekan. Jari-jari lingkaran ditentukan oleh gaya cengkeraman ban dengan jalan raya. Semakin kecil adhesi, semakin kecil jari-jari (a), dengan adhesi yang baik, jari-jari lebih besar (b). Lingkaran gesekan didasarkan pada jajaran genjang gaya (gaya lateral (S), gaya pengereman atau traksi (B) dan gaya total yang dihasilkan (G)). Selama gaya total tetap berada di dalam lingkaran, mobil dalam keadaan stabil (I). Begitu gaya total melampaui lingkaran, mobil kehilangan kendali (II). Mari kita beralih ke skema interaksi kekuatan: 1. Gaya pengereman dan gaya samping dihitung sehingga gaya yang dihasilkan tetap berada di dalam lingkaran. Mobil itu mudah dikendarai. 2. Tingkatkan gaya pengereman. Kekuatan lateral berkurang. 3. Gaya yang dihasilkan sama dengan gaya pengereman. Roda diblokir. Karena kurangnya gaya lateral, mobil menjadi tidak terkendali. Situasi serupa muncul sehubungan dengan gaya traksi dan gaya lateral. Jika nilai gaya samping mendekati nol karena peningkatan traksi maksimum, roda penggerak mulai selip.
	Modus regulasi Agar sistem ESP dapat mempengaruhi situasi kritis, ia harus mengenali dua hal: - di mana dan pada kecepatan berapa pengemudi mengarahkan mobilnya? - mau kemana mobilnya? Sistem menerima jawaban untuk pertanyaan pertama dari sensor sudut kemudi (1) dan sensor kecepatan roda (2). Sistem menerima jawaban untuk pertanyaan kedua dari pengukur laju yaw (3) dan percepatan lateral (4). Jika informasi yang masuk pada kedua titik tersebut tidak cocok, sistem ESP mengenali situasi tersebut sebagai kritis dan mengambil tindakan. Situasi kritis dapat diekspresikan dalam dua kemungkinan gaya mengemudi: 1. Kurang perhatian dalam berkendara. Dengan tindakan terarah rem belakang di bagian dalam tikungan dan memengaruhi kontrol mesin dan transmisi, sistem ESP mencegah kendaraan keluar dari tikungan. 2. Berlebihan dalam berkendara. Dengan tindakan terarah rem depan di jalur luar belokan dan dampaknya pada kontrol mesin dan transmisi, sistem ESP mencegah kendaraan dari penyaradan lateral.
Kontrol dinamis Seperti yang telah Anda lihat, ESP dapat menangkal perhatian yang kurang atau berlebihan saat mengemudi. Untuk melakukan ini, perlu mengubah arah gerakan tanpa memengaruhi kontrol secara langsung. Prinsip dasarnya sudah tidak asing lagi bagi Anda dari kendaraan yang dilacak. Jika mobil harus berbelok ke kiri, rantai di dalam belokan direm dan rantai luar dipercepat. Saat kembali ke lintasan awal, ulat "dalam" sebelumnya berakselerasi, dan ulat "luar" melambat. ESP juga bekerja sesuai dengan prinsip yang sesuai. Sebagai permulaan, perhatikan contoh mobil yang tidak dilengkapi sistem ESP. Mobil harus menghindari rintangan yang tiba-tiba. Pengemudi pertama-tama berbelok tajam ke kiri, lalu ke kanan lagi. Getaran tercipta, dan bagian belakang putus jalur. Pivot tidak lagi dapat dicegah oleh pengemudi.
	Sekarang perhatikan contoh mobil yang dilengkapi sistem ESP. Pengemudi berusaha menghindari rintangan. Berdasarkan pembacaan sensor, sistem ESP mengenali kondisi kendaraan yang tidak stabil. Sistem menghitung tindakan yang diperlukan: roda kiri belakang direm. Dengan demikian, penyaradan mobil dapat dicegah. Gaya lateral yang bekerja pada roda depan dipertahankan. Saat mobil berbelok ke kiri, pengemudi berbelok ke kanan. ESP mengerem roda kanan depan. roda belakang berputar bebas untuk memastikan gaya samping yang optimal pada gandar belakang. Perubahan lajur yang terjadi dapat menimbulkan getaran. Untuk mencegah bagian belakang kendaraan tergelincir, roda kiri depan direm. Dalam situasi yang sangat kritis, roda dapat dikunci secara praktis untuk membatasi efek gaya lateral pada gandar depan. Setelah mobil mengatasi ketidakstabilan, ESP berhenti memengaruhi kontrol.

Sistem dan komponennya Seperti yang telah disebutkan, sistem stabilisasi elektronik dipasang pada sistem kontrol traksi umum dan bekas. Selain itu, secara signifikan memperluas tindakan mereka. DENGAN Sistem dapat mengenali dan menetralisir kondisi kendaraan yang tidak stabil seperti selip. Untuk memastikan prosedur ini, diperlukan beberapa detail tambahan. Sebelum mempertimbangkan struktur ESP, mari berkenalan dengan sistem secara keseluruhan.

Kerusakan paling umum dari sistem ESP

Jika lampu malfungsi ABS ESP menyala dan padam sebentar-sebentar, atau terus menyala, maka alasannya ada pada elemen berikut:

• Kerusakan Sensor Kecepatan Roda
• Fraying, pecahnya kabel harness sensor
• Gear ring sensor kotor atau aus
• Keausan bantalan roda
• Unit kontrol elektronik mungkin perlu diperbaiki.

Setiap mobil baru, dijual di Eropa sejak 2014, harus dilengkapi dengan sistem stabilisasi elektronik, tetapi tidak semua pemilik mobil mengetahui perbedaan ESP dan ESC, serta pengaruh opsi yang dipilih.

ESC (atau ESP) dianggap oleh banyak orang sebagai salah satu kemajuan terbesar dalam keselamatan otomotif dan olahraga motor pada khususnya. Perbedaan mendasar antara sistem stabilisasi dan elemen tradisional semacam itu keamanan pasif seperti ikat pinggang dan bantal dirancang untuk menyelamatkan nyawa, serta menjaga kesehatan pengemudi dan penumpang dalam suatu kecelakaan, tetapi ESC (atau ESP) digunakan.

Sebagai referensi, ESC adalah singkatan dari Electronic Stability Control dan ESP adalah singkatan dari Electronic Stability Program. Faktanya, tujuan keduanya sama, dan penelitian serta pengujian empiris dengan jelas membuktikan keefektifannya. Menurut pakar Inggris, yang berdasarkan data statistik, melengkapi mobil dengan ESP membantu mengurangi risiko yang serius kecelakaan lalu lintas sebesar 25%. Pada saat yang sama, peneliti Swedia cenderung percaya bahwa sistem keselamatan aktif ini membantu mengurangi kemungkinan kecelakaan fatal hingga 35% dalam kondisi cuaca buruk.

Ini adalah prospek yang suram, yang, bagaimanapun, harus dianalisis dengan cermat, itulah sebabnya di Eropa peralatan wajib dari semua yang baru mobil ESP. Inisiatif semacam itu dilaksanakan pada tahun 2014, sejauh ini sistem penting hanya dimasukkan dalam daftar peralatan tambahan tersedia untuk model yang cukup mahal. Pada saat yang sama, prototipe sistem elektronik ini telah dipatenkan pada tahun 1959, dan untuk penerapannya secara massal model produksi berhasil hanya pada tahun 1994.

Bagaimana ESP dan ESC bekerja

Dengan jumlah seperti itu sistem elektronik dipasang di dalam mobil yang masing-masing memiliki singkatannya sendiri-sendiri, banyak pemilik mobil yang sama sekali tidak mengerti apa itu perbedaan mendasar diantara mereka. Lebih memperumit situasi adalah kenyataan bahwa nama yang berbeda digunakan untuk menunjuk perangkat keselamatan aktif yang memiliki tujuan yang sama, yang dalam banyak kasus ditentukan oleh pabrikan itu sendiri.

Jadi, ESP (Electronic Stability Program) mungkin dikenal sebagai ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control atau Vehicle Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist) atau DSC (Dynamic Stability Control). Beberapa pembuat mobil menggunakan "merek" mereka sendiri untuk mempromosikan ESP, jadi Anda mungkin menemukan, misalnya, DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) dari atau PMS (Porsche Stability Management) dari.

Jadi sekarang kami telah memutuskan opsi yang memungkinkan judul, mari kita lihat cara kerja ESP.

Menambahkan Elemen Keselamatan Ketiga pada ABS dan Kontrol Traksi

Agar kendaraan Anda dilengkapi dengan sistem eSP, maka harus dilengkapi dengan ABS (anti-lock braking system). sistem rem) dan TCS (Sistem Kontrol Traksi - kontrol traksi) Dalam kasus yang paling sederhana, kedua elemen keselamatan aktif ini dirancang untuk meningkatkan penanganan dan prediktabilitas, serta mempertahankan kendali atas mobil masing-masing saat pengereman dan akselerasi, jadi intervensi mereka di proses kontrol direduksi hanya menjadi kontrol percepatan linier.

ESP melengkapinya dan memperkenalkan dimensi terkontrol ketiga, karena bertanggung jawab untuk menggerakkan mobil ke arah yang tegak lurus dengan lintasan pergerakan, di mana terjadi fenomena seperti understeer atau oversteer - penyaradan. Dalam versi yang lebih maju, ini terus berinteraksi dan dengan satuan elektronik manajemen mesin untuk memaksimalkan efisiensi kerja mereka.

Menurut statistik, ESP dapat mencegah hingga 80% selip, yang merupakan indikator yang sangat baik, terutama karena sekitar 40% kecelakaan terjadi justru karena fenomena ini. Namun, ada baiknya mengingat kata-kata Scotty dari film Star Trek: "Kamu bisa mengubah hukum fisika!". Tentu saja, kemungkinan sistem keamanan aktif tidak terbatas, dan ini tidak boleh dilupakan. Jika pengemudi melewati batas ketika kehilangan kendali atas mobil tidak dapat dihindari, tidak ada sistem yang ada saat ini yang akan mencegah konsekuensi serius.

Stabilitas menikung tambahan dengan ESC

Karena ESP menyediakan keamanan tambahan bersama dengan ABS dan TCS, Anda tidak akan terkejut dengan fakta bahwa sebagian besar peralatan dari sistem ini digunakan untuk bekerja. Menggunakan sensor untuk mengukur kecepatan masing-masing roda, serta informasi dari sensor akselerasi lateral dan sensor kecepatan lateral, unit ini kontrol ESP terus memantau pergerakan lateral mobil dan membandingkannya dengan posisi setir. Jika mobil tidak merespons gerakan kemudi seperti yang diprogram, atau sudut putaran yang disetel, serta kecepatannya, terlalu tinggi, ESP akan mulai memperlambat roda, mencoba mempertahankan garis gerak lurus. Dalam hal ini, pengereman dilakukan dengan interaksi aktif dengan, yang menghilangkan pemblokiran salah satu roda. Inti dari sistem yang dimaksud adalah mulai berkontribusi secara aktif dalam proses mengemudikan mobil bahkan sebelum pengemudi menyadari bahwa ia mulai kehilangan kendali.

Sistem bekerja terus-menerus, apa pun mode mengemudinya, dan bahkan saat meluncur. Dan mekanisme pengaruhnya bergantung sepenuhnya pada situasi dan fitur desain mobil. Misalnya, jika awal selip poros belakang terdeteksi di tikungan tajam, elektronik mulai mengurangi jumlah bahan bakar yang disuplai ke mesin dengan mulus, memastikan penurunan kecepatannya. Jika ini tidak cukup, pengereman bertahap pada roda depan dimulai. Jika mobil dilengkapi transmisi otomatis, maka ESP memungkinkan Anda untuk memaksa aktivasi mode musim dingin, memberikan kemungkinan penurunan gigi.

Manfaat tambahan ESC

Karena ESC mampu mengerem roda mobil terlepas dari tekanan pedal, hal ini membuka potensi yang sangat besar untuk penerapan dan penerapan berbagai teknologi keselamatan lainnya. Ini termasuk Brake Assist yang sekarang cukup terkenal, yang dirancang untuk mempersingkat jarak pengereman, yang mengenali situasi pengereman darurat dan memberikan bantuan yang diperlukan kepada pengemudi. Serta Hill Hold Control yang intinya membantu saat mulai menanjak dengan cara mengerem roda beberapa detik setelah melepas pedal agar tidak terguling ke belakang. Semua ini beberapa langkah lebih dekat ke saat elektronik akan sepenuhnya menggantikan pengemudi.